প্ল্যানিং মেশিনের বৈদ্যুতিক সরঞ্জাম

প্ল্যানার মেইন মোশন ড্রাইভ: ইএমইউ সহ জি-ডি সিস্টেম ড্রাইভ, দুটি কাঠবিড়ালি রটার অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর (ফরওয়ার্ড এবং রিভার্সের জন্য), ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ক্লাচ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর, থাইরিস্টর ডিসি ড্রাইভ, ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রিত অ্যাসিঙ্ক্রোনাস ড্রাইভ। ব্রেকিং: ডিসি মোটর এবং জি-ডি সিস্টেমের জন্য রিকভারি এবং রিভার্স সুইচিং সহ গতিশীল। 25:1 পর্যন্ত সামঞ্জস্যের পরিসর।

প্রপালশন ড্রাইভ (পর্যায়ক্রমিক এবং ট্রান্সভার্স): মেন ড্রাইভ চেইন থেকে যান্ত্রিক, অ্যাসিঙ্ক্রোনাস স্কুইরেল-কেজ মোটর, EMU-D সিস্টেম।

প্ল্যানিং মেশিনের সহায়ক ড্রাইভগুলি এর জন্য ব্যবহার করা হয়: ক্যালিপারের দ্রুত নড়াচড়া, ক্রস বিমের নড়াচড়া, ক্রস বিমের ক্ল্যাম্পিং, কাটার উত্তোলন, লুব্রিকেশন পাম্প।

বিশেষ ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল ডিভাইস এবং ইন্টারলক: কাটার বাড়াতে ইলেক্ট্রোম্যাগনেট, কাটার বাড়াতে ইলেক্ট্রো-নিউমেটিক কন্ট্রোল, লুব্রিকেশন কন্ট্রোল ডিভাইস, আনক্ল্যাম্পড ক্রস বীমের অপারেশনের সম্ভাবনা রোধ করার জন্য ইন্টারলক, একটি নিষ্ক্রিয় লুব্রিকেশন পাম্প সহ।

প্ল্যানারদের কর্মক্ষমতা টেবিলের রিটার্ন গতির উপর অত্যন্ত নির্ভরশীল।টেবিলের ওয়ার্কিং স্ট্রোকের জন্য প্রয়োজনীয় সময় এবং এটি তার আসল অবস্থানে ফিরে আসে,

যেখানে tn হল শুরুর সময়, tp হল চলমান সময় (ধ্রুব গতির গতি), tT হল মন্থর সময়, t'n হল বিপরীত স্ট্রোকের সময় ত্বরণের সময়, টক্সিন হল টেবিলের বিপরীত স্ট্রোকের সময় স্থির অবস্থা গতির সময় , t'T হল বিপরীত কোর্সের সময় থামার সময়, ta হল সরঞ্জামের প্রতিক্রিয়ার সময়।

ভরের রিটার্ন স্ট্রোকের বেগ vOX বৃদ্ধির ফলে রিটার্ন স্ট্রোকের সময় t0X কমে যায় এবং তাই ডাবল স্ট্রোকের সময় T এর সময়কাল। প্রতি ইউনিট সময় ডবল চাল সংখ্যা বৃদ্ধি. TOX সময় যত কম হবে, এর পরিবর্তন তত কম ডবল মুভের সময় T এবং প্রতি ইউনিট সময় ডবল হিটের সংখ্যাকে প্রভাবিত করে। অতএব, বিপরীত গতি v0X বাড়ানোর কার্যকারিতা বৃদ্ধির সাথে সাথে ধীরে ধীরে হ্রাস পায়।

ট্রানজিয়েন্ট এবং সরঞ্জাম অপারেশন ব্যয় সময় অবহেলা, আমরা প্রায় আছে

প্রতি একক সময়ে দুটি দ্বিগুণ চালের অনুপাত

যেখানে toxi1 এবং toxi2 হল রিটার্ন স্ট্রোকের সময়কাল যথাক্রমে vox1 এবং vox2।

আসুন vox1 = vp নেওয়া যাক (যেখানে vp কাটিংয়ের গতি)

শেষ সূত্রটি দেখায় যে ব্যাকস্ট্রোকের গতি বাড়ার সাথে সাথে ডাবল হিটের সংখ্যা বৃদ্ধির গতি কমে যায়। যদি আমরা ক্ষণস্থায়ী প্রক্রিয়াগুলির সময়কাল, সেইসাথে সরঞ্জামগুলির প্রতিক্রিয়া সময় বিবেচনা করি, তাহলে ভক্সের গতি বাড়ানোর কার্যকারিতা আরও কম হবে। তাই k — 2 ÷ 3 সাধারণত নেওয়া হয়।

লং-শট ট্রানজিয়েন্টের সময়কাল কর্মক্ষমতার উপর সামান্য প্রভাব ফেলে।সংক্ষিপ্ত স্ট্রোকের জন্য, প্রত্যাবর্তনের সময় বৃদ্ধির সাথে সাথে স্ট্রোকের সংখ্যা উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস পায়।

বিপরীত সময় কমানোর জন্য, কিছু ক্ষেত্রে একটি বৈদ্যুতিক মোটরের পরিবর্তে দুটি অর্ধ-শক্তির মোটর ব্যবহার করা হয়। এই ক্ষেত্রে, রোটারগুলির জড়তার মুহূর্তটি ইঞ্জিনের তুলনায় অনেক ছোট হতে দেখা যায়। টেবিল ড্রাইভ সার্কিটে একটি ওয়ার্ম গিয়ার ব্যবহারের ফলে ড্রাইভের জড়তার মোট মুহূর্ত হ্রাস পায়। যাইহোক, বিপরীত সময় হ্রাস করার একটি সীমা আছে। প্ল্যানারদের রিভার্সাল পিরিয়ডের সময়, ক্যালিপারগুলির ক্রস-পর্যায়ক্রমিক ফিডিং সঞ্চালিত হয়, সেইসাথে রিটার্ন স্ট্রোকের জন্য কাটারগুলিকে উত্থাপন এবং কমানো হয়।

গ্রাটার

বিভিন্ন টেবিল ড্রাইভ সহ কাটিং মেশিন মেশিন-বিল্ডিং প্ল্যান্টে কাজ করে।

টেবিলের আন্দোলন বিভিন্ন উপায়ে করা হয়। দীর্ঘ সময় ধরে, দুটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ক্লাচ ছোট প্ল্যানার চালানোর জন্য ব্যবহার করা হয়েছিল। এই ক্লাচগুলি সামনের এবং বিপরীত গতির সাথে সম্পর্কিত বিভিন্ন গতিতে ঘূর্ণন প্রেরণ করে এবং ক্রমানুসারে জড়িত থাকে। কাপলিংগুলি বেল্ট বা দাঁতযুক্ত গিয়ারের মাধ্যমে মোটর শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত ছিল।

উল্লেখযোগ্য ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক এবং যান্ত্রিক জড়তার কারণে, এই ড্রাইভগুলির বিপরীত সময় দীর্ঘ হয় এবং কাপলিংগুলিতে প্রচুর তাপ উৎপন্ন হয়। গিয়ারবক্স স্যুইচ করে গতি নিয়ন্ত্রণ করা হয়, যা কঠিন পরিস্থিতিতে কাজ করে এবং দ্রুত শেষ হয়ে যায়।

ভারী প্ল্যানারগুলির জন্য একটি জেনারেটর-ইঞ্জিন ব্যবহার করা হয়েছিল। এটি মসৃণ গতি নিয়ন্ত্রণের বিস্তৃত পরিসর প্রদান করে। EMP সহ G -D সিস্টেমটি অনুদৈর্ঘ্য প্ল্যানারগুলির ড্রাইভের গতির সামঞ্জস্যের পরিসীমা সমাধান করতে ব্যবহৃত হয়।এই ধরনের ড্রাইভের অসুবিধাগুলির মধ্যে রয়েছে বড় আকার এবং উল্লেখযোগ্য খরচ। সমান্তরাল (স্বাধীন) উত্তেজনা সহ একটি ডিসি মোটর ড্রাইভও কিছু ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়।

V.I-এর নামানুসারে মেটাল কাটিং মেশিনের জন্য মিনস্ক প্ল্যান্টের প্ল্যানিং মেশিনের টেবিল ড্রাইভ। অক্টোবর বিপ্লব (চিত্র 1) G-D সিস্টেম অনুসারে EMB এর কারণ হিসাবে তৈরি করা হয়েছিল। ইঞ্জিনের গতি শুধুমাত্র 15: 1 রেঞ্জে জেনারেটরের ভোল্টেজ পরিবর্তন করে নিয়ন্ত্রিত হয়। মেশিনটিতে একটি দ্বি-গতির গিয়ারবক্স রয়েছে।

ভাত। 1. টেবিল ড্রাইভ প্ল্যানারের স্কিম

রেফারেন্স ভোল্টেজ এবং মোটর D এর নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া ভোল্টেজের মধ্যে পার্থক্য দ্বারা নির্ধারিত একটি কারেন্ট নিয়ন্ত্রণ ECU এর কয়েল OU1, OU2, OUZ এর মধ্য দিয়ে প্রবাহিত হয়। রেফারেন্স ভোল্টেজ, যখন ইঞ্জিন ডি সামনের দিকে ঘোরে, তখন PCV পটেনশিওমিটার দ্বারা সরানো হয়। , এবং PCN potentiometer থেকে ফিরে আসার সময়। PCV এবং PCN potentiometers-এ স্লাইডারগুলি সরানোর মাধ্যমে, আপনি বিভিন্ন গতি সেট করতে পারেন। স্বয়ংক্রিয়ভাবে potentiometers নির্দিষ্ট পয়েন্টের সাথে সংযোগ করে, চক্রের সংশ্লিষ্ট বিভাগে সেট ঘূর্ণন গতি নিশ্চিত করা সম্ভব।

ফিডব্যাক ভোল্টেজ হল জেনারেটর ভোল্টেজের অংশ G potentiometer 1SP এবং জেনারেটর এবং মোটরের অতিরিক্ত খুঁটির windings DPG এবং DPD দ্বারা নেওয়া ভোল্টেজের মধ্যে পার্থক্য এবং মোটর কারেন্ট D এর সমানুপাতিক।

জেনারেটর D এর উত্তেজনাপূর্ণ কয়েল OB1 EMU কারেন্ট দ্বারা চালিত হয়। প্রতিরোধক ZSP এবং SDG সহ, কয়েল OB1 একটি সুষম সেতু তৈরি করে। সেতুর তির্যক জুড়ে একটি 2SD প্রতিরোধক অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে। কয়েল OB1-এর কারেন্টের প্রতিটি পরিবর্তনের সাথে সাথে এতে বিকিরণ ঘটে। ইত্যাদি v. স্ব-আবেশ। সেতুর ভারসাম্য বিঘ্নিত হয় এবং 2SD প্রতিরোধক জুড়ে একটি ভোল্টেজ প্রদর্শিত হয়।কয়েলে OU1, OU2, OUZ একই সাথে পরিবর্তিত হয় এবং যখন e. এর সাথে, IMU-এর অতিরিক্ত চুম্বককরণ বা ডিম্যাগনেটাইজেশন করা হয়।

OU4 EMU কয়েল ট্রানজিয়েন্টের সময় বর্তমান সীমাবদ্ধতা প্রদান করে। এটি DPG এবং DPD এর কয়েল থেকে নেওয়া ভোল্টেজ এবং potentiometer 2SP এর রেফারেন্স ভোল্টেজের মধ্যে পার্থক্যের সাথে সম্পর্কিত। ডায়োড 1B, 2B কয়েল OU4-তে কারেন্ট প্রবাহ নিশ্চিত করে শুধুমাত্র উচ্চ মোটর স্রোত D এ যখন এই ভোল্টেজগুলির মধ্যে প্রথমটি দ্বিতীয়টির চেয়ে বেশি হয়।

সম্পূর্ণ ক্ষণস্থায়ী সময় রেফারেন্স ভোল্টেজ এবং প্রতিক্রিয়া ভোল্টেজের মধ্যে পার্থক্য যথেষ্ট বড় থাকতে হবে। অ-রৈখিক নির্ভরতার ক্ষতিপূরণ অ-রৈখিক উপাদানগুলি ব্যবহার করে সঞ্চালিত হয়: ডায়োড 3V, 4V এবং SI ল্যাম্পগুলি একটি নন-লিনিয়ার রেজিস্ট্যান্স ফিলামেন্ট সহ। G-D সিস্টেম অনুসারে ডেস্কটপ ড্রাইভে ঘূর্ণন ফ্রিকোয়েন্সি সামঞ্জস্যের পরিসর মোটরের চৌম্বকীয় প্রবাহের পরিবর্তনকে প্রসারিত করে। থাইরিস্টর ড্রাইভও ব্যবহার করা হয়।

কাচের স্লাইডগুলি সাধারণত অল্প সময়ের জন্য খাওয়ানো হয়। খাওয়ানোর প্রক্রিয়াটি অবশ্যই একটি নতুন কাজের স্ট্রোকের শুরুতে সম্পন্ন করতে হবে (কাটারগুলি ভাঙা এড়াতে)। পাওয়ারিং যান্ত্রিকভাবে, বৈদ্যুতিক এবং ইলেক্ট্রোমেকানিক্যালি করা হয়, প্রতিটি স্লাইডের জন্য আলাদা মোটর বা সমস্ত স্লাইডের জন্য একটি সাধারণ মোটর দিয়ে। ক্যালিপারের অবস্থানের আন্দোলন সাধারণত ফিড মোটর দ্বারা সঞ্চালিত হয় কাইনেমেটিক স্কিমের সাথে সম্পর্কিত পরিবর্তনের সাথে।

পর্যায়ক্রমিক ট্রান্সভার্স ফিডের মান পরিবর্তন করার জন্য, সুপরিচিত র্যাচেট ডিভাইসগুলি ছাড়াও, বিভিন্ন নীতির উপর ভিত্তি করে ইলেক্ট্রোমেকানিকাল ডিভাইসগুলি ব্যবহার করা হয়।বিশেষত, একটি টাইম রিলে বিরতিহীন বিদ্যুৎ সরবরাহ নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়, যার সেটিংটি বিস্তৃত পরিসরে পরিবর্তন করা যেতে পারে।

ক্রস ফিড মোটর হিসাবে একই সময়ে কাজের স্ট্রোকের শেষে টাইম রিলে চালু হয়। রিলে সেটিং এর সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ সময়ের পরে এই মোটরটি বন্ধ করে দেয়। ট্রান্সভার্স ফিডের আকার বৈদ্যুতিক মোটরের ঘূর্ণনের সময়কাল দ্বারা নির্ধারিত হয়। পাওয়ার সাপ্লাইয়ের স্থায়িত্বের জন্য মোটরের গতির স্থায়িত্ব এবং এর ক্ষণস্থায়ী সময়কাল প্রয়োজন। গতি স্থিতিশীল করতে একটি EMC ড্রাইভ ব্যবহার করা হয়। এই প্রক্রিয়াগুলি জোর করে বৈদ্যুতিক মোটরের শুরু এবং বন্ধ করার প্রক্রিয়াগুলির সময়কাল হ্রাস করা হয়।

পাশ্বর্ীয় ফিড পরিবর্তন করতে, ট্র্যাজেক্টোরির ফাংশন হিসাবে কাজ করে এমন একটি নিয়ন্ত্রক (চিত্র 2)ও ব্যবহার করা হয়, এটি একটি দিকনির্দেশক ডিভাইস যা ক্যালিপার একটি নির্দিষ্ট পথ ভ্রমণ করার পরে মোটর বন্ধ করে দেয়। নিয়ন্ত্রকের একটি ডিস্ক রয়েছে যার উপর ক্যামগুলি সমান দূরত্বে স্থির করা হয়েছে। যখন ইঞ্জিন চলছে, তখন ডিস্ক, যা গতিশীলভাবে এর শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত, ঘোরে যখন পরবর্তী ক্যাম যোগাযোগের উপর কাজ করে। এটি নেটওয়ার্ক থেকে বৈদ্যুতিক মোটরের সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে।

ডুমুর 2. প্ল্যানারের ট্রান্সভার্স ফিডের নিয়ন্ত্রক

ভাত। 3. প্ল্যানার 724 এর ফিড সিস্টেম

যাইহোক, মোটর কিছুক্ষণ চলতে থাকে। এই ক্ষেত্রে, রেগুলেটরে সেটের চেয়ে বড় একটি কৌণিক পথ অতিক্রম করা হবে। এইভাবে, নির্গমন মান পাথ ab এর সাথে নয়, পাথ ab এর সাথে মিলবে। পরবর্তী পর্যায়ক্রমিক ফিডে, আর্ক বিজির সাথে সম্পর্কিত দূরত্ব মোটরকে সেট গতিতে ত্বরান্বিত করতে খুব কম হতে পারে।অতএব, যখন ক্যাম r দিয়ে মোটরটি বন্ধ করা হয়, তখন মোটরের ঘূর্ণনের গতি কম হবে এবং সেইজন্য জড়তা দ্বারা পরিভ্রমণ করা পথটি পূর্ববর্তী বিরতিহীন ফিডের তুলনায় কম হবে। এইভাবে আমরা দ্বিতীয় ফিডটি পাই যা প্রথমটির চেয়ে কম চাপের সাথে সম্পর্কিত।

পরবর্তী ক্রস-ফিডে মোটরকে ত্বরান্বিত করার জন্য, একটি বৃহত্তর ডি-ট্র্যাজেক্টরি আবার দেওয়া হয়। এর ত্বরণের শেষে ইঞ্জিনের গতি বেশি হবে এবং তাই উপকূলের পরিমাণও বৃদ্ধি পাবে। এইভাবে, অল্প পরিমাণ ক্রস-ফিডিংয়ের সাথে, বড় এবং ছোট ফিডগুলি বিকল্প হবে।

একটি অনিয়ন্ত্রিত কাঠবিড়ালি-খাঁচা ইন্ডাকশন মোটর বিবেচনাধীন ধরণের ক্রস-ফিড নিয়ন্ত্রকের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। ড্রাইভ ডিস্কের সাথে মোটর শ্যাফ্ট সংযোগকারী কাইনেমেটিক চেইনের গিয়ার অনুপাত পরিবর্তন করে ক্রস ফিডের পরিমাণ সামঞ্জস্য করা যেতে পারে। ডিস্কে থাকা ক্যামেরার সংখ্যা পরিবর্তন করা যেতে পারে।

ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক মাল্টিলেয়ার সংযোগকারী ব্যবহার করে, ক্ষণস্থায়ী সময় উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করা হয়। এই ক্লাচগুলি মোটামুটি দ্রুত অ্যাকশন প্রদান করে (প্রতি সেকেন্ডে 10-20 বা তার বেশি শুরু হয়)।

মেশিন ফিড সিস্টেম 724 FIG এ দেখানো হয়েছে। 3. ফিডের পরিমাণ স্পাইক সহ ডিস্ক 2 দ্বারা সেট করা হয়, যা বৈদ্যুতিক মোটর 1 চালু হলে ঘোরানো শুরু করে। এই ডিস্কের উপরে, ক্যালিপার পাওয়ার সাপ্লাইয়ের একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক রিলে 3 স্থাপন করা হয়, যা একই সাথে চালু হয় পাওয়ার মোটর। যখন রিলে 3 চালু থাকে, রডটি নিচু করা হয় যাতে ঘূর্ণায়মান ডিস্কের স্পাইকগুলি এটিকে স্পর্শ করতে পারে।

এই ক্ষেত্রে, রিলে পরিচিতি বন্ধ করা হয়।যখন ডিস্ক স্পাইক স্টেমটি তুলে নেয়, তখন রিলে পরিচিতিগুলি খোলে এবং মোটরটি মেইন থেকে সংযোগ বিচ্ছিন্ন হয়। প্রয়োজনীয় সংখ্যক ফিড নিশ্চিত করতে, বিভিন্ন সংখ্যক স্পাইক সহ ডিস্কের একটি সেট ব্যবহার করা হয়। ডিস্কগুলি একটি সাধারণ অক্ষে একে অপরের পাশে মাউন্ট করা হয়। পাওয়ার রিলে সরানো যেতে পারে যাতে এটি যেকোনো ড্রাইভের সাথে কাজ করতে পারে।

ইলেক্ট্রোম্যাগনেটগুলি প্রায়ই রিটার্ন স্ট্রোকের সময় কাটার তুলতে ব্যবহৃত হয়। সাধারণত, প্রতিটি কাটা মাথা একটি পৃথক ইলেক্ট্রোম্যাগনেট (চিত্র 4, ক) দ্বারা পরিবেশন করা হয়। মাধ্যাকর্ষণ শক্তির প্রভাবে মাথা নিচে নেমে আসে। ভারী মাথা থেকে ঘা নরম করতে একটি এয়ার ভালভ ব্যবহার করা হয়।

কাটিং হেডকে মসৃণ উত্তোলন এবং নিচু করা একটি বিপরীতমুখী বৈদ্যুতিক মোটর ব্যবহার করে অর্জন করা যেতে পারে যা উদ্ভট দিকে ঘোরানো হয় (চিত্র 4, খ)। এই কাটার লিফট ভারী যন্ত্রপাতি ব্যবহার করা হয়. প্ল্যানারগুলির ক্রস বীমকে সরানো এবং ক্ল্যাম্পিং ঘূর্ণমান লেদগুলির মতো একইভাবে করা হয়।

ভাত। 4. যখন planing কাটার উত্তোলন

ভাত। 5. প্ল্যানার টেবিলের ফিড হারের স্বয়ংক্রিয় পরিবর্তন

টার্নিং মেশিনে প্রায়শই মেশিনের যন্ত্রাংশে ছিদ্র বা রিসেস থাকে যা মেশিন করা যায় না। এই ক্ষেত্রে, টেবিলের চলাচলের গতি পরিবর্তন করার সুপারিশ করা হয় (চিত্র 5, ক)। ভর রিটার্ন বেগের সমান বর্ধিত বেগে গর্তের মধ্য দিয়ে ভ্রমণ করবে।

অনুদৈর্ঘ্য প্ল্যানিং মেশিনগুলির সাথে একটি ওয়ার্কপিস মেশিন করার সময় যেখানে গর্ত এবং রিসেস নেই (চিত্র 5, বি), 2-3 বিভাগে কাটার গতি বাড়িয়ে মেশিনের সময় কমানো সম্ভব।সেকশন 1-2 এবং 3-4-এ, ড্রাইভিং করার সময় টুলটি ভেঙ্গে যাওয়া এবং ওয়ার্কপিসের সামনের প্রান্তকে পিষে ফেলা এড়াতে, সেইসাথে টুলটি বের হওয়ার সময় উপাদানটি কাটার জন্য গতি কমানো হয়।

উভয় বর্ণিত ক্ষেত্রে পরিবর্তনশীল ডিভাইস ব্যবহার করা হয়. গতির পরিবর্তন দিকনির্দেশের সুইচ দ্বারা প্রভাবিত হয় যা রাস্তার সংশ্লিষ্ট পয়েন্টগুলিতে স্থাপন করা ক্যামের দ্বারা প্রভাবিত হয়।

ক্রস-প্ল্যানার এবং গ্রাইন্ডারের ক্ষেত্রে, স্লাইডের স্ট্রোক ছোট, এবং রেসিপ্রোকেটিং গতি একটি রকিং গিয়ার দ্বারা প্রভাবিত হয়। রিটার্ন স্ট্রোকের সময় স্লাইডারের গতি বৃদ্ধি একই রোলার দ্বারা সরবরাহ করা হয়। ক্রস-প্ল্যানারের বিদ্যুতায়ন সহজ এবং অপরিবর্তনীয় কাঠবিড়ালি-খাঁচা মোটর এবং সহজতম কন্টাক্টর কন্ট্রোল সার্কিটের ব্যবহারে ফুটে ওঠে।