অটোমেশন বস্তু এবং তাদের বৈশিষ্ট্য

অটোমেশন অবজেক্ট (নিয়ন্ত্রণ বস্তু) — এগুলি হল পৃথক ইনস্টলেশন, মেটাল-কাটিং মেশিন, মেশিন, এগ্রিগেটস, ডিভাইস, মেশিনের কমপ্লেক্স এবং ডিভাইস যা নিয়ন্ত্রণ করতে হবে। তারা উদ্দেশ্য, গঠন এবং কর্মের নীতিতে খুব বৈচিত্র্যময়।

অটোমেশনের বস্তুটি স্বয়ংক্রিয় সিস্টেমের প্রধান উপাদান, যা সিস্টেমের প্রকৃতি নির্ধারণ করে, তাই এর অধ্যয়নে বিশেষ মনোযোগ দেওয়া হয়। একটি বস্তুর জটিলতা প্রধানত তার জ্ঞানের মাত্রা এবং এটি সঞ্চালিত ফাংশন বিভিন্ন দ্বারা নির্ধারিত হয়। বস্তুর অধ্যয়নের ফলাফলগুলি বস্তুর সম্পূর্ণ বা আংশিক অটোমেশনের সম্ভাবনা বা অটোমেশনের জন্য প্রয়োজনীয় শর্তগুলির অনুপস্থিতির বিষয়ে স্পষ্ট সুপারিশ আকারে উপস্থাপন করতে হবে।

অটোমেশন বস্তুর বৈশিষ্ট্য

একটি স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার নকশা সাইট সম্পর্ক স্থাপন করার জন্য একটি সাইট সমীক্ষার আগে হতে হবে। সাধারণভাবে, এই সম্পর্কগুলিকে ভেরিয়েবলের চার সেট হিসাবে উপস্থাপন করা যেতে পারে।

একটি নিয়ন্ত্রিত ঝামেলা, যার সংগ্রহ L-মাত্রিক ভেক্টর গঠন করে H = h1, h2, h3, ..., hL... তারা পরিমাপযোগ্য ভেরিয়েবলগুলি অন্তর্ভুক্ত করে যা বাহ্যিক পরিবেশের উপর নির্ভর করে, যেমন ফাউন্ড্রিতে কাঁচামালের গুণমান সূচক, পরিমাণ বাষ্প বয়লারে ব্যবহৃত বাষ্প, তাত্ক্ষণিক ওয়াটার হিটারে জলের প্রবাহ, গ্রিনহাউসে বাতাসের তাপমাত্রা, যা বাহ্যিক পরিবেশগত অবস্থার উপর নির্ভর করে এবং প্রক্রিয়াটিকে প্রভাবিত করার কারণগুলির উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হয়। নিয়ন্ত্রিত ব্যাঘাতের জন্য, প্রযুক্তিগত অবস্থার উপর সীমাবদ্ধতা স্থাপন করা হয়।

নিয়ন্ত্রিত প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়ার সূচককে নিয়ন্ত্রিত পরিমাণ (সমন্বয়) বলা হয় এবং যে ভৌত পরিমাণ দ্বারা প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়ার নির্দেশক নিয়ন্ত্রিত হয় তাকে নিয়ন্ত্রক ক্রিয়া (ইনপুট পরিমাণ, স্থানাঙ্ক) বলা হয়।

নিয়ন্ত্রণ কর্ম, যার সামগ্রিকতা একটি n-মাত্রিক ভেক্টর গঠন করে X = x1, x2, x3, ..., xn... তারা বাহ্যিক পরিবেশ থেকে স্বাধীন এবং প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়ার উপর সবচেয়ে উল্লেখযোগ্য প্রভাব ফেলে। তাদের সহায়তায়, প্রক্রিয়াটির গতিপথ উদ্দেশ্যমূলকভাবে পরিবর্তিত হয়।

কর্ম নিয়ন্ত্রণ করতে বৈদ্যুতিক মোটর, বৈদ্যুতিক হিটার, অ্যাকুয়েটর, কন্ট্রোল ভালভের অবস্থান, নিয়ন্ত্রকদের অবস্থান ইত্যাদির সুইচিং চালু এবং বন্ধ করা অন্তর্ভুক্ত।

আউটপুট ভেরিয়েবল, যার সেট M-মাত্রিক অবস্থা ভেক্টর গঠন করে Y = y1, y2, y3, ..., yМ... এই ভেরিয়েবলগুলি হল বস্তুর আউটপুট, যা তার অবস্থাকে চিহ্নিত করে এবং সমাপ্ত পণ্যের গুণমান সূচক নির্ধারণ করে .

অনিয়ন্ত্রিত বিরক্তিকর প্রভাব, যার সংগ্রহটি G-মাত্রিক ভেক্টর গঠন করে F = ε1, ε2, ε3, …, εG... তারা এমন ধরনের ব্যাঘাত অন্তর্ভুক্ত করে যা এক বা অন্য কারণে পরিমাপ করা যায় না, উদাহরণস্বরূপ সেন্সরের অভাবের কারণে।

ভাত। 1.অটোমেশন অবজেক্টের ইনপুট এবং আউটপুট

স্বয়ংক্রিয় হওয়া বস্তুর বিবেচিত সম্পর্কগুলি অধ্যয়ন করলে দুটি বিপরীত সিদ্ধান্তে আসতে পারে: বস্তুর আউটপুট এবং ইনপুট ভেরিয়েবলের মধ্যে একটি কঠোর গাণিতিক নির্ভরতা রয়েছে, বা এই ভেরিয়েবলগুলির মধ্যে কোনও নির্ভরতা নেই যা একটি নির্ভরযোগ্য গাণিতিক দ্বারা প্রকাশ করা যেতে পারে। সূত্র

প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়াগুলির স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণের তত্ত্ব এবং অনুশীলনে, এই জাতীয় পরিস্থিতিতে একটি বস্তুর অবস্থা বর্ণনা করার জন্য যথেষ্ট অভিজ্ঞতা অর্জন করা হয়েছে। এই ক্ষেত্রে, বস্তুটিকে স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার লিঙ্কগুলির মধ্যে একটি হিসাবে বিবেচনা করা হয়। যে ক্ষেত্রে আউটপুট ভেরিয়েবল y এবং বস্তুর নিয়ন্ত্রণ ইনপুট অ্যাকশন x-এর মধ্যে গাণিতিক সম্পর্ক জানা যায়, সেখানে গাণিতিক বর্ণনা রেকর্ড করার দুটি প্রধান রূপকে আলাদা করা হয় — এইগুলি হল বস্তুর স্থির এবং গতিশীল বৈশিষ্ট্য।

স্ট্যাটিক বৈশিষ্ট্য গাণিতিক বা গ্রাফিক্যাল আকারে ইনপুটে আউটপুট পরামিতিগুলির নির্ভরতা প্রকাশ করে। বাইনারি সম্পর্কের সাধারণত একটি সুস্পষ্ট গাণিতিক বর্ণনা থাকে, উদাহরণস্বরূপ, ঢালাই সামগ্রীর জন্য ওজন করার ডিসপেনসারের স্ট্যাটিক বৈশিষ্ট্যের ফর্ম h = km (এখানে h হল স্থিতিস্থাপক উপাদানগুলির বিকৃতির ডিগ্রি; t হল উপাদানের ভর; k হল আনুপাতিকতা ফ্যাক্টর, যা ইলাস্টিক উপাদানের উপাদানের বৈশিষ্ট্যের উপর নির্ভর করে)।

যদি বেশ কয়েকটি পরিবর্তনশীল পরামিতি থাকে তবে নমোগ্রামগুলিকে স্ট্যাটিক বৈশিষ্ট্য হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।

বস্তুর স্ট্যাটিক বৈশিষ্ট্য অটোমেশন লক্ষ্যগুলির পরবর্তী গঠন নির্ধারণ করে। ফাউন্ড্রিতে ব্যবহারিক বাস্তবায়নের দৃষ্টিকোণ থেকে, এই উদ্দেশ্যগুলি তিনটি প্রকারে হ্রাস করা যেতে পারে:

• বস্তুর প্রাথমিক পরামিতিগুলির স্থিতিশীলতা;

• একটি প্রদত্ত প্রোগ্রাম অনুযায়ী আউটপুট পরামিতি পরিবর্তন;

• কিছু আউটপুট পরামিতি গুণমান পরিবর্তন যখন প্রক্রিয়া শর্ত পরিবর্তন.

যাইহোক, প্রক্রিয়াটির গতিপথকে প্রভাবিত করে এমন অসংখ্য আন্তঃসম্পর্কিত কারণ, অনিয়ন্ত্রিত কারণের উপস্থিতি এবং প্রক্রিয়া সম্পর্কে জ্ঞানের অভাবের কারণে বেশ কয়েকটি প্রযুক্তিগত বস্তুকে গাণিতিকভাবে বর্ণনা করা যায় না। এই ধরনের বস্তুগুলি অটোমেশনের দৃষ্টিকোণ থেকে জটিল। জটিলতার মাত্রা বস্তুর ইনপুট এবং আউটপুট সংখ্যা দ্বারা নির্ধারিত হয়। ভর এবং তাপ স্থানান্তর দ্বারা হ্রাস প্রক্রিয়াগুলির অধ্যয়নের ক্ষেত্রে এই ধরনের উদ্দেশ্যগত অসুবিধা দেখা দেয়। অতএব, তাদের অটোমেশনে, অনুমান বা শর্তগুলি প্রয়োজনীয়, যা অটোমেশনের মূল লক্ষ্যে অবদান রাখতে হবে - সর্বোত্তমগুলির কাছে প্রযুক্তিগত মোডগুলিকে সর্বাধিকভাবে পৌঁছে দিয়ে পরিচালনার দক্ষতা বৃদ্ধি করা।

জটিল বস্তুগুলি অধ্যয়ন করার জন্য, একটি কৌশল ব্যবহার করা হয়, যা একটি "ব্ল্যাক বক্স" আকারে একটি বস্তুর শর্তসাপেক্ষ উপস্থাপনা নিয়ে গঠিত। একই সময়ে, শুধুমাত্র বাহ্যিক সংযোগগুলি অধ্যয়ন করা হয়, বা সিস্টেমের সকালের কাঠামোকে বিবেচনায় নেওয়া হয় না, অর্থাৎ, তারা বস্তুটি কী করে তা অধ্যয়ন করে, এটি কীভাবে কাজ করে তা নয়।

বস্তুর আচরণ ইনপুট মান পরিবর্তনের আউটপুট মানগুলির প্রতিক্রিয়া দ্বারা নির্ধারিত হয়। এই জাতীয় বস্তু অধ্যয়নের প্রধান হাতিয়ার হল পরিসংখ্যানগত এবং গাণিতিক পদ্ধতি। পদ্ধতিগতভাবে, বস্তুর অধ্যয়ন নিম্নলিখিত উপায়ে পরিচালিত হয়: প্রধান পরামিতিগুলি নির্ধারণ করা হয়, প্রধান পরামিতিগুলির পরিবর্তনের একটি পৃথক সিরিজ প্রতিষ্ঠিত হয়, বস্তুর ইনপুট পরামিতিগুলি কৃত্রিমভাবে প্রতিষ্ঠিত বিচ্ছিন্ন সিরিজের মধ্যে পরিবর্তিত হয়, সমস্ত পরিবর্তন আউটপুটগুলিতে রেকর্ড করা হয় এবং ফলাফলগুলি পরিসংখ্যানগতভাবে প্রক্রিয়া করা হয়।

গতিশীল বৈশিষ্ট্য অটোমেশনের একটি বস্তু তার বেশ কয়েকটি বৈশিষ্ট্য দ্বারা নির্ধারিত হয়, যার মধ্যে কিছু একটি উচ্চ-মানের নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়ায় অবদান রাখে, অন্যরা এটিকে বাধা দেয়।

অটোমেশন অবজেক্টের সমস্ত বৈশিষ্ট্যের মধ্যে, তাদের বৈচিত্র নির্বিশেষে, প্রধান, সর্বাধিক বৈশিষ্ট্যযুক্তগুলিকে আলাদা করা যেতে পারে: ক্ষমতা, স্ব-সারিবদ্ধ করার ক্ষমতা এবং পিছিয়ে থাকা।

ক্ষমতা একটি বস্তুর কাজের পরিবেশ জমা করার এবং বস্তুতে সংরক্ষণ করার ক্ষমতা। প্রতিটি বস্তুর মধ্যে একটি আউটপুট প্রতিরোধের কারণে পদার্থ বা শক্তির সঞ্চয়ন সম্ভব।

বস্তুর ধারণক্ষমতার পরিমাপ হল ধারণক্ষমতা C এর সহগ, যা স্বীকৃত পরিমাপের আকারে একটি ইউনিট দ্বারা নিয়ন্ত্রিত মান পরিবর্তন করার জন্য বস্তুতে সরবরাহ করা আবশ্যক পদার্থ বা শক্তির পরিমাণ চিহ্নিত করে:

যেখানে dQ হল পদার্থ বা শক্তির প্রবাহ এবং খরচের মধ্যে পার্থক্য; ru — নিয়ন্ত্রিত পরামিতি; t সময়।

নিয়ন্ত্রিত পরামিতিগুলির আকারের উপর নির্ভর করে ক্ষমতা ফ্যাক্টরের আকার ভিন্ন হতে পারে।

নিয়ন্ত্রিত প্যারামিটারের পরিবর্তনের হার যত ছোট, বস্তুর ক্ষমতা ফ্যাক্টর তত বেশি। এটি অনুসরণ করে যে সেই বস্তুগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করা সহজ যার ক্ষমতা সহগগুলি বড়।

স্ব সমতলকরণ এটি একটি নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসের (নিয়ন্ত্রক) হস্তক্ষেপ ছাড়াই একটি বিঘ্নের পরে একটি নতুন স্থির অবস্থায় প্রবেশ করার ক্ষমতা। যে সমস্ত বস্তুর স্ব-সারিবদ্ধতা রয়েছে তাদের বলা হয় স্থির, এবং যেগুলিতে এই বৈশিষ্ট্য নেই তাদের বলা হয় নিরপেক্ষ বা অস্থির। . স্ব-সারিবদ্ধকরণ বস্তুর নিয়ন্ত্রণ পরামিতির স্থিতিশীলতায় অবদান রাখে এবং নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসের ক্রিয়াকলাপকে সহজতর করে।

স্ব-সমতলকরণ বস্তুগুলি স্ব-সমতলকরণের একটি সহগ (ডিগ্রি) দ্বারা চিহ্নিত করা হয়, যা দেখতে এইরকম:

স্ব-সমতলকরণ সহগের উপর নির্ভর করে, বস্তুর স্থির বৈশিষ্ট্যগুলি একটি ভিন্ন রূপ নেয় (চিত্র 2)।

লোডের উপর নিয়ন্ত্রিত প্যারামিটারের নির্ভরতা (আপেক্ষিক ব্যাঘাত) বিভিন্ন স্ব-স্তরকরণ সহগ: 1-আদর্শ স্ব-সমতলকরণ; 2 — স্বাভাবিক স্ব-সমতলকরণ; 3 - স্ব-সমতলকরণের অভাব

নির্ভরতা 1 এমন একটি বস্তুকে চিহ্নিত করে যার জন্য নিয়ন্ত্রিত মান কোনো ঝামেলার অধীনে পরিবর্তিত হয় না, এই ধরনের বস্তুর নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসের প্রয়োজন হয় না। নির্ভরতা 2 বস্তুর স্বাভাবিক স্ব-সারিবদ্ধতাকে প্রতিফলিত করে, নির্ভরতা 3 এমন একটি বস্তুকে চিহ্নিত করে যার কোনো স্ব-সারিবদ্ধতা নেই। সহগ p পরিবর্তনশীল, এটি ক্রমবর্ধমান লোডের সাথে বৃদ্ধি পায় এবং বেশিরভাগ ক্ষেত্রে এর একটি ইতিবাচক মান রয়েছে।

একটি বিলম্ব — এটি ভারসাম্যহীনতার মুহূর্ত এবং বস্তুর নিয়ন্ত্রিত মান পরিবর্তনের শুরুর মধ্যে অতিবাহিত সময়। এটি প্রতিরোধের উপস্থিতি এবং সিস্টেমের গতির কারণে।

বিলম্ব দুই ধরনের আছে: বিশুদ্ধ (বা পরিবহন) এবং ক্ষণস্থায়ী (বা ক্যাপাসিটিভ), যা বস্তুর মোট বিলম্বকে যোগ করে।

বিশুদ্ধ বিলম্বের নামকরণ করা হয়েছে কারণ, যেখানে এটি বিদ্যমান সেখানে বস্তুর আউটপুটের প্রতিক্রিয়া সময়ের পরিবর্তন হয় ইনপুট ক্রিয়াটি ঘটার সময়ের তুলনায়, কর্মের মাত্রা এবং আকার পরিবর্তন না করে। সর্বাধিক লোডে কাজ করে এমন একটি সুবিধা বা যেখানে একটি সংকেত উচ্চ গতিতে প্রচারিত হয় তার ন্যূনতম নেট বিলম্ব হয়।

ক্ষণস্থায়ী বিলম্ব ঘটে যখন পদার্থ বা শক্তির প্রবাহ বস্তুর ক্ষমতার মধ্যে প্রতিরোধকে অতিক্রম করে।এটি ক্যাপাসিটারের সংখ্যা এবং স্থানান্তর প্রতিরোধের আকার দ্বারা নির্ধারিত হয়।

বিশুদ্ধ এবং ক্ষণস্থায়ী বিলম্ব নিয়ন্ত্রণের গুণমানকে হ্রাস করে; অতএব, তাদের মান হ্রাস করার জন্য প্রচেষ্টা করা প্রয়োজন। অবদানকারী পদক্ষেপগুলির মধ্যে রয়েছে বস্তুর কাছাকাছি পরিমাপ এবং নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস স্থাপন, কম-জড়তা সংবেদনশীল উপাদানগুলির ব্যবহার, বস্তুর নিজস্ব কাঠামোগত যুক্তিযুক্তকরণ ইত্যাদি।

অটোমেশনের জন্য বস্তুর সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য এবং বৈশিষ্ট্যগুলির বিশ্লেষণের ফলাফল, সেইসাথে তাদের গবেষণার পদ্ধতিগুলি প্রণয়নের অনুমতি দেয় বেশ কয়েকটি প্রয়োজনীয়তা এবং শর্তাবলী, যার পরিপূর্ণতা সফল অটোমেশনের সম্ভাবনার গ্যারান্টি দেয়. প্রধানগুলি নিম্নরূপ:

• বস্তু সম্পর্কের গাণিতিক বর্ণনা, স্ট্যাটিক বৈশিষ্ট্য আকারে উপস্থাপিত; জটিল বস্তুগুলির জন্য যা গাণিতিকভাবে বর্ণনা করা যায় না - নির্দিষ্ট অনুমানের প্রবর্তনের উপর ভিত্তি করে একটি বস্তুর সম্পর্ক অধ্যয়নের জন্য গাণিতিক এবং পরিসংখ্যান, সারণী, স্থানিক এবং অন্যান্য পদ্ধতির ব্যবহার;

• বস্তুর ক্ষণস্থায়ী প্রক্রিয়াগুলি অধ্যয়নের জন্য ডিফারেনশিয়াল সমীকরণ বা গ্রাফ আকারে অবজেক্টের গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলির নির্মাণ, বস্তুর সমস্ত প্রধান বৈশিষ্ট্য (ক্ষমতা, ল্যাগ, স্ব-সমতলকরণ) বিবেচনায় নিয়ে;

• সেন্সর দ্বারা পরিমাপ করা একীভূত সংকেত আকারে বস্তুর স্বার্থের সমস্ত পরামিতির পরিবর্তন সম্পর্কে তথ্য প্রকাশ নিশ্চিত করবে এমন প্রযুক্তিগত উপায়ের অবজেক্টে ব্যবহার;

• বস্তু নিয়ন্ত্রণ করতে নিয়ন্ত্রিত ড্রাইভ সহ অ্যাকুয়েটর ব্যবহার;

• বস্তুর বাহ্যিক ব্যাঘাতের পরিবর্তনের নির্ভরযোগ্যভাবে পরিচিত সীমা স্থাপন করা।

অধীনস্থ প্রয়োজনীয়তা অন্তর্ভুক্ত:

• নিয়ন্ত্রণ কাজ অনুযায়ী অটোমেশন জন্য সীমানা শর্ত নির্ধারণ;

• ইনকামিং পরিমাণ এবং নিয়ন্ত্রণ কর্মের উপর সীমাবদ্ধতা স্থাপন;

• সর্বোত্তমতার জন্য মানদণ্ডের গণনা (দক্ষতা)।

একটি অটোমেশন অবজেক্টের উদাহরণ হল একটি ফাউন্ড্রিতে ছাঁচনির্মাণ বালি তৈরির জন্য একটি ইনস্টলেশন

ছাঁচনির্মাণ বালি তৈরির প্রক্রিয়ার মধ্যে রয়েছে প্রাথমিক উপাদানগুলি ডোজ করা, মিক্সারে খাওয়ানো, সমাপ্ত মিশ্রণটি মিশ্রিত করা এবং ছাঁচনির্মাণ লাইনে খাওয়ানো, ব্যয়িত মিশ্রণটি প্রক্রিয়াকরণ এবং পুনর্জন্ম।

ফাউন্ড্রি উৎপাদনে সবচেয়ে সাধারণ বালি-কাদামাটির মিশ্রণের প্রাথমিক উপকরণ: বর্জ্য মিশ্রণ, তাজা বালি (ফিলার), কাদামাটি বা বেন্টোনাইট (বাইন্ডার অ্যাডিটিভ), স্থল কয়লা বা কার্বোনাসিয়াস উপকরণ (নন-স্টিক অ্যাডিটিভ), অবাধ্য এবং বিশেষ সংযোজন (স্টার্চ) , গুড়) এবং জল।

মিশ্রণ প্রক্রিয়ার ইনপুট পরামিতিগুলি হল নির্দিষ্ট ছাঁচনির্মাণ সামগ্রীর খরচ: ব্যয়িত মিশ্রণ, তাজা বালি, কাদামাটি বা বেনটোনাইট, স্থল কয়লা, স্টার্চ বা অন্যান্য সংযোজন, জল।

প্রাথমিক পরামিতিগুলি হল ছাঁচনির্মাণের মিশ্রণের প্রয়োজনীয় যান্ত্রিক এবং প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্যগুলি: শুষ্ক এবং ভেজা শক্তি, গ্যাস ব্যাপ্তিযোগ্যতা, সংকোচন, গঠনযোগ্যতা, তরলতা, বাল্ক ঘনত্ব ইত্যাদি, যা পরীক্ষাগার বিশ্লেষণ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।

এছাড়াও, আউটপুট পরামিতিগুলির মধ্যে মিশ্রণের সংমিশ্রণও অন্তর্ভুক্ত রয়েছে: সক্রিয় এবং কার্যকর বাইন্ডারের বিষয়বস্তু, সক্রিয় কার্বনের বিষয়বস্তু, আর্দ্রতার পরিমাণ বা বাইন্ডারের ভিজানোর ডিগ্রি, জরিমানা সামগ্রী - আর্দ্রতা-শোষণকারী সূক্ষ্ম কণা। এবং মিশ্রণের গ্রানুলোমেট্রিক কম্পোজিশন বা সূক্ষ্মতার মডুলাস।

সুতরাং, প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণের বস্তু হল মিশ্রণের উপাদান গঠন। পরীক্ষামূলকভাবে নির্ধারিত সমাপ্ত মিশ্রণের উপাদানগুলির একটি সর্বোত্তম রচনা প্রদান করে, মিশ্রণের যান্ত্রিক এবং প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্যগুলির একটি নির্দিষ্ট স্তরে স্থিতিশীলতা অর্জন করা সম্ভব।

মিশ্রণ তৈরির পদ্ধতিতে যে ব্যাঘাত ঘটে তা মিশ্রণের গুণমান স্থিতিশীল করার কাজকে ব্যাপকভাবে জটিল করে তোলে। ব্যাঘাতের কারণ হল একটি পুনঃসঞ্চালন প্রবাহের উপস্থিতি — বর্জ্য মিশ্রণের ব্যবহার। মিশ্রণ প্রস্তুতি পদ্ধতির প্রধান আক্রোশ হল ঢালা প্রক্রিয়া। তরল ধাতুর প্রভাবে, ঢালাইয়ের কাছাকাছি মিশ্রণের অংশে এবং উচ্চ তাপমাত্রায় উত্তপ্ত হয়, সক্রিয় বাইন্ডার, কয়লা এবং স্টার্চের গঠনে গভীর পরিবর্তন ঘটে এবং তাদের একটি নিষ্ক্রিয় উপাদানে রূপান্তরিত হয়।

মিশ্রণের প্রস্তুতিতে দুটি পরপর প্রক্রিয়া রয়েছে: মিশ্রণের ডোজ বা মিশ্রণ, যা উপাদানটির প্রয়োজনীয় সংমিশ্রণ নিশ্চিত করে এবং মিশ্রণ, যা একটি সমজাতীয় মিশ্রণ প্রাপ্তি নিশ্চিত করে এবং এটি প্রয়োজনীয় প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্য দেয়।

ছাঁচনির্মাণ মিশ্রণ তৈরির জন্য আধুনিক প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়ায়, কাঁচা (ছাঁচনির্মাণ) উপকরণগুলিকে ডোজ করার ক্রমাগত পদ্ধতিগুলি ব্যবহার করা হয়, যার কাজটি হল ধ্রুবক পরিমাণের উপাদান বা এর পৃথক উপাদানগুলির প্রবাহ হারের বিচ্যুতি সহ একটি অবিচ্ছিন্ন প্রবাহ তৈরি করা। অনুমতির চেয়ে বেশি দেওয়া হয়নি।

একটি নিয়ন্ত্রণ বস্তু হিসাবে মিশ্রণ প্রক্রিয়ার অটোমেশন নিম্নলিখিতগুলির সাথে করা যেতে পারে:

• একটি মিশ্রণ প্রস্তুত করার জন্য সিস্টেমের যৌক্তিক নির্মাণ, যা মিশ্রণের সংমিশ্রণে ব্যাঘাতের প্রভাবকে বাদ দিতে বা হ্রাস করতে দেয়;

• ওজন করার ডোজ পদ্ধতি ব্যবহার;

• মাল্টি-কম্পোনেন্ট ডোজিংয়ের জন্য সংযুক্ত কন্ট্রোল সিস্টেম তৈরি করা, প্রক্রিয়াটির গতিশীলতা (মিক্সার জড়তা এবং বিলম্ব) বিবেচনায় নেওয়া এবং অগ্রণী উপাদানটি ব্যয়িত মিশ্রণ হওয়া উচিত, যার প্রবাহের হার এবং রচনায় উল্লেখযোগ্য ওঠানামা রয়েছে;

• এটির প্রস্তুতির সময় মিশ্রণের গুণমানের স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ এবং নিয়ন্ত্রণ;

• একটি কম্পিউটারে নিয়ন্ত্রণ ফলাফল প্রক্রিয়াকরণের সাথে মিশ্রণের রচনা এবং বৈশিষ্ট্যগুলির জটিল নিয়ন্ত্রণের জন্য স্বয়ংক্রিয় ডিভাইস তৈরি করা;

• ছাঁচে মিশ্রণ/ধাতুর অনুপাত এবং আঘাত করার আগে ঢালাইয়ের শীতল সময় পরিবর্তন করার সময় মিশ্রণের রেসিপির সময়মত পরিবর্তন।