পাওয়ার কন্ট্রোলার: উদ্দেশ্য, ডিভাইস, প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য

কন্ট্রোলার হল একটি কন্ট্রোল ডিভাইস যা শুরু, বন্ধ, ঘূর্ণনের গতি নিয়ন্ত্রণ এবং বৈদ্যুতিক মোটর বিপরীত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। 600 V এর বেশি ভোল্টেজ সহ বৈদ্যুতিক মোটরের সাপ্লাই চেইনে যোগাযোগ কন্ট্রোলার সরাসরি অন্তর্ভুক্ত করা হয়।

যোগাযোগের অংশগুলির অবস্থান অনুসারে, স্লাইডিং পরিচিতি এবং ক্যামের ধরন সহ কন্ট্রোলারগুলিকে আলাদা করা হয়। স্লাইডিং পরিচিতিগুলির জন্য কন্ট্রোলারগুলি, ঘুরে, ড্রাম এবং ফ্ল্যাটে বিভক্ত (পরেরটি খুব কমই ব্যবহৃত হয়)।

কন্ট্রোলার শ্যাফ্টটি ম্যানুয়ালি বা ড্রাইভ মেকানিজম বা একটি পৃথক বৈদ্যুতিক মোটর দ্বারা ঘোরানো যেতে পারে। স্থির পরিচিতিগুলি (আঙুলগুলি) যোগাযোগের সাথে খাদের চারপাশে যন্ত্রপাতি হাউজিংয়ে অবস্থিত এবং এটি থেকে বিচ্ছিন্ন। কন্ট্রোলার শুধুমাত্র একটি নিরাপদ সংস্করণে উত্পাদিত হয়. লিভার স্প্রিং মেকানিজম শিফট পজিশন ঠিক করতে ব্যবহার করা হয়।

নিয়ামকের প্রিসেট স্যুইচিং প্রোগ্রামটি চলমান পরিচিতিগুলির (সেগমেন্ট) সংশ্লিষ্ট বিন্যাস দ্বারা উপলব্ধি করা হয়।সুইচিং অবস্থার উন্নতি করতে, ডিসি কন্ট্রোলারগুলিকে চৌম্বকীয় ব্যাকফিল দিয়ে সরবরাহ করা হয়। স্যুইচিং অবস্থানের সংখ্যা সাধারণত 1 থেকে 8 পর্যন্ত হয় (কখনও কখনও 12-20 পর্যন্ত), সুইচ করা কারেন্টের মান 200 A-এর বেশি হয় না।

কন্ট্রোলার একটি আপেক্ষিক ডিউটি ​​চক্র (25-60%) সহ বিরতিহীন মোডে বা অবিচ্ছিন্ন মোডে কাজ করতে পারে। অনুমতিযোগ্য সুইচিং ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাম-টাইপ কন্ট্রোলার 300 এর বেশি নয়, এবং ক্যাম-টাইপ কন্ট্রোলার - প্রতি ঘন্টা 600 পর্যন্ত সুইচ। কন্ট্রোলারগুলি উত্তোলন এবং পরিবহন মেশিন এবং প্রক্রিয়াগুলির বৈদ্যুতিক ড্রাইভে সবচেয়ে সাধারণ হয়ে উঠেছে।

পাওয়ার কন্ট্রোলার হল কন্ট্রোলারের ডিজাইনে অন্তর্ভূক্ত একটি পূর্বনির্ধারিত প্রোগ্রাম অনুযায়ী বৈদ্যুতিক মোটরের উইন্ডিং সার্কিট চালু করা নিশ্চিত করার জন্য সম্পূর্ণ ডিভাইস। নকশার সরলতা, ঝামেলা-মুক্ত অপারেশন এবং ছোট মাত্রা পাওয়ার নিয়ন্ত্রকদের প্রধান সুবিধা।

তাদের স্যুইচিং ক্ষমতা অনুসারে পাওয়ার নিয়ন্ত্রকদের সঠিক নির্বাচন এবং ব্যবহারের সাথে, কন্ট্রোলারগুলি ক্রেন বৈদ্যুতিক ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণের জন্য নির্ভরযোগ্য এবং সহজেই ব্যবহারযোগ্য সম্পূর্ণ ডিভাইস, যেহেতু এই ডিভাইসগুলিতে সেট প্রোগ্রামের লঙ্ঘন সম্পূর্ণরূপে বাদ দেওয়া হয়, এবং অন্তর্ভুক্তি এবং নির্ভরশীল অপারেটর শাটডাউন 100% ডিভাইসের প্রাপ্যতা নিশ্চিত করে। যাইহোক, এই সম্পূর্ণ ডিভাইসগুলির অসুবিধাগুলির মধ্যে রয়েছে কম পরিধান প্রতিরোধের এবং স্যুইচ করার ক্ষমতা, সেইসাথে স্বয়ংক্রিয় শুরু এবং থামার অভাব।

ড্রাম কন্ট্রোলার

চিত্র 1 একটি ড্রাম কন্ট্রোলার পিন দেখায়। একটি সেগমেন্ট ধারক 2 একটি সেগমেন্ট আকারে একটি চলমান যোগাযোগ সহ শ্যাফ্ট 1 এ মাউন্ট করা হয়। সেগমেন্ট ধারকটি নিরোধক 4 দ্বারা খাদ থেকে বিচ্ছিন্ন হয়।ফিক্সড কন্টাক্ট 5 একটি ইনসুলেটেড বাস 6-এ অবস্থিত। যখন শ্যাফ্ট 1 ঘোরে, সেগমেন্ট 3 ফিক্সড কন্টাক্ট 5-এ চলে যায়, যার ফলে সার্কিট বন্ধ হয়ে যায়। প্রয়োজনীয় যোগাযোগের চাপ বসন্ত 7 দ্বারা সরবরাহ করা হয়। প্রচুর সংখ্যক যোগাযোগ উপাদান খাদ বরাবর অবস্থিত। এই ধরনের যোগাযোগের উপাদানগুলির একটি সংখ্যা একটি শ্যাফ্টে মাউন্ট করা হয়। সংলগ্ন যোগাযোগ উপাদানগুলির লোড-ভারবহন বিভাগগুলি বিভিন্ন প্রয়োজনীয় সংমিশ্রণে আন্তঃসংযুক্ত হতে পারে। বিভিন্ন যোগাযোগ উপাদান বন্ধ করার একটি নির্দিষ্ট ক্রম তাদের সেগমেন্টের বিভিন্ন দৈর্ঘ্য দ্বারা প্রদান করা হয়।

ডুমুর 1. ড্রাম নিয়ামক যোগাযোগ উপাদান.

ক্যাম কন্ট্রোলার

ক্যাম কন্ট্রোলারগুলিতে, পরিচিতিগুলি খোলার এবং বন্ধ করার জন্য একটি ড্রামে মাউন্ট করা ক্যাম দ্বারা সরবরাহ করা হয়, যা একটি হ্যান্ডহুইল হ্যান্ডেল বা প্যাডেলের মাধ্যমে ঘোরানো হয় এবং 2 থেকে 24টি বৈদ্যুতিক সার্কিট থেকে স্যুইচ করতে পারে। ক্যাম কন্ট্রোলারগুলিকে অন্তর্ভুক্ত সার্কিটের সংখ্যা, ড্রাইভের ধরন, যোগাযোগ বন্ধ করার স্কিম অনুসারে ভাগ করা হয়।

একটি এসি ক্যাম কন্ট্রোলারে (চিত্র 2), চলমান অস্থাবর যোগাযোগ 1 কন্টাক্ট আর্ম 2-এ অবস্থিত কেন্দ্র O2 এর চারপাশে ঘুরতে সক্ষম। কন্টাক্ট আর্ম 2 কেন্দ্র O1 এর চারপাশে ঘোরে। পরিচিতি 1 একটি স্থির পরিচিতি 3 দিয়ে বন্ধ করা হয় এবং একটি নমনীয় সংযোগ ব্যবহার করে আউটপুট যোগাযোগের সাথে সংযুক্ত থাকে 4. বন্ধ হওয়া পরিচিতিগুলি 1,3 এবং প্রয়োজনীয় যোগাযোগের চাপ একটি স্প্রিং 5 দ্বারা তৈরি হয় রড 6 এর মাধ্যমে যোগাযোগ লিভারের উপর কাজ করে। পরিচিতিগুলি খোলা, একটি ক্যাম 7 যোগাযোগ লিভারের বাহুতে একটি রোলার 5 এর মাধ্যমে কাজ করে। এটি স্প্রিং 5 এবং পরিচিতি 1, 3টি খোলাকে সংকুচিত করে। পরিচিতিগুলি চালু এবং বন্ধ করার মুহূর্তটি ক্যাম পুলি 9 এর প্রোফাইলের উপর নির্ভর করে, যা যোগাযোগের উপাদানগুলিকে চালিত করে।কম যোগাযোগ পরিধান 60% ডিউটি ​​সাইকেলে প্রতি ঘন্টায় সুইচ-অনের সংখ্যা 600-এ বৃদ্ধি করা সম্ভব করে তোলে।

নিয়ামকটিতে যোগাযোগের উপাদানগুলির দুটি সেট রয়েছে /এবং //, ক্যাম ওয়াশার 9 এর উভয় পাশে অবস্থিত, যা আপনাকে ডিভাইসের অক্ষীয় দৈর্ঘ্যকে তীব্রভাবে হ্রাস করতে দেয়। ড্রাম এবং ক্যাম কন্ট্রোলার উভয়েরই শ্যাফ্ট পজিশন লকিং মেকানিজম আছে।

AC কন্ট্রোলার, যাতে চাপ নির্বাপণ সহজতর করতে, চাপ নির্বাপক ডিভাইস নাও থাকতে পারে. শুধুমাত্র আর্ক-প্রতিরোধী অ্যাসবেস্টস-সিমেন্ট পার্টিশন 10 ইনস্টল করা আছে। ডিসি কন্ট্রোলারে কনট্যাক্টরগুলির মতোই একটি আর্ক নির্বাপক যন্ত্র থাকে।

হ্যান্ডেলের উপর কাজ করার সময় প্রশ্নে থাকা নিয়ামকটি বন্ধ হয়ে যায় এবং এই ক্রিয়াটি ক্যাম পুলির মাধ্যমে প্রেরণ করা হয়; এটি হ্যান্ডেলের সংশ্লিষ্ট অবস্থানের সাথে স্প্রিং 5 এর বল দ্বারা চালু করা হয়। অতএব, পরিচিতিগুলিকে ঢালাই করা হলেও আলাদা করা যেতে পারে। একটি উল্লেখযোগ্য সংখ্যক যোগাযোগের উপাদানগুলির সাথে ক্লোজিং স্প্রিংসের কারণে নকশার অসুবিধা হল শ্যাফ্টের বড় মুহূর্ত। এটি লক্ষ করা উচিত যে নিয়ামকের যোগাযোগ ড্রাইভের জন্য অন্যান্য নকশা সমাধানগুলিও সম্ভব। ডুমুর 2. ক্যাম কন্ট্রোলার।

ফ্ল্যাট কন্ট্রোলার

বড় জেনারেটরের উত্তেজনা ক্ষেত্রটি মসৃণভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে এবং বড় মোটরগুলির ঘূর্ণনের গতি শুরু এবং নিয়ন্ত্রণ করতে, প্রচুর সংখ্যক পর্যায় থাকা প্রয়োজন। ক্যাম কন্ট্রোলারের ব্যবহার এখানে অবাস্তব, যেহেতু প্রচুর সংখ্যক পর্যায় যন্ত্রপাতির মাত্রায় তীব্র বৃদ্ধির দিকে নিয়ে যায়। সামঞ্জস্য এবং স্টার্ট-আপের সময় প্রতি ঘন্টায় অপারেশনের সংখ্যা কম (10-12)। অতএব, স্থায়িত্বের ক্ষেত্রে নিয়ামকের জন্য কোন বিশেষ প্রয়োজনীয়তা নেই।এই ক্ষেত্রে, ফ্ল্যাট কন্ট্রোলার ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।

চিত্র 3 একটি প্ল্যানার উত্তেজনা নিয়ন্ত্রণ কন্ট্রোলারের একটি সাধারণ দৃশ্য দেখায়। স্থির পরিচিতি 1, একটি প্রিজমের আকারে, একটি অন্তরক প্লেট 2 এ স্থির করা হয়, যা নিয়ামকের ভিত্তি। লাইন বরাবর স্থির পরিচিতিগুলির বিন্যাসটি প্রচুর সংখ্যক পদক্ষেপের অনুমতি দেয়। একই কন্ট্রোলার দৈর্ঘ্যের সাথে, প্রথম সারি থেকে অফসেট পরিচিতির সমান্তরাল সারি ব্যবহার করে ধাপের সংখ্যা বাড়ানো যেতে পারে। অর্ধেক ধাপ দ্বারা সরানো হলে, ধাপের সংখ্যা দ্বিগুণ হয়।

চলমান যোগাযোগ একটি তামার বুরুশ আকারে তৈরি করা হয়। ব্রাশটি ট্রাভার্স 3 এ অবস্থিত এবং এটি থেকে বিচ্ছিন্ন। চাপ একটি কুণ্ডলী স্প্রিং দ্বারা উত্পন্ন হয়. কন্টাক্ট ব্রাশ 4 থেকে আউটপুট টার্মিনালে কারেন্টের স্থানান্তর একটি কারেন্ট-সংগ্রহকারী ব্রাশ এবং কারেন্ট-সংগ্রহকারী স্পাইক ব্যবহার করে করা হয় 5। ডুমুরে নিয়ামক। 3 একই সাথে তিনটি স্বাধীন সার্কিটে স্যুইচ করতে পারে। ট্রাভার্সটি দুটি স্ক্রু ব্যবহার করে সরানো হয় 6, একটি সহায়ক মোটর দ্বারা চালিত হয় 7। সামঞ্জস্য করার সময়, ট্রাভার্সটি হ্যান্ডেল দ্বারা ম্যানুয়ালি সরানো হয় 8। শেষ অবস্থানে, ট্রাভার্স সীমা সুইচগুলিতে কাজ করে 9, যা ইঞ্জিন বন্ধ করে দেয়।

পছন্দসই অবস্থানে পরিচিতিগুলিকে সুনির্দিষ্টভাবে থামাতে সক্ষম হওয়ার জন্য, পরিচিতিগুলির চলাচলের গতি ছোট নেওয়া হয়: (5-7) 10-3 মি / সেকেন্ড, এবং মোটরটি বন্ধ করতে হবে। ফ্ল্যাট কন্ট্রোলারের একটি ম্যানুয়াল ড্রাইভও থাকতে পারে।

ডুমুর 3. ফ্ল্যাট নিয়ামক।

বিভিন্ন ধরনের কন্ট্রোলারের সুবিধা এবং অসুবিধা

ড্রাম কন্ট্রোলার

পরিচিতিগুলির কম পরিধান প্রতিরোধের কারণে, প্রতি ঘন্টায় শুরু হওয়া নিয়ামকের অনুমোদিত সংখ্যা 240 ছাড়িয়ে গেছে।এই ক্ষেত্রে, প্রারম্ভিক মোটরের শক্তি নামমাত্রের 60% কমিয়ে আনতে হবে, তাই বিরল স্টার্ট সহ এই জাতীয় নিয়ামকগুলি ব্যবহার করা হয়।

ক্যাম কন্ট্রোলার

নিয়ামক একটি চলমান লাইন যোগাযোগ ব্যবহার করে। পরিচিতিগুলির ঘূর্ণায়মান হওয়ার কারণে, খোলার সময় যে চাপটি জ্বলে ওঠে তা সম্পূর্ণরূপে চালু অবস্থায় বিদ্যুৎ প্রবাহের সাথে জড়িত যোগাযোগ পৃষ্ঠকে প্রভাবিত করে না।

কম যোগাযোগ পরিধান 60% এর শুল্ক চক্রের সাথে প্রতি ঘন্টায় শুরুর সংখ্যা 600 পর্যন্ত বৃদ্ধি করতে দেয়।

কন্ট্রোলারের ডিজাইনে নিম্নলিখিত বৈশিষ্ট্য রয়েছে: এটি ক্যামের উত্তলতার কারণে বন্ধ এবং বসন্তের শক্তির কারণে চালু করা হয়েছে। এটির জন্য ধন্যবাদ, পরিচিতিগুলিকে ঝালাই করা হলেও আলাদা করা যেতে পারে।

এই সিস্টেমের অসুবিধা হল ক্লোজিং স্প্রিংস দ্বারা সৃষ্ট শ্যাফ্টের বড় মুহূর্তটি একটি উল্লেখযোগ্য সংখ্যক যোগাযোগের উপাদানগুলির সাথে। অন্যান্য যোগাযোগ ড্রাইভ ডিজাইনও সম্ভব। তাদের মধ্যে একটিতে, যোগাযোগগুলি ক্যামের ক্রিয়ায় বন্ধ হয় এবং স্প্রিং-এর ক্রিয়ায় খোলা হয়, অন্যটিতে, অন্তর্ভুক্তি এবং সংযোগ বিচ্ছিন্ন উভয়ই ক্যাম দ্বারা সঞ্চালিত হয়। যাইহোক, তারা খুব কমই ব্যবহার করা হয়।

ফ্ল্যাট কন্ট্রোলার

প্ল্যানার কন্ট্রোলারগুলি বৃহৎ জেনারেটরের উত্তেজনা ক্ষেত্রকে সংশোধন করতে এবং বড় মোটরগুলির গতি শুরু এবং নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। যেহেতু প্রচুর সংখ্যক পর্যায় থাকা প্রয়োজন, তাই এখানে ক্যাম কন্ট্রোলার ব্যবহার করা অবাস্তব, যেহেতু প্রচুর সংখ্যক পর্যায় যন্ত্রপাতির মাত্রায় তীব্র বৃদ্ধির দিকে পরিচালিত করে।

চলমান এবং স্থির যোগাযোগের মধ্যে খোলার সময়, ধাপ জুড়ে ভোল্টেজ ড্রপের সমান একটি ভোল্টেজ প্রদর্শিত হয়।আর্কিং প্রতিরোধ করার জন্য, ধাপ জুড়ে অনুমোদিত ভোল্টেজ ড্রপ 10 V (200 A এর কারেন্টে) থেকে 20 V (100 A এর স্রোতে) নেওয়া হয়। প্রতি ঘন্টায় মোড়ের অনুমতিযোগ্য সংখ্যা পরিচিতির পরিধান দ্বারা নির্ধারিত হয় এবং সাধারণত 10-12 এর বেশি হয় না। যদি ধাপগুলির ভোল্টেজ 40-50 V হয়, তবে একটি বিশেষ যোগাযোগকারী ব্যবহার করা হয় যা ব্রাশ চলাচলের সময় সংলগ্ন পরিচিতিগুলিকে অতিক্রম করে।

যদি প্রতি ঘন্টায় 600 এবং তার বেশি স্যুইচিং ফ্রিকোয়েন্সি সহ 100 A এবং তার বেশি স্রোতে সার্কিট চালু করা প্রয়োজন, একটি কন্টাক্টর এবং একটি নিয়ামক সমন্বিত একটি সিস্টেম ব্যবহার করা হয়।

বৈদ্যুতিক ক্রেন ড্রাইভে পাওয়ার নিয়ন্ত্রকদের ব্যবহার

ক্রেন মেকানিজমের বৈদ্যুতিক মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে নিম্নলিখিত সিরিজের কন্ট্রোলার ব্যবহার করা হয়: বিকল্প কারেন্ট এবং কনসোল কন্ট্রোলারের KKT-60A DVP15 এবং UP35/I। এই সিরিজের কন্ট্রোলারগুলি কভার সহ সুরক্ষিত হাউজিংগুলিতে উত্পাদিত হয় এবং বাহ্যিক পরিবেশ থেকে সুরক্ষা ডিগ্রী 1P44 .

পাওয়ার নিয়ন্ত্রকদের যান্ত্রিক সহনশীলতা হল (3.2 -5) x 10 মিলিয়ন VO চক্র। সুইচিং এর স্থায়িত্ব নির্ভর করে সুইচ করা কারেন্টের শক্তির উপর। রেটেড কারেন্টে এটি প্রায় 0.5 x 10 মিলিয়ন VO চক্র এবং 50% রেটেড কারেন্ট সহ, আপনি 1 x 10 মিলিয়ন VO চক্রের পরিধান প্রতিরোধ পেতে পারেন।

KKT-60A কন্ট্রোলারের 40% ডিউটি ​​সাইকেলে 63 A রেট করা কারেন্ট আছে, কিন্তু তাদের সুইচিং ক্ষমতা খুবই কম, যা এই কন্ট্রোলারের ব্যবহারকে কঠিন স্যুইচিং অবস্থায় সীমিত করে। এসি কন্ট্রোলারের রেটেড ভোল্টেজ হল 38G V , ফ্রিকোয়েন্সি 50 Hz হয়।