ক্যাপাসিটিভ সেন্সর

একটি ক্যাপাসিটিভ সেন্সরকে প্যারামেট্রিক টাইপ ট্রান্সডুসার বলা হয় যেখানে পরিমাপ করা মানের পরিবর্তন ক্যাপাসিট্যান্সের পরিবর্তনে রূপান্তরিত হয়।

ক্যাপাসিটিভ সেন্সর অ্যাপ্লিকেশন

ক্যাপাসিটিভ সেন্সরগুলির জন্য সম্ভাব্য অ্যাপ্লিকেশনগুলি অত্যন্ত বৈচিত্র্যময়। এগুলি প্রায় সমস্ত শিল্পে শিল্প প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ব্যবহৃত হয়। ক্যাপাসিটিভ সেন্সরগুলি তরল, পাউডার বা দানাদার পদার্থ দিয়ে ট্যাঙ্কের ভরাট নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়, যেমন স্বয়ংক্রিয় লাইনে সীমা সুইচ, কনভেয়র, রোবট, মেশিনিং সেন্টার, মেটাল কাটিং মেশিন, সিগন্যাল সিস্টেমে, বিভিন্ন মেকানিজমের অবস্থান ইত্যাদির জন্য।

বর্তমানে, সর্বাধিক বিস্তৃত হল প্রক্সিমিটি (উপস্থিতি) সেন্সর, যা তাদের নির্ভরযোগ্যতা ছাড়াও বিস্তৃত সুবিধা রয়েছে। তুলনামূলকভাবে কম খরচে, প্রক্সিমিটি সেন্সরগুলি সমস্ত শিল্পে তাদের প্রয়োগে বিস্তৃত দিকনির্দেশনা কভার করে। এই ধরনের ক্যাপাসিটিভ সেন্সরগুলির জন্য ব্যবহারের সাধারণ ক্ষেত্রগুলি হল:

• প্লাস্টিক বা কাচের পাত্রে ভর্তি করার জন্য সংকেত;

• স্বচ্ছ প্যাকেজ ভর্তি স্তর নিয়ন্ত্রণ;

• কয়েল ভাঙ্গার এলার্ম;

• বেল্ট টেনশন সমন্বয়;

• যে কোনো ধরনের আংশিক হিসাব, ​​ইত্যাদি

ক্যাপাসিটিভ লিনিয়ার এবং অ্যাঙ্গেল এনকোডার হল সবচেয়ে সাধারণ ডিভাইস, যা প্রকৌশল এবং পরিবহন, নির্মাণ এবং শক্তি, বিভিন্ন পরিমাপ কমপ্লেক্সে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।

তুলনামূলকভাবে নতুন ডিভাইসগুলি যেগুলি সাম্প্রতিক বছরগুলিতে ব্যাপক শিল্পে ব্যবহার করা হয়েছে সেগুলি সেন্সরের প্রবণতার কোণের সমানুপাতিক বৈদ্যুতিক আউটপুট সংকেত সহ ছোট আকারের ক্যাপাসিটিভ ইনক্লিনোমিটার হয়ে উঠেছে। ইনক্লিনোমিটারের প্রয়োগের নিম্নলিখিত ক্ষেত্রগুলিকে প্রধান হিসাবে বিবেচনা করা যেতে পারে: প্ল্যাটফর্ম লেভেলিং সিস্টেমে ব্যবহার, বিভিন্ন ধরণের সমর্থন এবং বিমের বিচ্যুতি এবং বিকৃতি নির্ধারণ, তাদের নির্মাণ, মেরামত এবং পরিচালনার সময় রাস্তা এবং রেলপথের বাঁক কোণ নিয়ন্ত্রণ, গাড়ি, জাহাজ এবং পানির নিচের রোবট, উত্তোলনকারী এবং ক্রেন, খননকারী, কৃষি যন্ত্রপাতির রোল নির্ধারণ করা, বিভিন্ন ধরণের ঘূর্ণায়মান বস্তুর কৌণিক স্থানচ্যুতি নির্ধারণ করা - শ্যাফ্ট, চাকা, স্থির এবং চলমান উভয় বস্তুতে গিয়ারবক্স প্রক্রিয়া।

ক্যাপাসিটিভ স্তরের সেন্সরগুলি খাদ্য, ওষুধ, রাসায়নিক, তেল পরিশোধন শিল্পে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, নিয়ন্ত্রণ এবং উত্পাদন প্রক্রিয়া পরিচালনায় ব্যবহৃত হয়। তরল, বাল্ক উপকরণ, সাসপেনশন, সান্দ্র পদার্থ (পরিবাহী এবং অ-পরিবাহী), পাশাপাশি ঘনীভবন, ধূলিকণার অবস্থার সাথে কাজ করার সময় এগুলি কার্যকর।

ক্যাপাসিটিভ সেন্সরগুলি বিভিন্ন শিল্পে পরম এবং গেজ চাপ, অস্তরক পদার্থের পুরুত্ব, বায়ুর আর্দ্রতা, স্ট্রেন, কৌণিক এবং রৈখিক ত্বরণ ইত্যাদি পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়।

অন্যান্য ধরণের সেন্সরগুলির তুলনায় ক্যাপাসিটিভ সেন্সরগুলির সুবিধা

ক্যাপাসিটিভ সেন্সর অন্যান্য সেন্সর প্রকারের তুলনায় অনেক সুবিধা প্রদান করে। তাদের সুবিধার মধ্যে রয়েছে:

• উত্পাদন সহজ, উত্পাদন জন্য সস্তা উপকরণ ব্যবহার; - ছোট আকার এবং ওজন; - কম শক্তি খরচ; - খুব সংবেদনশীল;

• পরিচিতির অভাব (কিছু ক্ষেত্রে - একজন বর্তমান সংগ্রাহক);

• দীর্ঘ সেবা জীবন;

• ক্যাপাসিটিভ সেন্সরের চলমান অংশ সরানোর জন্য খুব ছোট শক্তির প্রয়োজন;

• বিভিন্ন কাজ এবং ডিজাইনের সাথে সেন্সরের আকৃতি মানিয়ে নেওয়ার সহজতা;

ক্যাপাসিটিভ সেন্সর এর অসুবিধা

ক্যাপাসিটিভ সেন্সরগুলির অসুবিধাগুলির মধ্যে রয়েছে:

• তুলনামূলকভাবে ছোট স্থানান্তর (রূপান্তর) সহগ;

• অংশ রক্ষার জন্য উচ্চ প্রয়োজনীয়তা;

• উচ্চতর (50 Hz এর তুলনায়) ফ্রিকোয়েন্সিতে কাজ করার প্রয়োজন;

বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, তবে, সেন্সর ডিজাইনের কারণে পর্যাপ্ত রক্ষণাবেক্ষণ অর্জন করা যেতে পারে, এবং অনুশীলন দেখায় যে ক্যাপাসিটিভ সেন্সরগুলি 400 Hz এর বহুল ব্যবহৃত ফ্রিকোয়েন্সিতে ভাল ফলাফল দেয়। সহজাত ক্যাপাসিটার প্রান্তের প্রভাব তখনই তাৎপর্যপূর্ণ হয়ে ওঠে যখন প্লেটের মধ্যে দূরত্ব বিবেচনাধীন পৃষ্ঠতলের রৈখিক মাত্রার সাথে তুলনীয় হয়। এই প্রভাবটি একটি প্রতিরক্ষামূলক রিংয়ের মাধ্যমে কিছুটা দূর করা যেতে পারে, যা পরিমাপের জন্য প্রকৃতপক্ষে ব্যবহৃত প্লেটের পৃষ্ঠের সীমার বাইরে এর প্রভাব স্থানান্তর করা সম্ভব করে।

ক্যাপাসিটিভ সেন্সরগুলি তাদের সরলতার জন্য উল্লেখযোগ্য, যা একটি শক্তিশালী এবং নির্ভরযোগ্য ডিজাইনের জন্য অনুমতি দেয়। ক্যাপাসিটরের পরামিতিগুলি শুধুমাত্র জ্যামিতিক বৈশিষ্ট্যের উপর নির্ভর করে এবং ব্যবহৃত উপকরণগুলির বৈশিষ্ট্যগুলির উপর নির্ভর করে না, যদি এই উপকরণগুলি সঠিকভাবে নির্বাচন করা হয়। অতএব, প্লেটগুলির জন্য উপযুক্ত ধাতুর গ্রেড এবং তাদের সংযুক্তির জন্য নিরোধক নির্বাচন করে পৃষ্ঠের পরিবর্তন এবং প্লেটের ব্যবধানে তাপমাত্রার প্রভাব নগণ্যভাবে ছোট হতে পারে। এটি কেবলমাত্র সেন্সরটিকে সেই পরিবেশগত কারণগুলি থেকে রক্ষা করার জন্য রয়ে যায় যা প্লেটের মধ্যে নিরোধককে খারাপ করতে পারে — ধুলো, ক্ষয়, আর্দ্রতা, আয়নাইজিং বিকিরণ থেকে।

ক্যাপাসিটিভ সেন্সরগুলির মূল্যবান গুণাবলী - এটির চলমান অংশ সরানোর জন্য অল্প পরিমাণ যান্ত্রিক শক্তির প্রয়োজন, ট্র্যাকিং সিস্টেমের আউটপুট সামঞ্জস্য করার ক্ষমতা এবং অপারেশনের উচ্চ নির্ভুলতা - ক্যাপাসিটিভ সেন্সরগুলিকে এমন ডিভাইসগুলিতে অপরিহার্য করে তোলে যেখানে ত্রুটিগুলি কেবল শতভাগ এবং এমনকি হাজার হাজার শতাংশ অনুমোদিত।

ক্যাপাসিটিভ রূপান্তরকারীর প্রকার এবং তাদের নকশা বৈশিষ্ট্য

সাধারণত, একটি ক্যাপাসিটিভ সেন্সর হল একটি সমতল বা নলাকার ক্যাপাসিটর, যার একটি প্লেট নিয়ন্ত্রিত আন্দোলনের মধ্য দিয়ে যায়, যা ক্যাপাসিট্যান্সে পরিবর্তন ঘটায়। শেষ প্রভাব উপেক্ষা করে, একটি ফ্ল্যাট ক্যাপাসিটরের ক্যাপাসিট্যান্স নিম্নরূপ প্রকাশ করা যেতে পারে:

যেখানে ε প্লেটের মধ্যে আবদ্ধ মাধ্যমের আপেক্ষিক অস্তরক ধ্রুবক, C এবং e — বিবেচিত প্লেটের ক্ষেত্রফল এবং তদনুসারে, তাদের মধ্যে দূরত্ব।

ক্যাপাসিটিভ ট্রান্সডুসারগুলি নিম্নলিখিত পরামিতিগুলির সাথে পরিমাপকৃত অ-বৈদ্যুতিক পরিমাণের কার্যকরী সম্পর্কের উপর নির্ভর করে তিনটি দিকে বিভিন্ন পরিমাণ পরিমাপ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে:

• মিডিয়ামের পরিবর্তনশীল অস্তরক ধ্রুবক ε;

• প্লেট সি এর ওভারল্যাপিং এলাকা;

• প্লেটের মধ্যে বিভিন্ন দূরত্ব e.

প্রথম ক্ষেত্রে, ক্যাপাসিটিভ ট্রান্সডুসারগুলি পদার্থের গঠন বিশ্লেষণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে, যেহেতু অস্তরক ধ্রুবক পদার্থের বৈশিষ্ট্যগুলির একটি ফাংশন। এই ক্ষেত্রে, রূপান্তরকারীর প্রাকৃতিক ইনপুট মান হবে প্লেটগুলির মধ্যে স্থান পূরণকারী পদার্থের সংমিশ্রণ। এই ধরণের ক্যাপাসিটিভ ট্রান্সডুসারগুলি বিশেষত কঠিন এবং তরল পদার্থের আর্দ্রতা পরিমাপ, তরল স্তরের পাশাপাশি ছোট বস্তুর জ্যামিতিক মাত্রা নির্ধারণে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। ক্যাপাসিটিভ ট্রান্সডুসারের ব্যবহারিক ব্যবহারের বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, তাদের প্রাকৃতিক ইনপুট মান হল একে অপরের সাপেক্ষে ইলেক্ট্রোডগুলির জ্যামিতিক স্থানচ্যুতি। এই নীতির উপর ভিত্তি করে, রৈখিক এবং কৌণিক স্থানচ্যুতি সেন্সর, শক্তি পরিমাপের জন্য ডিভাইস, কম্পন, গতি এবং ত্বরণ, সেন্সরগুলি প্রক্সিমিটি, চাপ এবং স্ট্রেন সেন্সর (এক্সটেনসোমিটার)।

ক্যাপাসিটিভ সেন্সরের শ্রেণিবিন্যাস

বাস্তবায়নের ক্ষেত্রে, সমস্ত ক্যাপাসিটিভ পরিমাপকারী ট্রান্সডুসারকে একক-ক্যাপাসিটিভ এবং ডাবল-ক্যাপাসিটিভ সেন্সরে ভাগ করা যেতে পারে। পরেরটি ডিফারেনশিয়াল এবং সেমি ডিফারেনশিয়াল।

একটি একক ক্যাপাসিট্যান্স সেন্সর ডিজাইনে সহজ এবং এটি একটি একক পরিবর্তনশীল ক্যাপাসিটর। এর অসুবিধাগুলির মধ্যে রয়েছে আর্দ্রতা এবং তাপমাত্রার মতো বাহ্যিক কারণগুলির উল্লেখযোগ্য প্রভাব।এই ত্রুটিগুলির জন্য ক্ষতিপূরণের জন্য, ডিফারেনশিয়াল ডিজাইনগুলি প্রয়োগ করুন... একক-ক্যাপাসিট্যান্সের তুলনায় এই ধরনের সেন্সরগুলির অসুবিধা হল সেন্সর এবং পরিমাপক যন্ত্রের মধ্যে অন্তত তিনটি (দুইটির পরিবর্তে) ঢালযুক্ত সংযোগকারী তারের প্রয়োজন যাতে- পরজীবী ক্যাপাসিটেন্স বলা হয়। যাইহোক, এই ধরনের যন্ত্রগুলির প্রয়োগের ক্ষেত্রে সঠিকতা, স্থিতিশীলতা এবং সম্প্রসারণের উল্লেখযোগ্য বৃদ্ধির সাথে এই ত্রুটিটি পরিশোধ করা হয়।

কিছু ক্ষেত্রে, ডিজাইনের কারণে একটি ডিফারেনশিয়াল ক্যাপাসিটিভ সেন্সর তৈরি করা কঠিন (এটি পরিবর্তনশীল-গ্যাপ ডিফারেনশিয়াল সেন্সরগুলির জন্য বিশেষভাবে সত্য)। যাইহোক, যদি একই সময়ে একটি অনুকরণীয় ক্যাপাসিটর একই হাউজিংয়ে একটি কাজের সাথে স্থাপন করা হয় এবং সেগুলি নকশা, মাত্রা এবং ব্যবহৃত উপকরণগুলিতে যতটা সম্ভব অভিন্ন হয়, তাহলে বাহ্যিক অস্থিতিশীল প্রভাবগুলির প্রতি সম্পূর্ণ ডিভাইসের সংবেদনশীলতা অনেক কম হবে। নিশ্চিত এই ধরনের ক্ষেত্রে, আমরা একটি সেমি-ডিফারেনশিয়াল ক্যাপাসিটিভ সেন্সর সম্পর্কে কথা বলতে পারি, যা ডিফারেনশিয়ালের মতো, একটি দ্বি-ক্যাপাসিটিভকে বোঝায়।

দ্বি-ভলিউম সেন্সরগুলির আউটপুট প্যারামিটারের নির্দিষ্টতা, যা দ্বি-মাত্রিক শারীরিক পরিমাণের (আমাদের ক্ষেত্রে, ক্যাপাসিট্যান্স) একটি মাত্রাহীন অনুপাত হিসাবে উপস্থাপিত হয়, তাদের অনুপাত সেন্সর বলার কারণ দেয়। দ্বৈত ক্যাপ্যাসিট্যান্স সেন্সর ব্যবহার করার সময়, পরিমাপকারী যন্ত্রে কোনো স্ট্যান্ডার্ড ক্যাপ্যাসিট্যান্স পরিমাপ নাও থাকতে পারে, যা পরিমাপের নির্ভুলতা বৃদ্ধিতে অবদান রাখে।

রৈখিক স্থানচ্যুতি এনকোডার

পরিমাপ করা এবং নিয়ন্ত্রিত করা অ-বৈদ্যুতিক পরিমাণ অনেক এবং বৈচিত্র্যময়। তাদের একটি উল্লেখযোগ্য অংশ রৈখিক এবং কৌণিক স্থানচ্যুতি। একটি ক্যাপাসিটরের উপর ভিত্তি করে যে বৈদ্যুতিক ক্ষেত্র দুটি প্রধান ধরণের ক্যাপাসিটিভ ডিসপ্লেসমেন্ট সেন্সরগুলি কাজের ফাঁকে সমানভাবে তৈরি করা যেতে পারে:

• পরিবর্তনশীল ইলেক্ট্রোড এলাকা সহ;

• ইলেক্ট্রোডগুলির মধ্যে একটি পরিবর্তনশীল ব্যবধান সহ।

এটা বেশ সুস্পষ্ট যে আগেরটি বড় স্থানচ্যুতি (ইউনিট, দশ এবং শত শত মিলিমিটার) পরিমাপের জন্য এবং পরবর্তীটি ছোট এবং অতি-ছোট স্থানচ্যুতি (এক মিলিমিটারের অংশ, মাইক্রোমিটার এবং কম) পরিমাপের জন্য আরও সুবিধাজনক।

কৌণিক এনকোডার

কৌণিক-স্থানচ্যুতি ক্যাপাসিটিভ ট্রান্সডুসারগুলি নীতিগতভাবে লিনিয়ার-ডিসপ্লেসমেন্ট ক্যাপাসিটিভ ট্রান্সডুসারের মতো, এবং পরিবর্তনশীল-অঞ্চল সেন্সরগুলি খুব কম পরিমাপের রেঞ্জ (ডিগ্রীর একক থেকে শুরু করে) এবং পরিবর্তনশীল-কোণ-ব্যবধান ক্যাপাসিটিভ সেন্সরগুলির ক্ষেত্রেও বেশি উপযুক্ত। সফলভাবে ছোট এবং অতি-ক্ষুদ্র কৌণিক স্থানচ্যুতি পরিমাপ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। সাধারণত, পরিবর্তনশীল ক্যাপাসিটর প্লেট এলাকা সহ মাল্টি-সেকশন ট্রান্সডুসারগুলি কৌণিক স্থানচ্যুতির জন্য ব্যবহৃত হয়।

এই ধরনের সেন্সরে, ক্যাপাসিটর ইলেক্ট্রোডগুলির মধ্যে একটি বস্তুর শ্যাফ্টের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং ঘূর্ণনের সময় এটি স্থির একের তুলনায় স্থানচ্যুত হয়, ক্যাপাসিটর প্লেটের ওভারল্যাপের ক্ষেত্র পরিবর্তন করে। এটি, ঘুরে, পরিমাপ সার্কিট দ্বারা ক্যাপ্যাসিট্যান্সে একটি পরিবর্তন ঘটায়।

ইনক্লিনোমিটার

ইনক্লিনোমিটার (টিল্ট সেন্সর) হল একটি ডিফারেনশিয়াল ক্যাপাসিটিভ টিল্ট ট্রান্সডুসার যা একটি ক্যাপসুল-আকৃতির সেন্সিং উপাদান অন্তর্ভুক্ত করে।

ক্যাপাসিটিভ ইনক্লিনোমিটার

ক্যাপসুলটিতে দুটি ফ্ল্যাট ইলেক্ট্রোড 1 সহ একটি সাবস্ট্রেট থাকে, একটি অন্তরক স্তর দিয়ে আবৃত থাকে এবং একটি বডি 2, হারমেটিকভাবে সাবস্ট্রেটে স্থির থাকে৷ দেহের অভ্যন্তরীণ গহ্বরটি একটি পরিবাহী তরল 3 দিয়ে আংশিকভাবে ভরা হয়, যা সাধারণ ইলেক্ট্রোড। একটি সংবেদনশীল উপাদান।সাধারণ ইলেক্ট্রোড ফ্ল্যাট ইলেক্ট্রোডের সাথে একটি ডিফারেনশিয়াল ক্যাপাসিটর গঠন করে। সেন্সরের আউটপুট সংকেত ডিফারেনশিয়াল ক্যাপাসিটরের ক্যাপ্যাসিট্যান্সের মানের সমানুপাতিক, যা উল্লম্ব সমতলে আবাসনের অবস্থানের উপর রৈখিকভাবে নির্ভরশীল।

ইনক্লিনোমিটারটি একটি তথাকথিত কার্যকারী প্লেনে প্রবণতার কোণে আউটপুট সিগন্যালের রৈখিক নির্ভরতার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং কার্যত অন্য (অ-কার্যকর) সমতলে রিডিং পরিবর্তন করে না, যখন এর সংকেত দুর্বলভাবে তাপমাত্রার উপর নির্ভরশীল। পরিবর্তন মহাকাশে সমতলের অবস্থান নির্ধারণ করতে, দুটি ইনক্লিনোমিটার ব্যবহার করা হয়, একে অপরের 90 ° কোণে অবস্থিত।

সেন্সরের প্রবণতার কোণের সমানুপাতিক বৈদ্যুতিক আউটপুট সংকেত সহ ছোট আকারের ইনক্লিনোমিটারগুলি তুলনামূলকভাবে নতুন ডিভাইস। তাদের উচ্চ নির্ভুলতা, ক্ষুদ্র আকার, চলনযোগ্য যান্ত্রিক ইউনিটের অভাব, সাইটে ইনস্টলেশনের সহজতা এবং কম খরচের কারণে এগুলিকে শুধুমাত্র রোল সেন্সর হিসেবেই নয়, তাদের সাথে অ্যাঙ্গেল সেন্সর প্রতিস্থাপন করার পরামর্শ দেওয়া হয়, যা কেবল স্থির নয় বরং চলমানও। বস্তু

ক্যাপাসিটিভ লিকুইড লেভেল সেন্সর

একটি অ-পরিবাহী তরলের স্তর পরিমাপের জন্য একটি ক্যাপাসিটিভ ট্রান্সমিটার সমান্তরালভাবে সংযুক্ত দুটি ক্যাপাসিটার নিয়ে গঠিত

চাপ সেন্সর

একটি ক্যাপাসিটিভ চাপ ট্রান্সডুসারের মৌলিক ডিজাইনগুলির মধ্যে একটি হল একটি একক স্টেটর, যা পরম চাপ পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয় (বৈদ্যুতিক চাপ সেন্সর).

এই ধরনের সেন্সর একটি শক্তভাবে প্রসারিত সমতল ধাতু ডায়াফ্রাম দ্বারা দুটি অংশে বিভক্ত একটি ধাতব কোষ নিয়ে গঠিত, যার একপাশে শরীর থেকে বিচ্ছিন্ন একটি নির্দিষ্ট ইলেক্ট্রোড রয়েছে।ডায়াফ্রাম ইলেক্ট্রোড একটি পরিবর্তনশীল ক্যাপাসিট্যান্স গঠন করে, যা পরিমাপ বর্তনীতে অন্তর্ভুক্ত। যখন ডায়াফ্রামের উভয় পাশে চাপ সমান হয়, তখন ট্রান্সডুসার ভারসাম্যপূর্ণ হয়। একটি চেম্বারে চাপের পরিবর্তন ডায়াফ্রামকে বিকৃত করে এবং ক্যাপাসিট্যান্স পরিবর্তন করে, যা পরিমাপ সার্কিট দ্বারা স্থির করা হয়।

একটি দ্বি-স্টেশন (ডিফারেনশিয়াল) ডিজাইনে, ডায়াফ্রাম দুটি স্থির প্লেটের মধ্যে চলে যায় এবং দুটি চেম্বারের একটিতে একটি রেফারেন্স চাপ সরবরাহ করা হয়, যা ক্ষুদ্রতম ত্রুটি সহ ডিফারেনশিয়াল (অতিরিক্ত বা ডিফারেনশিয়াল) চাপের সরাসরি পরিমাপ প্রদান করে।