অটোমেশন সিস্টেম নির্মাণের সাধারণ নীতি

প্রতিটি প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়া ভৌত পরিমাণ দ্বারা চিহ্নিত করা হয় - প্রক্রিয়াটির সূচক, যা প্রক্রিয়াটির সঠিক প্রবাহের জন্য অবশ্যই স্থির রাখতে হবে (বিদ্যুৎ কেন্দ্রে 50 Hz এর একটি বিকল্প বর্তমান ফ্রিকোয়েন্সি বজায় রাখা) বা নির্দিষ্ট সীমার মধ্যে বজায় রাখতে হবে (তাপমাত্রা বজায় রাখা। ± 1 ডিগ্রি সেলসিয়াসের মধ্যে মুরগির জন্য হিটার), বা প্রদত্ত আইন অনুসারে পরিবর্তন করুন (আলোতে পরিবর্তন — কৃত্রিম সন্ধ্যা এবং কৃত্রিম ভোর)।

প্রয়োজনীয় দিক বজায় রাখতে বা পরিবর্তন করার জন্য প্রয়োজনীয় ক্রিয়াকলাপের একটি সেটকে নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়ার পরামিতি বলা হয় এবং প্রক্রিয়াটির পরামিতিগুলি নিজেই সামঞ্জস্যযোগ্য পরিমাণ।

মানুষের অংশগ্রহণ ছাড়াই যে প্রবিধান করা হয় তাকে বলা হয় স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রক ডিভাইস যা এই ধরনের নিয়ন্ত্রণ করে - স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রক।

একটি প্রযুক্তিগত যন্ত্র যা নিয়ন্ত্রিত করা প্রয়োজন এমন একটি প্রক্রিয়া বহন করে তাকে নিয়ন্ত্রণের বস্তু বলা হয়... নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হওয়ার জন্য, বস্তুর একটি নিয়ন্ত্রক সংস্থা থাকতে হবে, যার অবস্থান বা অবস্থা পরিবর্তন করার পরে প্রক্রিয়াটির সংজ্ঞায়িত সীমা বা দিক পরিবর্তন হবে।

একটি নিয়ন্ত্রক সংস্থা হিসাবে, যা একটি নিয়ম হিসাবে, একটি নিয়ন্ত্রিত বস্তুর একটি অবিচ্ছেদ্য অংশ, এটিতে বিভিন্ন ডিভাইস, সংস্থা ইত্যাদি থাকতে পারে। টাওয়ার, একটি বায়ুচলাচল ঘরে — বায়ুচলাচল পাইপের একটি ভালভ ইত্যাদি। নিয়ন্ত্রণ বস্তু এবং স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রক স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা (ACS) এর সমন্বয়।

যে কোনও স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা পৃথক ডিভাইসের আকারে উপস্থাপন করা যেতে পারে - এমন উপাদান যা অপারেশন প্রক্রিয়াতে বিভিন্ন কারণের প্রভাব অনুভব করে। এর মধ্যে প্রভাব রয়েছে যা সম্পূর্ণরূপে এবং এর পৃথক উপাদান উভয়ই সিস্টেমে আসে।

অভ্যন্তরীণ এবং বাহ্যিক প্রভাব রয়েছে। অভ্যন্তরীণ প্রভাবগুলি হল যেগুলি সিস্টেমের মধ্যে একটি উপাদান থেকে অন্য উপাদানে প্রেরণ করা হয়, অভ্যন্তরীণ প্রভাবগুলির একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ শৃঙ্খল গঠন করে যা নির্দিষ্ট সূচকগুলির সাথে প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়া নিশ্চিত করে।

বাহ্যিক প্রভাব, ঘুরে, দুই ধরনের বিভক্ত করা যেতে পারে. প্রথম প্রকারের মধ্যে এমন বাহ্যিক প্রভাব রয়েছে যা ইচ্ছাকৃতভাবে সিস্টেমের ইনপুটে প্রয়োগ করা হয় এবং প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়ার স্বাভাবিক কোর্সের জন্য প্রয়োজনীয়। এই ধরনের প্রভাব টিউনিং বা ইনপুট বলা হয়।

সাধারণত তারা x দ্বারা চিহ্নিত করা হয়, এবং প্রতিটি কাজ থেকে অটোমেশন সিস্টেম সময়ে সংঘটিত হয়, তারপর একটি নিয়ম হিসাবে x (f) নির্দিষ্ট করা হয় সময়ের সাথে ইনপুট পরিমাণের ক্রিয়া সম্পর্কিত।x (T) এর কর্মের অধীনে, অটোমেশন সিস্টেমে বিভিন্ন পরিমাণগত এবং গুণগত পরিবর্তন ঘটে, যার ফলস্বরূপ প্রক্রিয়া সূচকগুলি - নিয়ন্ত্রিত পরিমাণগুলি - পছন্দসই মান বা পরিবর্তনের প্রয়োজনীয় প্রকৃতি অর্জন করে।

সামঞ্জস্যযোগ্য মানগুলি y(T) দ্বারা চিহ্নিত করা হয় এবং আউটপুট স্থানাঙ্ক বা আউটপুট পরিমাণ বলা হয়।

স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় দ্বিতীয় ধরনের বাহ্যিক প্রভাবের মধ্যে এমন প্রভাব রয়েছে যা সরাসরি নিয়ন্ত্রিত বস্তুতে আসে। এই প্রভাবগুলিকে বাহ্যিক ব্যাঘাত বলা হয় এবং F(T) দ্বারা চিহ্নিত করা হয়।

বিভিন্ন অটোমেশন সিস্টেমের জন্য, ভিন্ন এবং হস্তক্ষেপ হবে। উদাহরণস্বরূপ, একটি ডিসি মোটরের জন্য, ইনপুট মানটি মোটরটিতে প্রয়োগ করা ভোল্টেজ হবে, আউটপুট (নিয়ন্ত্রিত মান) হবে মোটরের গতি এবং বিঘ্ন হবে এর শ্যাফ্টের উপর লোড।

বড় এবং ছোটখাটো ঝামেলার মধ্যে পার্থক্য করুন... প্রধান ব্যাঘাতের মধ্যে সেগুলি অন্তর্ভুক্ত যা নিয়ন্ত্রিত মান y(T) এর উপর সর্বাধিক প্রভাব ফেলে। যদি নিয়ন্ত্রিত মান y(T) এর উপর বাহ্যিক ব্যাঘাতের প্রভাব তুচ্ছ হয়, তাহলে সেগুলিকে গৌণ বলে মনে করা হয়।

সুতরাং, ধ্রুবক উত্তেজনা কারেন্ট সহ একটি ডিসি মোটরের জন্য, প্রাথমিক ব্যাঘাত হবে মোটর শ্যাফ্টের উপর লোড, এবং সেকেন্ডারি ব্যাঘাত হল সেই ব্যাঘাতগুলি যা মোটরের গতিতে ছোটখাটো পরিবর্তন ঘটায় (বিশেষত, পরিবেষ্টিত তাপমাত্রার পরিবর্তন, যা বাড়ে উত্তেজনা উইন্ডিং এবং আর্মেচার উইন্ডিং এর প্রতিরোধের পরিবর্তন এবং সেইজন্য, স্রোত, মোটর উত্তেজনা উইন্ডিং সরবরাহকারী নেটওয়ার্কের ভোল্টেজের পরিবর্তন, ব্রাশের পরিচিতিগুলির প্রতিরোধের পরিবর্তন ইত্যাদি)।

যদি সিস্টেমে একটি আউটপুট মান (সমন্বয়) নিয়ন্ত্রিত হয়, তবে এই ধরনের সিস্টেমকে একক-লুপ বলা হয়, যদি সিস্টেম 8 এ বেশ কয়েকটি পরিমাণ (স্থানাঙ্ক) নিয়ন্ত্রিত হয় এবং আউটপুটের একটি স্থানাঙ্কের পরিবর্তন অন্য স্থানাঙ্কের পরিবর্তনকে প্রভাবিত করে, তারপর সিস্টেমটিকে মাল্টি-লুপ বলা হয়।

আরো দেখুন: অটোমেশন সিস্টেমে নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি