নিয়ন্ত্রণ এবং অটোমেশন সিস্টেমে খোলা এবং বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণ

নির্দিষ্ট সীমার মধ্যে নিয়ন্ত্রিত মান বজায় রাখা বা নিয়ন্ত্রণ এবং অটোমেশন সিস্টেম পরিচালনার সময় একটি প্রদত্ত আইন অনুসারে এটি পরিবর্তন করা খোলা বা বন্ধ নিয়ন্ত্রণ লুপ অনুসারে করা যেতে পারে। একটি সিস্টেমের কথা বিবেচনা করুন (চিত্র 1) যাতে সিরিয়ালি সংযুক্ত থাকে: রেগুলেশন অবজেক্ট OR, রেগুলেটিং বডি RO, রেগুলেটর P এবং মেইন Z — একটি ডিভাইস যার সাহায্যে সিস্টেমে প্রধান অ্যাকশন সরবরাহ করা হয়।

ওপেন-লুপ রেগুলেশনে (চিত্র 1, ক), মাস্টার থেকে রেগুলেটরে আসা রেফারেন্স অ্যাকশন x (টি) বস্তুর উপর এই ক্রিয়াটির ফলাফলের একটি ফাংশন নয়, এটি অপারেটর দ্বারা সেট করা হয়। রেফারেন্স কর্মের একটি নির্দিষ্ট মান নিয়ন্ত্রিত চলক y (t) এর একটি নির্দিষ্ট বর্তমান মানের সাথে মিলবে, যা বিরক্তিকর কর্ম F (t) এর উপর নির্ভর করবে। মৌলিক পদগুলির ব্যাখ্যার জন্য, এখানে দেখুন: অটোমেশন সিস্টেম নির্মাণের সাধারণ নীতি

ওপেন-লুপ সিস্টেমটি মূলত একটি ট্রান্সমিশন চেইন যেখানে অভ্যন্তরীণ প্রভাব Z1(t) এবং Z2 (T) দ্বারা নিয়ন্ত্রক দ্বারা সঠিক প্রক্রিয়াকরণের পরে মাস্টার থেকে রেফারেন্স অ্যাকশন x (t) নিয়ন্ত্রণের বস্তুতে স্থানান্তরিত হয়, কিন্তু নিয়ন্ত্রকের উপর বস্তুর উপর কোন বিপরীত প্রভাব নেই।

ভাত। 1. খোলা (a) এবং বন্ধ (b) লুপগুলির জন্য নিয়ন্ত্রণ স্কিম: З — সেটপয়েন্ট, R — নিয়ন্ত্রক, RO — নিয়ন্ত্রক সংস্থা, OR — নিয়ন্ত্রণের বস্তু, x (T) সমন্বয় ক্রিয়া হল, Z1(t) এবং Z2 (T) — অভ্যন্তরীণ নিয়ন্ত্রক প্রভাব, y (T) নিয়ন্ত্রিত মান হল F (T) এটি একটি বিরক্তিকর প্রভাব আছে।

খোলা এবং বন্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণের উদাহরণ

ডুমুরে। 2a ঘূর্ণন গতি নিয়ন্ত্রণ স্কিম দেখায় স্থায়ী ইঞ্জিন E. যখন রিওস্ট্যাট P এর মোটর অবস্থান পরিবর্তিত হয়, তখন জেনারেটর OVG G-এর উত্তেজনা কয়েলে উত্তেজনা প্রবাহ পরিবর্তিত হবে, যার ফলে এর e-তে পরিবর্তন হবে। ইত্যাদি pp. এবং সেইজন্য মোটর D-এ সরবরাহ করা ভোল্টেজ।

ট্যাকোজেনারেটর টিজি, মোটর ডি এর মতো একই শ্যাফ্টে মাউন্ট করা, ই বিকাশ করে। d s মোটর শ্যাফ্টের ঘূর্ণন গতির সমানুপাতিক। ট্যাকোজেনারেটরের ব্রাশের সাথে সংযুক্ত একটি ভোল্টমিটার বিপ্লবের এককগুলিতে ক্রমাঙ্কিত একটি স্কেল সহ ইঞ্জিন বিপ্লবগুলিকে কেবল দৃশ্যমান নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়।

যদি মেশিনগুলির বৈশিষ্ট্যগুলি স্থিতিশীল হয়, তবে রিওস্ট্যাট মোটরের প্রতিটি অবস্থান মোটর গতির একটি নির্দিষ্ট মানের সাথে মিলবে। এই সিস্টেমে, নিয়ন্ত্রক বস্তুর উপর কাজ করে, কিন্তু কোন বিপরীত প্রভাব নেই, যেমন। সিস্টেমটি খোলা লুপে কাজ করে।

ভাত। 2.খোলার জন্য পরিকল্পিত ডায়াগ্রাম (a) থেকে বন্ধ (b) লুপ DC মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ: R — রিওস্ট্যাট, OVG — জেনারেটর এক্সাইটেশন কয়েল, G — জেনারেটর, OVD — মোটর এক্সিটেশন কয়েল, D — মোটর, TG — ট্যাকোজেনারেটর, ডিপি হল ড্রাইভ রিওস্ট্যাট স্লাইডারের মোটর, U হল পরিবর্ধক।

যদি আমরা সিস্টেম আউটপুটকে এমনভাবে কন্ট্রোলারের সাথে সংযুক্ত করি যাতে কন্ট্রোলার সর্বদা দুটি সংকেত পায় - মাস্টার থেকে সংকেত এবং অবজেক্ট আউটপুট থেকে সংকেত, তাহলে আমরা একটি বন্ধ-লুপ সিস্টেম পাই। এই ধরনের সিস্টেমে শুধুমাত্র বস্তুর উপর নিয়ন্ত্রকের প্রভাব নেই, কিন্তু নিয়ন্ত্রকের উপর বস্তুরও প্রভাব রয়েছে।

চিত্র 2-এ, b ডিসি মোটর D-এর গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি স্কিম দেখায়, যেখানে সিস্টেমের আউটপুট একটি ট্যাকোজেনারেটর TG, একটি রিওস্ট্যাট পি, একটি পরিবর্ধক Y এবং একটি দ্বারা সিস্টেমের ইনপুটের সাথে সংযুক্ত থাকে। রিওস্ট্যাট পি এর স্লাইড ড্রাইভের মোটর ডিপি।

এখানে স্বয়ংক্রিয় ইঞ্জিন গতি নিয়ন্ত্রণ আছে। গতির যেকোনো পরিবর্তন মোটর ডিপিতে একটি সংকেত দেখাবে যা রিওস্ট্যাট স্লাইডার পিকে প্রদত্ত মোটর গতি D-এর সাথে সম্পর্কিত অবস্থানের একপাশে বা অন্য দিকে নিয়ে যাবে।

যদি কোনো কারণে ঘূর্ণনের গতি কমে যায়, তাহলে রিওস্ট্যাট পি-এর স্লাইডটি এমন একটি অবস্থান নেবে যেখানে জেনারেটর OB-এর উত্তেজনা কয়েলে উত্তেজনা প্রবাহ বৃদ্ধি পাবে। এটি জেনারেটরের ভোল্টেজ বৃদ্ধির দিকে পরিচালিত করবে এবং তদনুসারে, ইঞ্জিন ডি এর বিপ্লব বৃদ্ধি পাবে, যা এর প্রাথমিক অবস্থান গ্রহণ করবে।

মোটর D এর গতি বৃদ্ধির সাথে সাথে রিওস্ট্যাট স্লাইড P বিপরীত দিকে সরে যাবে, যার ফলে মোটর D এর গতি হ্রাস পাবে।

একটি ওপেন-লুপ স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা স্বাধীনভাবে, অপারেটরের হস্তক্ষেপ ছাড়াই, যদি সিস্টেমে প্রবেশের ব্যাঘাত ভিন্ন হয়ে যায় তবে তার অপারেশন মোড পরিবর্তন করতে পারে না। একটি বন্ধ সিস্টেম স্বয়ংক্রিয়ভাবে সিস্টেমে ঘটতে থাকা সমস্ত পরিবর্তনগুলিতে প্রতিক্রিয়া জানায়।

আরো দেখুন: অটোমেশন সিস্টেমে নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি