এনকোডার - ঘূর্ণমান কোণ সেন্সর
বিভিন্ন ধরণের শিল্প সরঞ্জামে অবস্থান নির্ণয় করা হয় সরল-দেখানো ডিভাইস - এনকোডার (বা অন্য কথায়, কোণ সেন্সর) ব্যবহার করে।
এনকোডারগুলি লিনিয়ার বা ঘূর্ণমান গতিকে বাইনারি ডিজিটাল সংকেতে রূপান্তর করতে ব্যবহৃত হয়। একটি এনকোডার হল একটি ডিভাইস যার শ্যাফ্ট অধ্যয়নাধীন বস্তুর ঘূর্ণায়মান শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং পরবর্তীটির ঘূর্ণনের কোণের বৈদ্যুতিন নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে। অপারেশন নীতি অনুযায়ী, এনকোডার অপটিক্যাল এবং চৌম্বকীয় মধ্যে বিভক্ত করা হয়।
অপটিক্যাল এনকোডারের শ্যাফটে ঘেরের চারপাশে বিরতিহীন উইন্ডো সহ একটি ডিস্ক রয়েছে, যার বিপরীতে একটি এলইডি এবং একটি ফটোট্রান্সজিস্টর রয়েছে, যা আকারে একটি আউটপুট সংকেত গঠন নিশ্চিত করে। আয়তক্ষেত্রাকার পালস ট্রেন উইন্ডোর সংখ্যা এবং ডিস্ক / শ্যাফ্টের ঘূর্ণন গতি উভয়ের সমানুপাতিক ফ্রিকোয়েন্সি সহ। ডালের সংখ্যা ঘূর্ণনের কোণ নির্দেশ করে।
অপটিক্যাল এনকোডার ক্রমবর্ধমান এবং পরম এনকোডার হিসাবে উপলব্ধ।
ক্রমবর্ধমান এনকোডারে একটি বিরতিহীন ডিস্ক থাকে যার অনেকগুলি উইন্ডো বেস ব্যাসার্ধ এবং দুটি রিডিংয়ের মতো একই আকারের হয় অপটোকপলার, যা আপনাকে ঘূর্ণনের কোণ এবং শ্যাফ্টের ঘূর্ণনের দিক উভয়ই ঠিক করতে দেয়।ডিস্কের অতিরিক্ত ব্যাসার্ধে একটি একক বিরতি উইন্ডো এবং একটি সংশ্লিষ্ট অপটোকপলার রয়েছে যা শুরুর অবস্থান (হোম) নির্ধারণ করে।
নেতিবাচক টর্ক - ক্রমবর্ধমান এনকোডারগুলি ঘূর্ণনের কোণের একটি আপেক্ষিক রিডিং প্রদান করে, যা ঘূর্ণন বন্ধ হয়ে গেলে সে সম্পর্কে তথ্য সংরক্ষণ করা হয় না। তাদের সুবিধার মধ্যে রয়েছে ডিজাইনের সরলতা (এবং, সেই অনুযায়ী, কম খরচে) উচ্চ রেজোলিউশন এবং উচ্চ অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি।
বর্ধিত স্থায়িত্ব সহ ক্রমবর্ধমান এনকোডারগুলি শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ফোকাস করা হয় - যান্ত্রিক প্রকৌশল, রোলিং মিল, জাহাজ নির্মাণ, টেক্সটাইল, পাদুকা, কাঠের কাজে। এই জাতীয় এনকোডারগুলির জন্য, নিষ্পত্তিমূলক পরামিতিগুলি হল ঘূর্ণনের কোণে রেজোলিউশন, উচ্চ ফ্রিকোয়েন্সিতে কাজ করার ক্ষমতা, কঠোর পরিবেশের পরিস্থিতি সহ্য করার জন্য উচ্চ ডিগ্রী সুরক্ষা।
লাইন বা খাঁজ সহ একটি ডিস্ক যা আলোর রশ্মিকে অপটিক্যাল সেন্সরে বাধা দেয়। একটি ইলেকট্রনিক সার্কিট রশ্মি ভাঙা অনুভব করে এবং এনকোডার থেকে ডিজিটাল আউটপুট ডাল তৈরি করে।
এনকোডিং ডিস্ক - শ্যাফটের কৌণিক স্থানচ্যুতিকে ডিজিটাল আকারে রূপান্তর করার জন্য একটি ডিভাইস। একটি ডিজিটাল কোডের একটি জ্যামিতিক চিত্র এনকোডিং ডিস্কে প্রয়োগ করা হয়। কোড বিট চিহ্নগুলি একটি কেন্দ্রীভূত ট্র্যাকে প্রয়োগ করা হয় এবং সর্বনিম্ন উল্লেখযোগ্য (কম তাৎপর্যপূর্ণ) বিটগুলি পেরিফেরির কাছাকাছি অবস্থিত।
কোড পড়ার পদ্ধতির উপর নির্ভর করে (যোগাযোগ, ফটোইলেকট্রিক, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক, ইন্ডাকশন, ইলেক্ট্রোস্ট্যাটিক, ইত্যাদি), কোডের জ্যামিতিক চিত্রটি বৈদ্যুতিক পরিবাহী এবং বৈদ্যুতিকভাবে উত্তাপযুক্ত, স্বচ্ছ এবং অস্বচ্ছ, চৌম্বকীয় এবং অ-চৌম্বকীয় ইত্যাদি নিয়ে গঠিত।
সর্বাধিক বিস্তৃত ছিল বাইনারি কোডের বিভিন্ন ধরণের এনকোডিং ডিস্ক, যা পৃথক পৃথক বিভাগের সীমানা অতিক্রম করার সময় ত্রুটির ঘটনাকে বাদ দেয়, যখন কিছু বিট সীমানার একপাশে পড়া যায় এবং কিছু অন্য দিকে (ভুল ইনস্টলেশনের কারণে) অপসারণযোগ্য ডিভাইসগুলির বা ডিস্কটি ঘুরার সময় একটি অ-একসাথে রিড কোডের কারণে এই কোডগুলির মধ্যে তথাকথিত ফাউ কোড (বার্কার কোড) এবং রিফ্লেক্স কোড (গ্রে কোড) অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।
কিছু অপটিক্যাল রোটারি এনকোডার একটি প্রতিফলিত এনকোডার ডিস্ক ব্যবহার করে। এই ডিস্কে পর্যায়ক্রমিক বিভাগ রয়েছে যা আলো শোষণ করে বা প্রতিফলিত করে এবং রিসিভার সহ আলোর উত্সটি ডিস্কের একপাশে অবস্থিত। যদি শুধুমাত্র একটি আলোর উত্স এবং রিসিভার থাকে তবে সেন্সর থেকে ডালের ক্রমটি আপনাকে ডিস্কটি তার আগের অবস্থানের তুলনায় কতগুলি ধাপে ঘোরানো হয়েছে তা খুঁজে বের করতে দেয়।
একটি সেন্সর ঘূর্ণনের দিক নির্দেশ করতে পারে না, তবে আপনি যদি দ্বিতীয় উৎস থেকে রিসিভার জোড়া যোগ করেন, প্রথম থেকে 90টি ফেজের বাইরে, তাহলে মাইক্রোকন্ট্রোলার ডিস্কের ঘূর্ণনের দিকটি নির্ধারণ করতে সক্ষম হবে ফেজ পার্থক্য দ্বারা পালস ট্রেন
এটি মনে রাখা উচিত যে যে কোনও সিস্টেম যা ডিস্কের আপেক্ষিক ঘূর্ণন সনাক্ত করে কিন্তু তার পরম কৌণিক অবস্থান পরিমাপ করতে পারে না সেটি একটি ক্রমবর্ধমান এনকোডার।
একটি পরম এনকোডারে বিভিন্ন ব্যাসার্ধের ঘনকেন্দ্রিক উইন্ডো সহ একটি বিচ্ছিন্ন ডিস্ক থাকে যার আপেক্ষিক আকারগুলি বাইনারি কোড দ্বারা নির্ধারিত হয় এবং যেগুলি একই সাথে পড়া হয়, প্রতিটি কৌণিক অবস্থানের জন্য একটি কোডেড আউটপুট সংকেত দেয় (ধূসর কোড, বাইনারি কোড...)।
এই ক্ষেত্রে, ডিজিটাল কাউন্টার ছাড়াই শ্যাফ্টের তাত্ক্ষণিক অবস্থানের উপর ডেটা প্রাপ্ত করা বা প্রাথমিক অবস্থানে ফিরে আসা সম্ভব, যেহেতু আউটপুটে একটি কোডেড শব্দ রয়েছে — «n বিট», বৈদ্যুতিক শব্দ থেকে সুরক্ষিত।
অ্যাবসলিউট এনকোডারগুলি এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয় যেগুলির জন্য দীর্ঘ সময়ের জন্য ইনপুট ডেটা সংরক্ষণের প্রয়োজন হয়, তবে সেগুলি ডিজাইনে আরও জটিল এবং আরও ব্যয়বহুল।
ফিল্ডবাস ইন্টারফেসের সাথে পরম এনকোডারে CANopen, ProfiBus, DeviceNet, Ethernet, InterBus মান অনুযায়ী ফিল্ডবাস যোগাযোগের জন্য একটি আউটপুট ইন্টারফেস থাকে এবং ঘূর্ণনের কোণ নির্ধারণ করতে একটি বাইনারি কোড ব্যবহার করে। উপরের কমিউনিকেশন ইন্টারফেসগুলি অনেকগুলি পরামিতি অনুসারে প্রোগ্রামযোগ্য: যেমন ঘূর্ণনের দিক, প্রতি বিপ্লবের পালস রেজোলিউশন, বড রেট।
মোটর শ্যাফ্টে মাউন্ট করা এনকোডারগুলি কার্যকরভাবে সুনির্দিষ্ট অবস্থান নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে। এই জাতীয় এনকোডারগুলি সাধারণত "হোল" সংস্করণে উত্পাদিত হয় এবং বিশেষ কাপলিংগুলি তাদের ডিজাইনের গুরুত্বপূর্ণ উপাদান, যা মোটর শ্যাফ্টের প্রতিক্রিয়াকে ক্ষতিপূরণ দিতে দেয়।
উপরের অবস্থার অধীনে পজিশনিং সবচেয়ে কার্যকরভাবে একটি চৌম্বকীয় এনকোডার প্রদান করে, যেখানে শ্যাফটের কৌণিক স্থানচ্যুতিকে একটি ইলেকট্রনিক সিগন্যালে রূপান্তর করা হয় অ-যোগাযোগের ভিত্তিতে হল প্রভাবের উপর ভিত্তি করে, ভিতরে অপটিক্যাল চপারের ঘূর্ণনের সাথে সম্পর্কিত নয়। সেন্সর এবং 60,000 rpm পর্যন্ত গতি সহ সংকেত প্রক্রিয়াকরণের অনুমতি দেয়।
একটি চৌম্বক এনকোডারে, একটি বহিরাগত শ্যাফ্টের উচ্চ-গতির ঘূর্ণন, যার উপর একটি স্থায়ী নলাকার চুম্বক স্থির থাকে, একটি সিগন্যাল প্রসেসিং কন্ট্রোলারের সাথে একটি একক সেমিকন্ডাক্টর ক্রিস্টালের সাথে মিলিত একটি হল সেন্সর দ্বারা অনুভূত হয়।
যখন স্থায়ী চুম্বকের খুঁটি মাইক্রোসার্কিটের উপর দিয়ে ঘোরে হল সেন্সর পরিবর্তনশীল ম্যাগনেটিক ইন্ডাকশন ভেক্টর হল ভোল্টেজকে প্ররোচিত করে, যা শ্যাফ্ট ঘূর্ণন কোণের তাত্ক্ষণিক মান সম্পর্কে তথ্য ধারণ করে। মাইক্রোকন্ট্রোলার পজিশনিং অ্যাঙ্গেল প্যারামিটারে হল ভোল্টেজের দ্রুত রূপান্তর প্রদান করে।
চুম্বক এবং হল সেন্সর উপাদানগুলির সরাসরি যান্ত্রিক সংযোগ ছাড়াই এই ধরনের রূপান্তরের সম্ভাবনা হল চৌম্বকীয় এনকোডারগুলির প্রধান সুবিধা, তাদের উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং স্থায়িত্ব প্রদান করে এবং শিল্প অটোমেশন, মুদ্রণ, ধাতব কাজের সাথে সম্পর্কিত উচ্চ-গতির অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে দক্ষতার সাথে কাজ করার অনুমতি দেয়। , পরিমাপ এবং পরিমাপ সরঞ্জাম.