একটি ডিসি মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ
ইলেক্ট্রোমেকানিকাল চরিত্রগত সমীকরণ থেকে স্থায়ী ইঞ্জিন স্বাধীন উত্তেজনা, এটি অনুসরণ করে যে এর কৌণিক বেগ নিয়ন্ত্রণ করার তিনটি সম্ভাব্য উপায় রয়েছে:
1) আর্মেচার সার্কিটে রিওস্ট্যাটের প্রতিরোধের মান পরিবর্তন করে নিয়ন্ত্রণ,
2) মোটর F এর উত্তেজনা প্রবাহ পরিবর্তন করে নিয়ন্ত্রণ,
3) মোটর U এর আর্মেচার উইন্ডিং এ প্রয়োগ করা ভোল্টেজ পরিবর্তন করে সমন্বয়... আর্মেচার সার্কিট কারেন্ট AzI এবং মোটর দ্বারা M যে মুহূর্তটি তৈরি হয়েছে তা কেবলমাত্র এর শ্যাফটের লোডের মাত্রার উপর নির্ভর করে।
আর্মেচার সার্কিটে রেজিস্ট্যান্স পরিবর্তন করে ডিসি মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করার প্রথম পদ্ধতিটি বিবেচনা করুন... এই ক্ষেত্রে মোটর সার্কিট চিত্রটি চিত্রে দেখানো হয়েছে। 1, এবং ইলেক্ট্রোমেকানিকাল এবং যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলি চিত্রে দেখানো হয়েছে। 2, ক.
ভাত। 1. স্বাধীন উত্তেজনা সহ একটি ডিসি মোটরের সার্কিট ডায়াগ্রাম
ভাত। 2. বিভিন্ন আর্মেচার সার্কিট রেজিস্টেন্স (a) এবং ভোল্টেজ (b) এ একটি DC মোটরের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য
আর্মেচার সার্কিটে রিওস্ট্যাটের প্রতিরোধের পরিবর্তন করে, নামমাত্র লোডে কৃত্রিম বৈশিষ্ট্য — ω1, ω2, ω3 দ্বারা বৈদ্যুতিক মোটরের বিভিন্ন কৌণিক গতি পাওয়া সম্ভব।
আসুন প্রধান প্রযুক্তিগত এবং অর্থনৈতিক সূচকগুলি ব্যবহার করে ডিসি মোটরগুলির কৌণিক বেগ নিয়ন্ত্রণের এই পদ্ধতিটি বিশ্লেষণ করি। যেহেতু সামঞ্জস্যের এই পদ্ধতিটি বিস্তৃত পরিসরে বৈশিষ্ট্যগুলির কঠোরতাকে পরিবর্তন করে, তারপরে নামমাত্রের অর্ধেকের নিচে গতিতে, ইঞ্জিনের অপারেশনের স্থায়িত্ব তীব্রভাবে হ্রাস পায়। এই কারণে, গতি নিয়ন্ত্রণ পরিসীমা সীমিত (e = 2 — H)।
এই পদ্ধতির সাহায্যে, গতি বেসিক থেকে নিচে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে, যা ইলেক্ট্রোমেকানিকাল এবং যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য দ্বারা প্রমাণিত হয়। নিয়ন্ত্রণের উচ্চ মসৃণতা নিশ্চিত করা কঠিন, যেহেতু উল্লেখযোগ্য সংখ্যক নিয়ন্ত্রণ পদক্ষেপ এবং অনুরূপভাবে বৃহৎ সংখ্যক যোগাযোগকারীর প্রয়োজন হবে। এই ক্ষেত্রে বর্তমান (গরম) জন্য মোটর সম্পূর্ণ ব্যবহার ধ্রুবক লোড ঘূর্ণন সঁচারক বল নিয়ন্ত্রণের সাথে অর্জন করা হয়।
এই পদ্ধতির অসুবিধা হল সামঞ্জস্যের সময় উল্লেখযোগ্য শক্তি ক্ষতির উপস্থিতি, যা কৌণিক বেগের আপেক্ষিক পরিবর্তনের সমানুপাতিক। কৌণিক বেগ নিয়ন্ত্রণের বিবেচিত পদ্ধতির সুবিধা হল নিয়ন্ত্রণ সার্কিটের সরলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা।
কম গতিতে রিওস্ট্যাটে উচ্চ ক্ষয়ক্ষতির পরিপ্রেক্ষিতে, গতি নিয়ন্ত্রণের এই পদ্ধতিটি স্বল্প-মেয়াদী এবং অন্তর্বর্তী-শর্ট ডিউটি চক্র সহ ড্রাইভের জন্য ব্যবহৃত হয়।
দ্বিতীয় পদ্ধতিতে, উত্তেজনা উইন্ডিংয়ের সার্কিটে অতিরিক্ত রিওস্ট্যাট প্রবর্তনের কারণে চৌম্বকীয় প্রবাহের মাত্রা পরিবর্তন করে স্বাধীন উত্তেজনার ডিসি মোটরগুলির কৌণিক বেগের নিয়ন্ত্রণ করা হয়। প্রবাহ দুর্বল হয়ে গেলে, লোডের অধীনে এবং নিষ্ক্রিয় গতিতে উভয় ইঞ্জিনের কৌণিক বেগ বৃদ্ধি পায় এবং যখন প্রবাহের হার বৃদ্ধি পায়, তখন তা হ্রাস পায়। মোটর স্যাচুরেশনের কারণে কেবল গতি পরিবর্তন করা কার্যত সম্ভব।
ফ্লাক্সকে দুর্বল করে গতি বাড়ার সাথে সাথে হাইপারবোলা আইন অনুসারে ডিসি মোটরের অনুমোদিত টর্ক পরিবর্তিত হয়, যখন শক্তি স্থির থাকে। এই পদ্ধতির জন্য গতি নিয়ন্ত্রণ পরিসীমা e = 2 - 4।
মোটর ফ্লাক্সের বিভিন্ন মানের জন্য যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলি চিত্রে দেখানো হয়েছে। 2i এবং 2, b, যেখান থেকে এটা দেখা যায় যে রেট করা কারেন্টের মধ্যে থাকা বৈশিষ্ট্যগুলির কঠোরতা একটি উচ্চ ডিগ্রী রয়েছে।
স্বাধীনভাবে উত্তেজিত ডিসি মোটরগুলির ক্ষেত্রের উইন্ডিংগুলির উল্লেখযোগ্য আবেশ রয়েছে। অতএব, ফিল্ড উইন্ডিং সার্কিটে রিওস্ট্যাটের প্রতিরোধের এক ধাপ পরিবর্তনের সাথে, বর্তমান এবং সেইজন্য প্রবাহ দ্রুতগতিতে পরিবর্তিত হবে। এই বিষয়ে, কৌণিক বেগ নিয়ন্ত্রণ মসৃণভাবে সঞ্চালিত হবে।
এই গতি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির প্রধান সুবিধা হল এর সরলতা এবং উচ্চ দক্ষতা।
এই নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিটি ড্রাইভে সহায়ক হিসাবে ব্যবহৃত হয়, যা প্রক্রিয়াটির নিষ্ক্রিয় গতি বৃদ্ধি করে।
গতি নিয়ন্ত্রণ করার তৃতীয় উপায় হল মোটরের আর্মেচার উইন্ডিং এ প্রয়োগ করা ভোল্টেজ পরিবর্তন করা।একটি DC মোটরের কৌণিক বেগ, লোড নির্বিশেষে, আর্মেচারে প্রয়োগ করা ভোল্টেজের সরাসরি অনুপাতে পরিবর্তিত হয়। যেহেতু সমস্ত নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্যগুলি কঠোর এবং সমস্ত বৈশিষ্ট্যের জন্য তাদের কঠোরতার ডিগ্রি অপরিবর্তিত থাকে, মোটর অপারেশন সমস্ত কৌণিক বেগে স্থিতিশীল এবং তাই লোড নির্বিশেষে বিস্তৃত গতি নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করা হয়। এই পরিসীমা 10 এবং বিশেষ নিয়ন্ত্রণ স্কিম দ্বারা প্রসারিত করা যেতে পারে।
এই পদ্ধতির সাহায্যে, কৌণিক বেগ মৌলিকটির তুলনায় হ্রাস এবং বৃদ্ধি করা যেতে পারে। ত্বরণ AC ভোল্টেজের উৎস ক্ষমতা এবং মোটরের Unomer দ্বারা সীমিত।
যদি পাওয়ার উত্সটি মোটরটিতে প্রয়োগ করা ভোল্টেজকে ক্রমাগত পরিবর্তন করার ক্ষমতা প্রদান করে, তাহলে মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ মসৃণ হবে।
এই নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিটি লাভজনক কারণ একটি স্বাধীনভাবে উত্তেজিত ডিসি মোটরের কৌণিক বেগ নিয়ন্ত্রণ আর্মেচার সাপ্লাই সার্কিটে অতিরিক্ত শক্তি ক্ষতি ছাড়াই সঞ্চালিত হয়। উপরের সমস্ত সূচকগুলির জন্য, প্রথম এবং দ্বিতীয়টির তুলনায় নিয়ন্ত্রণের এই পদ্ধতিটি সর্বোত্তম।

