পরিবাহক এবং পরিবাহক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা

সবচেয়ে জটিল হল পরিবাহক সিস্টেমের পরিবাহক নিয়ন্ত্রণ স্কিম। পরিবাহিত লোড ব্লক না করে মোটর চালু এবং বন্ধ করা হয়েছে তা নিশ্চিত করার জন্য সহ-অপারেটিং কনভেয়ারদের জন্য ইন্টারলকিং প্রদান করা আবশ্যক।
পরিবাহক মোটরগুলি লোডের চলাচলের দিকের বিপরীতে ক্রমানুসারে শুরু হয় এবং কনভেয়র মোটরটি বন্ধ করে লাইন স্টপ শুরু হয় যেখান থেকে লোড নিম্নলিখিত পরিবাহকগুলিতে প্রবেশ করে।
একই সাথে মোটরগুলি বন্ধ হয়ে গেলে লাইনের সম্পূর্ণ বন্ধ হয়ে যেতে পারে। একটি স্টপ কমান্ডে, প্রধান পরিবাহকের কাছে পণ্যসম্ভার সরবরাহ বন্ধ হয়ে যায় এবং লাইনের পুরো রুটে কার্গো ভ্রমণের জন্য প্রয়োজনীয় সময়ের পরে, সমস্ত মোটর স্বয়ংক্রিয়ভাবে বন্ধ হয়ে যায়। যখন একটি পরিবাহক থেমে যায়, তখন বন্ধ হওয়া পরিবাহককে খাওয়ানোর সমস্ত কনভেয়ারের মোটর অবশ্যই বন্ধ হয়ে যায় এবং নিম্নলিখিত পরিবাহকগুলি কাজ চালিয়ে যেতে পারে।
পরিবর্তনশীল গতির ড্রাইভে ভারসাম্য বজায় রাখা
মাল্টি-মোটর বৈদ্যুতিক ড্রাইভ সহ দীর্ঘ-দৈর্ঘ্যের পরিবাহকগুলিতে, কাজটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে পৃথক মোটরগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করা তাদের মধ্যে লোড পুনরায় বিতরণ করা এবং এর দৈর্ঘ্য বরাবর বেল্টের অভিন্ন টান নিশ্চিত করা। এটি ধ্রুবক বেল্ট গতির অপারেশন এবং পরিবাহক শুরু করার প্রক্রিয়া উভয় ক্ষেত্রেই প্রযোজ্য।
পরিবাহক সিস্টেমের অটোমেশন
পরিবাহক সিস্টেমগুলির অটোমেশনের স্তর নিয়ন্ত্রণ ফাংশনগুলির অটোমেশনের ডিগ্রি, ব্যবহৃত প্রযুক্তিগত উপায় এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার কাঠামোর ধরণ দ্বারা নির্ধারিত হয়।
পরিবাহক ইনস্টলেশনের স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা (ACS) নিম্নলিখিত কাজগুলি সম্পাদন করে: কেন্দ্রীয় নিয়ন্ত্রণ প্যানেল থেকে বৈদ্যুতিক মোটরগুলির গ্রুপগুলি শুরু এবং বন্ধ করার স্বয়ংক্রিয়তা, প্রতিটি মেশিনের পরিষেবাতে প্রবেশের নিরীক্ষণ, গ্রুপের সমস্ত মেশিনের প্রক্রিয়াগুলির অবস্থা পর্যবেক্ষণ করা , পণ্যের ক্রমাগত চলাচলের সময় স্বতন্ত্র সহায়ক ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করা (হিসাব, ডোজ, উত্পাদনশীলতা নিয়ন্ত্রণ ইত্যাদি), স্বয়ংক্রিয় কার্গো অ্যাড্রেসিং সিস্টেমের সাহায্যে নির্দিষ্ট পয়েন্ট-ঠিকানায় পণ্য লোডিং, আনলোডিং এবং বিতরণের স্বয়ংক্রিয়তা, নিয়ন্ত্রণ বাঙ্কার ভরাট করা এবং তাদের ভরাটের উপর নির্ভর করে পণ্য প্রদান করা।
কাঠামোর ধরন অনুসারে, ACS পরিবাহক উদ্ভিদগুলিকে কেন্দ্রীভূত এবং বিকেন্দ্রীভূত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় বিভক্ত করা হয়, সেইসাথে একটি মিশ্র কাঠামো সহ সিস্টেমগুলি এবং তিনটি ধরণের কাঠামোই একক-স্তরীয় এবং বহু-স্তরীয় হতে পারে। পাইপলাইন ইনস্টলেশন সহ জটিল ACS এর জন্য, ব্যবহারের জন্য একটি বিকেন্দ্রীকৃত বহু-স্তরের ACS সুপারিশ করার পরামর্শ দেওয়া হয়।
পরিবাহক ইনস্টলেশন সহ ACS এর কাঠামোর মধ্যে বেশ কয়েকটি ব্যবহারিকভাবে স্বায়ত্তশাসিত সাবসিস্টেম রয়েছে। সাধারণত চারটি সাবসিস্টেম থাকে: প্রযুক্তিগত নিয়ন্ত্রণ এবং তথ্য উপস্থাপনা, স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ, নিয়ন্ত্রণ, প্রযুক্তিগত সুরক্ষা এবং ইন্টারলক।
প্রযুক্তিগত নিয়ন্ত্রণ এবং তথ্য উপস্থাপনের সাবসিস্টেম সম্পাদন করে: নিয়ন্ত্রণ (পরিমাপ, উপস্থাপনা), সংকেত, নিবন্ধন, প্রযুক্তিগত এবং অর্থনৈতিক সূচকগুলির গণনা, পরিবাহক ইনস্টলেশনের মাধ্যমে স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার অন্যান্য সাবসিস্টেমগুলির সাথে যোগাযোগ।
কনভেয়র সিস্টেম এবং তাদের ড্রাইভের অবস্থা সম্পর্কে তথ্য সেন্সর, অবস্থান নির্দেশক থেকে আসে সীমা এবং ভ্রমণ সুইচ, স্টার্টার, যোগাযোগকারী এবং কার্যকরী সরঞ্জামের সহায়ক পরিচিতি। পরিবাহক ইনস্টলেশনের পরামিতিগুলির নিয়ন্ত্রণ, পরিষেবা কর্মীদের দ্বারা ক্রমাগত প্রয়োজনীয় তথ্য যা ক্রমাগত অপারেশনের জন্য পৃথক পরিমাপ সেট দ্বারা অনুলিপি করা হয়।
বেল্ট, প্লেট, ইত্যাদির উপর লোডের উপস্থিতির নিয়ন্ত্রণ। কার্যকারী সংস্থার ওভারলোডিং, সেইসাথে স্থানান্তর পয়েন্টগুলিতে স্থানান্তর ডিভাইসগুলির ওভারফ্লো প্রতিরোধ করার জন্য করা হয়। বিবেচিত সাবসিস্টেমে কার্গো উপস্থিতির জন্য সেন্সর হিসাবে, যোগাযোগ (পুশ-টাইপ সেন্সর) এবং অ-যোগাযোগ সেন্সর ব্যবহার করা হয়। ইন্ডাকটিভ, তেজস্ক্রিয়, ক্যাপাসিটিভ এবং ফটোইলেকট্রিক সেন্সরগুলি প্রক্সিমিটি সেন্সর হিসাবে ব্যবহৃত হয়।
বেল্টে একটি লোডের উপস্থিতি সেন্সর ব্যবহার করে পর্যবেক্ষণ করা হয় যা বৈদ্যুতিক সার্কিট বন্ধ করে দেয় যখন ইমপালস ডিভাইসটি সরানো লোডের ভর থেকে বিচ্যুত হয়। একটি নির্দিষ্ট ক্ষেত্রে আবেগ উপাদান একটি ফলক বা একটি রোলার আকারে তৈরি করা যেতে পারে।একটি নির্দিষ্ট লোডে, চলমান বেল্টের ঝুলন্ত শাখাটি সেন্সরের রটারটিকে ঘোরায়, অ্যালার্ম চালু করে এবং পরিবাহকের বৈদ্যুতিক ড্রাইভটি বন্ধ করে। একটি টুকরো পণ্য পরিবহন করার সময়, যদি সেগুলি এক পরিবাহক থেকে অন্য পরিবাহকটিতে পুনরায় লোড করা হয়, তবে পৃথক পণ্যের মধ্যে ন্যূনতম অনুমতিযোগ্য বিরতি পরিলক্ষিত হয়।
কনভেয়র বেল্টে কার্গো ট্র্যাফিকের নিয়ন্ত্রণ তেজস্ক্রিয় বিকিরণের সমাহারে অবস্থিত উত্স এবং রিসিভারগুলির সাহায্যে করা যেতে পারে। তেজস্ক্রিয়তা সংকেত, যার স্তরটি ছিটকে থাকা উপাদানের স্তরের বেধের উপর নির্ভর করে, রূপান্তরিত হয় এবং পাঠানো হয় প্রদর্শনকারী যন্ত্র, এবং তারপর সার্ভো মোটর যা হপার দরজা নিয়ন্ত্রণ করে। একই সময়ে, ট্রান্সডুসার থেকে সংকেত ইন্টিগ্রেটরে খাওয়ানো হয়, যা পরিবাহিত পণ্যসম্ভারের পরিমাণ নির্দেশ করে।
এড়ানো বেল্টের নিয়ন্ত্রণ AKL-1 যন্ত্রপাতি ব্যবহার করে করা যেতে পারে, যার নীতিটি বেল্টের অ-কাজ করা দিকের নিয়ন্ত্রণ রোলারের ঘূর্ণায়মান উপর ভিত্তি করে। রোলারের উপরে একটি টেপের অনুপস্থিতিতে, লোডের ক্রিয়াকলাপের অধীনে লিভারটি ঘোরে এবং পরবর্তীটির স্টার্টারটি বন্ধ করে দেয়। নন-কন্টাক্ট সেন্সর, উদাহরণস্বরূপ, ফোটোইলেকট্রিক সেন্সর, যা একটি বহিরাগত ফটোইলেকট্রিক প্রভাব, ফটোরেসিস্ট্যান্স বা ব্লকিং লেয়ার সহ ফটোসেল সহ ফটোসেল আকারে তৈরি করা হয়, এছাড়াও টেপ ফুটো নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
বেল্টের স্খলন এবং ভাঙ্গার উপর নিয়ন্ত্রণ এমন একটি ডিভাইস দ্বারা পরিচালিত হয় যা বেল্ট ভাঙ্গা, রোলার বিয়ারিংয়ের অখণ্ডতা লঙ্ঘন এবং ইঞ্জিনগুলির ক্রিয়াকলাপেও প্রতিক্রিয়া দেখায়। ডিভাইসটির অপারেশনের নীতিটি হল পরিবাহকের চালিত ড্রামের অক্ষে স্থির লিভারের বিপ্লবের সময় নির্ধারণ করা।লিভার বিপ্লবের সময় বাড়ার সাথে সাথে, যা শুধুমাত্র বেল্ট স্লিপেজের কারণে হতে পারে, ফিড এবং স্লাইড কনভেয়রগুলি বন্ধ করার জন্য একটি সংকেত দেওয়া হয়।
ট্র্যাকশন বডিগুলির গতিবিধি নিয়ন্ত্রণের সাহায্যে পরিচালিত হয় গতি রিলে, যা যান্ত্রিক (গতিশীল, কেন্দ্রাতিগ, গতিশীল জড়তা, জলবাহী) এবং বৈদ্যুতিক (আবরণীয় এবং ট্যাকোজেনারেটর) এ বিভক্ত।
একটি বেল্ট পরিবাহকের উপর, গতি সুইচের অবস্থান নির্বিচারে নির্ধারণ করা যেতে পারে, যেহেতু পরিবাহকের দৈর্ঘ্য বরাবর বেল্টের গতি কোন মোডে পরিবর্তিত হয় না (এটি সাধারণত টেইল ড্রামের শ্যাফ্টে স্থাপন করা হয়)। দীর্ঘ পরিবাহকগুলিতে গতির রিলে অবস্থান প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ সাবসিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতার উপর একটি উল্লেখযোগ্য প্রভাব ফেলে (সবচেয়ে বিপজ্জনক হল ড্রাইভ গিয়ারের ভাঙ্গন), তাই ড্রাইভের পরে খালি শাখায় স্পিড রিলে ইনস্টল করা হয়।
ওভারলোড পয়েন্টগুলি স্থানান্তর পয়েন্টগুলিতে অ্যালার্মগুলি ব্লক করে নিয়ন্ত্রিত হয়, যার ক্রিয়াকলাপ চলমান উপাদানের বিচ্যুতির উপর ভিত্তি করে, উদাহরণস্বরূপ, সেন্সর বোর্ডে, যা ফিড পরিবাহকের মোটরটি বন্ধ করে দেয়।
হপার ইনস্টলেশনের ভরাটের মাত্রা নিয়ন্ত্রণ করা হয় উপাদানের উপরের এবং নীচের স্তরের জন্য সেন্সর ইনস্টল করার মাধ্যমে, যা হপার উপচে পড়ার সময় এবং ইঞ্জিনের কার্গো কনভেয়ারের ইঞ্জিনটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে বন্ধ করা সম্ভব করে তোলে। হপারে উপাদানের অনুপস্থিতিতে যে কনভেয়ারে আনলোড করা হয়।
রেল অটোমেশন সেন্সরগুলি প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ সাবসিস্টেমের সাথে চলন্ত চেইন, ট্রলি, হ্যাঙ্গার এবং পৃথক পরিবহন প্রক্রিয়াগুলির ধ্রুবক সংযোগ নির্ধারণ করে। চলমান উপাদানটি এক বা অন্য উপায়ে (প্রায়শই যান্ত্রিক যোগাযোগের মাধ্যমে) সেন্সরের অনুসন্ধানে কাজ করে, যা সরাসরি সেন্সরে একটি সংকেত প্রেরণ করে, উদাহরণস্বরূপ, একটি যোগাযোগ বা অ-যোগাযোগ সীমা সুইচে।
ট্র্যাক অটোমেশন সেন্সরগুলি স্থানান্তর ডিভাইসগুলির সঠিক অপারেশন নিশ্চিত করে, সাসপেনশন সহ বগিগুলির আপেক্ষিক অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করে এবং পরিবাহক অপারেশনের সময় অন্যান্য অনুরূপ ক্রিয়াকলাপগুলি সম্পাদন করে।
উদাহরণস্বরূপ, আধুনিক পুশার কনভেয়রগুলিতে প্রধানত তিনটি একীভূত ধরণের সেন্সর রয়েছে, বগি, পুশার এবং ফ্রি পুশার। আধুনিক ডিজাইনে রেল অটোমেশন সেন্সরগুলিতে, প্রকৃত সেন্সর হল একটি প্রবর্তক সেন্সর যার সাথে প্রক্সিমিটি সুইচ.
প্রযুক্তিগত নিয়ন্ত্রণ এবং তথ্য উপস্থাপনের জন্য সাবসিস্টেমটি অবশ্যই দ্বি-মুখী সাউন্ড অপারেশনাল এবং সতর্কতা সংকেত দিয়ে সজ্জিত করা উচিত, বিশেষত, কনভেয়ারের শুরুটি অবশ্যই শব্দ সংকেত দ্বারা পূর্বে হতে হবে।
পরিবাহক ইনস্টলেশনের স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি সাবসিস্টেম নিম্নলিখিত কাজগুলি সম্পাদন করে: পরিবাহক লাইনের ইঞ্জিনগুলির ক্রমিক সূচনা লোড প্রবাহের দিকের বিপরীতে, স্যুইচ করার মধ্যে প্রয়োজনীয় বিলম্ব সহ, কেন্দ্রীয় নিয়ন্ত্রণ থেকে পুরো লাইনটি বন্ধ করে প্যানেল এবং ইনস্টলেশনের স্থানের প্রতিটি পরিবাহক, প্রতিটি কনভেয়রকে স্থানীয়ভাবে শুরু করে (ইন্টারলক নিষ্ক্রিয় থাকা) লাইনের সেটআপ, সমন্বয় এবং পরীক্ষা করার সময় উভয় দিকেই, ভোল্টেজের অনুপস্থিতিতে নিয়ন্ত্রণ সার্কিটটিকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে «অফ» অবস্থানে নিয়ে আসে।
সাধারনত, স্টার্ট বোতামটি কেন্দ্রীয় কন্ট্রোল প্যানেলে স্থাপন করা হয় এবং স্টপ বোতামগুলি প্রতিটি পৃথক প্রোডাকশন রুমের বেশ কয়েকটি জায়গায়, ট্রানজিশন গ্যালারিতে, অ্যাকচুয়েটরগুলিতে, লোডিং এবং আনলোডিং এলাকায় - দ্রুত জরুরী স্টপের জন্য অবস্থিত। পরিবাহক এবং দুর্ঘটনা প্রতিরোধ। যখন একটি উত্পাদন লাইনের একটি পরিবাহক অস্বাভাবিকভাবে বন্ধ হয়ে যায়, তখন পূর্ববর্তী সমস্ত পরিবাহক অবিলম্বে বন্ধ হয়ে যায়।
পরিবাহক সিস্টেম ব্যবহার করার সময় পণ্যগুলির স্বয়ংক্রিয় ঠিকানা নিম্নলিখিত কাজগুলি সমাধানের সাথে সম্পর্কিত: গুদামের নির্দিষ্ট বিভাগ, র্যাক, স্ট্যাক, এয়ার ট্র্যাক, যানবাহন, বাঙ্কার, সাইলো বা স্তূপের মধ্যে বাল্ক পণ্য বিতরণ, ইস্যু করার সাথে সাথে প্যাকেজ করা পণ্যগুলি বাছাই করা স্তূপ, র্যাক, কন্টেইনার, সাইলো, বিভিন্ন পরিবাহক থেকে গুদামের নির্দিষ্ট পয়েন্টে, একটি পরিবাহক, যানবাহন ইত্যাদিতে জমা হওয়া অংশগুলি থেকে পূর্বনির্ধারিত ক্রমানুসারে বাল্ক এবং টুকরা পণ্য।
প্যাকেজ করা পণ্যের স্বয়ংক্রিয় ঠিকানায়, দুটি পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়: বিকেন্দ্রীকৃত, যখন ঠিকানা বাহক নিজেই পণ্য হয় এবং কেন্দ্রীভূত, যখন পণ্যের রুট নিয়ন্ত্রণ প্যানেলে সেট করা হয়।
বিকেন্দ্রীভূত অ্যাড্রেসিং সিস্টেমের পরিচালনার নীতিটি ঠিকানা ক্যারিয়ারে প্রয়োগ করা প্রোগ্রামের মিলের উপর ভিত্তি করে এবং এই প্রোগ্রামের জন্য কনফিগার করা রিসিভিং (পড়া) ডিভাইস। এই ধরনের সিস্টেমে, সক্রিয় উপাদান (তীর ড্রাইভ, রোলার জগার, চেইন কনভেয়র) সরাসরি ঠিকানাযুক্ত বস্তু থেকে কমান্ড গ্রহণ করে। পণ্যের একটি অংশের বিকেন্দ্রীভূত ঠিকানার জন্য প্রধান ধরণের সিস্টেমগুলি হল স্পাইক বা পিন সহ ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল, ফটোইলেকট্রিক, ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল পতাকা, অপটিক্যাল, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক।
রেগুলেশন সাবসিস্টেম নিম্নলিখিত ফাংশনগুলি সম্পাদন করে: নিয়ন্ত্রিত পরামিতিগুলির বর্তমান মান সম্পর্কে তথ্য প্রাপ্ত করা, প্রিসেট মানগুলির সাথে নিয়ন্ত্রিত পরামিতিগুলির বর্তমান মানগুলির তুলনা করা, একটি নিয়ন্ত্রক আইন গঠন করা, নিয়ন্ত্রক ক্রিয়াকলাপ জারি করা, অন্যান্য সাবসিস্টেমগুলির সাথে তথ্য বিনিময় করা।
উদাহরণস্বরূপ, একটি পরিবাহক ইনস্টলেশনের উত্পাদনশীলতার স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি সিস্টেম সেন্সর থেকে প্রাপ্ত তথ্যের ভিত্তিতে সংগঠিত হয় যা লোড, রৈখিক লোডের চলাচলের গতি পরিমাপ করে এবং গেটের অবস্থান, ফিডারগুলির গতিকে প্রভাবিত করে।
সুরক্ষা এবং লকগুলির একটি সাবসিস্টেম কনভেয়র ইনস্টলেশনের সরঞ্জামগুলির কার্যকারিতা পুনরুদ্ধার করতে অর্থনৈতিক ক্ষতির ন্যূনতমকরণ নির্ধারণ করে। সুরক্ষা এবং ব্লকিং সাবসিস্টেম প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়া বা সরঞ্জামের ক্ষতির ব্যাঘাত ঘটায় এমন পরিস্থিতি প্রতিরোধ বা নির্মূল করে তার উদ্দেশ্য পূরণ করে।
স্টার্ট-আপ এবং শাটডাউনের সময়কালে পরিবাহক উদ্ভিদের সিস্টেম যুক্ত করার জন্য ইন্টারলকগুলির নির্ভরযোগ্য অপারেশন দ্বারা একটি বিশেষ ভূমিকা পালন করা হয়।
পরিবাহক ইনস্টলেশনগুলি ইন্টারলকগুলি দিয়ে সজ্জিত যা বেল্টটি স্লিপ করার সময় পরিবাহক ড্রাইভটি বন্ধ করে দেয়, অনুপ্রস্থ এবং অনুদৈর্ঘ্য বেল্টটি ভেঙে যায়, বেল্টটি প্রতিষ্ঠিত বিচ্যুতির বাইরে চলে যায়, ড্রাম বা অন্যান্য পরিবহন ব্যবস্থার তাপমাত্রা অনুমোদিত মানের উপরে উঠে যায়।

