স্ট্যাটিক এবং অ্যাস্ট্যাটিক প্রবিধান

অ্যাস্ট্যাটিক রেগুলেশনকে এমন রেগুলেশন বলা হয়, যেখানে একটি ধ্রুবক মান একটি ধ্রুবক লোডের বিভিন্ন মানগুলিতে একটি স্থির অবস্থায় বজায় রাখা হয়: সেট মানের সমান একটি নিয়ন্ত্রিত মান।

অ্যাস্ট্যাটিজম - স্থির-রাষ্ট্রীয় নিয়ন্ত্রণ বা ট্র্যাকিংয়ে শূন্য ত্রুটি হ্রাস করার জন্য পরিমাপ সিস্টেম বা স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার একটি সম্পত্তি, যা এই সিস্টেমে নিয়ন্ত্রণ বা বিরক্তিকর প্রভাবের প্রভাবে ঘটেছিল।

প্রজননের নিয়ম — ক্রিয়াকলাপের অ্যালগরিদম (এর পরে আমরা এটিকে নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্য বলব), নিয়ন্ত্রকের সংবেদনশীলতা বিবেচনায় না নিয়ে, y a = yo = const সমীকরণ দ্বারা প্রকাশ করা হয়।

সংবেদনশীলতার উপস্থিতিতে এবং এটি প্রায় সবসময়ই y = yО +Δyoх থাকে যেখানে Δyo হল কন্ট্রোলারের সংবেদনশীলতার মান।

ভোক্তাদের জল সরবরাহ করার জন্য টাওয়ারে ইনস্টল করা একটি জলের ট্যাঙ্কের অপারেশনের উদাহরণ ব্যবহার করে অ্যাস্ট্যাটিক এবং স্ট্যাটিক নিয়ন্ত্রকগুলির পরিচালনার নীতিটি বিবেচনা করুন।

ডুমুরে। 1a ট্যাঙ্কের জলের কাছাকাছি অ্যাস্ট্যাটিক স্তর নিয়ন্ত্রণের একটি চিত্র দেখায়।লিভারের মাধ্যমে ফ্লোট 1 রিওস্ট্যাট 2-এর স্লাইডারের সাথে সংযুক্ত থাকে, যার সাহায্যে DC মোটর 3, যখনই স্লাইডারটি মধ্যম অবস্থান থেকে উপরে বা নীচে চলে যায়, তখন এক দিক বা অন্য দিকে ঘুরতে শুরু করে এবং ভালভ 4 সরাতে থাকে। (নিয়ন্ত্রক বডি), যতক্ষণ না ট্যাঙ্কে জলের প্রদত্ত স্তর পুনরুদ্ধার করা হবে না, অর্থাৎ যতক্ষণ না মোটরের আর্মেচার সার্কিটে প্রয়োগ করা ভোল্টেজ শূন্যের সমান হয়ে যায় এবং একটি ভারসাম্য অবস্থা (ভারসাম্য অবস্থা) ঘটে।

এই ব্যবস্থাটি ট্যাঙ্কে জলের একটি নির্দিষ্ট পূর্বনির্ধারিত স্তরের সাথে মিলে যায়, যা সমস্ত ভারসাম্যের অবস্থার জন্য কন্ট্রোলারের সংবেদনশীলতা না হওয়া পর্যন্ত কঠোরভাবে স্থির থাকে। এই ক্ষেত্রে নিয়ন্ত্রকের সংবেদনশীলতা জয়েন্টগুলিতে ব্যাকল্যাশের উপস্থিতি এবং মোটরের শুরুর ভোল্টেজ দ্বারা নির্ধারিত হয়, যা শূন্য থেকে আলাদা।

ভাত। 1. অ্যাস্ট্যাটিক রেগুলেশনের স্কিম (a) এবং নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্য (b)

যদি আমরা q এর মাধ্যমে জলের প্রবাহকে বোঝাই, তাহলে প্রবাহ হার q এর ফাংশন হিসাবে নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্যের গ্রাফিকাল উপস্থাপনা চিত্রে দেখানো নির্ভরতার সাথে মিলে যাবে। 1, খ.

ডুমুর 1, তবে এটি দেখা যায় যে নিয়ন্ত্রক বডি (ভালভ 4) এবং সংবেদনশীল উপাদান (ফ্লোট 1) এর সরাসরি সংযোগ নেই, তবে একটি ডিসি মোটর এবং একটি রিওস্ট্যাটের মাধ্যমে একে অপরের সাথে সংযুক্ত, তাই এই সিস্টেমটি একটি পরোক্ষ কন্ট্রোল সিস্টেম... এখানে প্রতিবার, যখন নিয়ন্ত্রক উপাদানটিকে এমন একটি অবস্থানে পুনর্বিন্যাস করা হয় যে নিয়ন্ত্রিত পরিবর্তনশীল (ট্যাঙ্কের জলের স্তর) প্রতিটি লোডে (জল প্রবাহ q) একটি নির্দিষ্ট মান ফেরত দেওয়া হয়। যে ডিভাইসগুলি অ্যাস্ট্যাটিক রেগুলেটর সঞ্চালন করে তাদের বলা হয় অ্যাস্ট্যাটিক রেগুলেটর।

অ্যাস্ট্যাটিক সহ, স্ট্যাটিক রেগুলেশন ব্যাপকভাবে অনুশীলনে ব্যবহৃত হয়।

নিয়ন্ত্রণকে স্ট্যাটিক কন্ট্রোল বলা হয় যদি বিভিন্ন ধ্রুবক লোড মানগুলিতে ক্ষণস্থায়ী প্রক্রিয়া শেষ হওয়ার পরে প্রতিষ্ঠিত নিয়ন্ত্রিত চলকের মানগুলিও লোডের উপর নির্ভর করে বিভিন্ন ধ্রুবক মান ধরে নেয়।

ডুমুরে। 2, একটি হেড ট্যাঙ্কে জলের স্তরের স্থির নিয়ন্ত্রণের একটি চিত্র দেখায়। ফ্লোট 1 সরাসরি নিয়ন্ত্রক সংস্থার উপর কাজ করে — ভালভ 2, তাই এই ক্ষেত্রে নিয়ন্ত্রক একটি সরাসরি-অভিনয় নিয়ন্ত্রক হবে।

পানির প্রবাহের হার q বৃদ্ধির সাথে সাথে ট্যাঙ্কে এর স্তর কমতে শুরু করবে, ফ্লোট কমবে এবং ভালভকে সরাতে থাকবে, সরবরাহ পাইপের ক্রস সেকশন বাড়বে এবং সেই অনুযায়ী, প্রতি ইউনিট পাইপের মধ্য দিয়ে প্রবেশ করা জলের পরিমাণ সময় এই ক্ষেত্রে, জলের স্তর বাড়তে শুরু করবে, ভাসা বাড়াবে এবং একই সময়ে ভালভ।

ভারসাম্য ঘটবে যখন পানির প্রবাহ তার ব্যবহারের সমান হবে। লোড যত বেশি, অর্থাৎ প্রবাহের হার q, ভালভটি তত বেশি খোলা হবে এবং সেইজন্য ভাসাটি ভারসাম্যের মধ্যে থাকবে। অতএব, এই স্কিমে, লোড বাড়ার সাথে সাথে জলের স্তরের মান (নিয়ন্ত্রিত মান y) হ্রাস পাবে।

ভাত। 2... স্ট্যাটিক রেগুলেশনের পরিকল্পিত (a) এবং নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্য (b)

যে ডিভাইসগুলি স্ট্যাটিক রেগুলেটর পরিচালনা করে তাদের বলা হয় স্ট্যাটিক রেগুলেটর... স্ট্যাটিক রেগুলেটরের নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্য y = yО +Δy সমীকরণ দ্বারা প্রকাশ করা হয়।

স্ট্যাটিক কন্ট্রোলাররা নিয়ন্ত্রিত ভেরিয়েবলের একটি কঠোরভাবে ধ্রুবক মান বজায় রাখে না, তবে স্ট্যাটিক এরর নামে একটি ত্রুটির সাথে।

স্ট্যাটিক ত্রুটি নিয়ন্ত্রিত মানের বৃহত্তম বিচ্যুতি হিসাবে বোঝা যায় যখন লোড শূন্য থেকে নামমাত্রে পরিবর্তিত হয়, যেমন Δy = মন — ymv

নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বে, লোডের উপর নিয়ন্ত্রিত মানের বিচ্যুতির নির্ভরতার মাত্রা চিহ্নিত করার জন্য, আপেক্ষিক স্ট্যাটিক ত্রুটির ধারণা, বা নিয়ন্ত্রণের পরিসংখ্যান প্রায়শই ব্যবহৃত হয়।

যদি নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্যটি পরিষ্কার হয় (চিত্র 2, b), স্ট্যাটিক সমস্ত লোড মানগুলির জন্য ধ্রুবক হবে। প্রতিটি স্ট্যাটিক নিয়ন্ত্রকের স্ট্যাটিক মান (b) নিম্নরূপ নির্ধারণ করা যেতে পারে:

δ = (মন — ymv) / uWednesday,

যেখানে ums — নিয়ন্ত্রিত ভেরিয়েবলের সর্বোচ্চ মান লোড q = 0, ymv — লোড qnom-এর সাথে সম্পর্কিত নিয়ন্ত্রিত ভেরিয়েবলের সর্বনিম্ন মান, yCp =(ums — ymv) /2 — নেওয়া নিয়ন্ত্রিত চলকের মান একটি ভিত্তি হিসাবে।

নিয়ন্ত্রিত চলকের মানগুলির মধ্যে একটি umax, ymin, y একটি ভিত্তি মান হিসাবে নেওয়া যেতে পারে। গড়, ইত্যাদি।

স্ট্যাটিক কন্ট্রোলার, স্ট্যাটিক ত্রুটির অন্তর্নিহিত হওয়া সত্ত্বেও, ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় কারণ তারা ডিজাইনে সহজ এবং ক্ষণস্থায়ী মোডে স্থিতিশীল অপারেশন প্রদান করে। Astatic নিয়ন্ত্রক ওঠানামা প্রবণ এবং অধিকাংশ ক্ষেত্রে এইড ছাড়া প্রয়োজনীয় স্থিতিশীলতা নেই.