অটোমেশন ক্যাবিনেট এবং প্যানেলে প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার (পিএলসি) ইনস্টল এবং সংযোগ

একটি প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার (PLC) হল একটি বিশেষ ধরনের কম্পিউটার যা প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়া এবং বস্তুগুলিকে স্বয়ংক্রিয় করতে ব্যবহৃত হয়।

পিএলসি (ইংরেজি সংক্ষিপ্ত রূপ — (পিএলসি) প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার) 1971 সালে অ্যালেন-ব্র্যাডলি ইউএসএ-র একজন প্রকৌশলী ওডো জোসেফ স্ট্রাগার দ্বারা প্রবর্তন করা হয়েছিল। তিনি পিএলসি প্রোগ্রামিং ভাষাগুলিকে একীভূত করার ক্ষেত্রেও গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করেছিলেন।

একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় একটি অ্যালগরিদম প্রয়োগ করার সময়, যৌক্তিক ক্রিয়াকলাপ এবং সেন্সর, অ্যাকুয়েটর এবং মানব-মেশিন ইন্টারফেসের সাথে যোগাযোগের একটি বিশেষ সংস্থা সাধারণত প্রয়োজন হয়।

একটি PLC এর একটি গুরুত্বপূর্ণ বৈশিষ্ট্য হল এর রিয়েল-টাইম অপারেশন। এটি বিশেষ মাইক্রোপ্রসেসর ব্যবহার করে নিশ্চিত করা হয় যা একটি নির্দিষ্ট সময়ের ব্যবধানের মধ্যে একটি অনুরোধে সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া নিশ্চিত করে।

PLC সাধারণত প্রতিকূল বাহ্যিক অবস্থার অধীনে কাজ করে — তাপমাত্রা, আর্দ্রতা, ধুলো, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক বিকিরণ, বিকিরণ। অতএব, সাধারণ হোম কম্পিউটারগুলি নিয়ন্ত্রণ হিসাবে ব্যবহৃত হত না।

2007 সাল থেকে রাশিয়ায়।বিশেষ প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার GOST R IEC 61131-1-2016 বলবৎ আছে।

পিএলসি ভিত্তিক মাইক্রোকন্ট্রোলার — একক-চিপ আর্কিটেকচার সহ বিশেষ মাইক্রোপ্রসেসর। মাইক্রোকন্ট্রোলারগুলি একটি চিপসেট এবং মাদারবোর্ড ছাড়াই কাজ করতে পারে, একটি অপারেটিং সিস্টেম ছাড়াই। কিন্তু এই মোডটি মূলত সাধারণ স্থানীয় অটোমেশন সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়। জটিল সিস্টেমে, বিশেষ অপারেটিং সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণে পর্যাপ্ত শক্তিশালী প্রসেসর ব্যবহার করা হয়।

উদ্দেশ্য, ডিভাইস এবং PLC প্রকার সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, এখানে দেখুন: প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার কি?

PLC এর বৈচিত্র অনেক বড়। অটোমেশন এবং ইলেকট্রনিক্সের ক্ষেত্রে এমন একটি কোম্পানি নেই যেটি নিজস্ব পিএলসি তৈরি করে না। তবুও, সমস্ত পিএলসি তাদের সাধারণ আর্কিটেকচার এবং বহিরাগত ডিভাইসগুলিকে সংযুক্ত করার জন্য ইন্টারফেসের মানককরণের দ্বারা একত্রিত হয়।

বিশ্বের বৃহত্তম পিএলসি নির্মাতারা হল সিমেন্স এজি, অ্যালেন-ব্র্যাডলি, রকওয়েল অটোমেশন, স্নাইডার ইলেকট্রিক, ওমরন, মিকুবিচি, লোভাটো। PLCগুলি রাশিয়ান কোম্পানি Kontar LLC, Oven, Kontel LLC, Segnetiks, Fastwel Group, Tecon এবং অন্যান্য সহ আরও অনেক নির্মাতা দ্বারা উত্পাদিত হয়।

OWEN প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার

SIMATIC S7 সিরিজের সিমেন্স প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার

একটি আদর্শ মনোব্লক-এ PLC-এর উপস্থিতির একটি উদাহরণ চিত্রে দেখানো হয়েছে। এগুলো হল OWEN (রাশিয়া) থেকে PLC এবং 9 Siemens (জার্মানি) থেকে PLC। পাওয়ার, সেন্সর এবং অ্যাকুয়েটর সংযোগের জন্য সংযোগকারীগুলি বাক্সের উভয় পাশে অবস্থিত।

OWEN (রাশিয়া) থেকে প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার PLC 63 এবং সিমেন্স (জার্মানি) থেকে PLC

নিম্নলিখিত ধরণের ইনপুট-আউটপুট রয়েছে: বিযুক্ত, অ্যানালগ, সর্বজনীন, উত্সর্গীকৃত এবং ইন্টারফেস।

সাধারণত, পৃথক ইনপুটগুলি সেন্সরগুলিকে সংযুক্ত করতে ব্যবহৃত হয় যা দুটি অবস্থায় থাকতে পারে: "সক্রিয় - প্যাসিভ" বা "অন-অফ"। বিচ্ছিন্ন ইনপুট ব্যবহার করে, আপনি বোতাম, সুইচ, সীমা সুইচ, থার্মোস্ট্যাট এবং অন্যান্য সরঞ্জাম সংযোগ করতে পারেন।

কন্ট্রোলার TAns-এর বিচ্ছিন্ন ইনপুটগুলি সাধারণত +24 V DC স্তরের সাথে স্ট্যান্ডার্ড সিগন্যাল গ্রহণ করার জন্য গণনা করা হয়। একটি একক ডিজিটাল ইনপুটের জন্য একটি সাধারণ বর্তমান মান (+24 V ইনপুট ভোল্টেজে) প্রায় 10 mA।

PLC বিযুক্ত আউটপুটগুলি একটি পৃথক ইনপুট হিসাবে বৈদ্যুতিক পরামিতি সহ আউটপুট সংকেত তৈরি করতে ব্যবহৃত হয়। এগুলি সাধারণত ড্রাইভের সুইচিং চালু বা বন্ধ নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়।

GOST IEC 61131-2-2012 (পরিচয় তারিখ 2014-07-01) অনুসারে, একটি এনালগ ইনপুট একটি ডিভাইস যা একটি ক্রমাগত সংকেতকে একটি প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলার সিস্টেমে অপারেশনের জন্য একটি পৃথক বাইনারি নম্বরে রূপান্তর করে।

অ্যানালগ ইনপুটগুলির জন্য, সবচেয়ে সাধারণ স্ট্যান্ডার্ড ডিসি ভোল্টেজ রেঞ্জ হল –10… + 10 V এবং 0… + 10 V। বর্তমান ইনপুটগুলির জন্য, রেঞ্জগুলি হল 0-20 mA এবং 4-20 mA।

অ্যানালগ ইনপুটগুলি পিএলসি-তে অ্যানালগ সেন্সরগুলির সংযোগের অনুমতি দেয়।

GOST 61131-2-2012 (পরিচয় তারিখ 2014-07-01) অনুসারে, একটি এনালগ আউটপুট একটি ডিভাইস যা একটি বাইনারি সংখ্যাকে একটি এনালগ সংকেতে রূপান্তর করে।

PLC বিশেষ I/O দিয়ে সজ্জিত করা যেতে পারে যা সময়কাল পরিমাপ, প্রান্ত নির্ধারণ, পালস গণনা এবং মোটর নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে।

এই বা এই ইনপুট-আউটপুটগুলির সংখ্যা হল প্রধান ফ্যাক্টর যা PLC-এর ক্ষমতা নির্ধারণ করে, যখন এটির উপর ভিত্তি করে একটি অটোমেশন সিস্টেম তৈরি করা হয়।

PLC আউটপুট এবং বহিরাগত ডিভাইসের সংযোগ

ডিজাইন এবং মাউন্টিং পদ্ধতিতে, পিএলসি হাউজিংয়ের চারটি সংস্করণ রয়েছে:

• একটি DIN রেলে মাউন্ট করার জন্য আবাসন;
• প্রাচীর মাউন্ট জন্য হাউজিং;
• প্যানেল সংস্করণ;
• এমবেডেড মডুলার সিস্টেমের জন্য ওপেন ফ্রেম ডিজাইন।

ডিআইএন রেল মাউন্টিং হাউজিংটি কন্ট্রোল ক্যাবিনেট প্যানেলে পিএলসি মাউন্ট করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং একটি স্ট্যান্ডার্ড ডিআইএন রেলে ফিক্স করার জন্য একটি বিশেষ স্প্রিং লক রয়েছে।

প্রাচীর মাউন্ট কেসটি সাধারণত ধুলো এবং আর্দ্রতা সুরক্ষার মান অনুযায়ী তৈরি করা হয় এবং এতে শক্তি এবং সংকেত উভয়ই বাহ্যিক বৈদ্যুতিক তারের সংযোগের জন্য অন্তর্নির্মিত সিলযুক্ত সিল রয়েছে।

PLC এর প্যানেল সংস্করণ ব্যবহার করা হয় যখন PLC অটোমেশন ক্যাবিনেটের প্রবেশদ্বারে ইনস্টল করা হয়। প্যানেল পিএলসি-তে সাধারণত একটি টাচ স্ক্রিন ডিসপ্লে থাকে যা একটি স্বয়ংক্রিয় প্রক্রিয়া লাইন বা স্থানীয় অটোমেশন সিস্টেমের একটি স্মৃতি সংক্রান্ত ডায়াগ্রাম দেখায় এবং এটি অপারেটর দ্বারা নিয়ন্ত্রণ পরামিতিগুলি ইনপুট করতে ব্যবহৃত হয়।

একটি ওপেন-ফ্রেম পিএলসি এমবেডেড (অন-বোর্ড) অটোমেশন সিস্টেম তৈরি করতে ব্যবহৃত হয়। এই ক্ষেত্রে, পিএলসি হল একটি মুদ্রিত সার্কিট বোর্ড যেখানে বহিরাগত ডিভাইসগুলিকে সংযুক্ত করার জন্য সংযোজকগুলির একটি সেট এবং অন্যান্য বোর্ডগুলির সাথে সংযোগের জন্য ফাস্টেনার রয়েছে।

সংযোগকারী স্ক্রু ক্ল্যাম্প বা বিচ্ছিন্নযোগ্য অধীনে PLC এর সাথে সংযুক্ত তারের সাথে তৈরি করা যেতে পারে। পরেরটির রক্ষণাবেক্ষণে একটি সুস্পষ্ট সুবিধা রয়েছে, উদাহরণস্বরূপ যখন একটি PLC প্রতিস্থাপন করা হয়। এই ক্ষেত্রে, তারের সংযোগ বিভ্রান্ত করা অসম্ভব। যাইহোক, ডাবল সংযোগকারীর ব্যবহার PLC-এর খরচ বাড়িয়ে দেয়, যে কারণে নির্মাতারা প্রায়শই PLC-তে তারের স্ক্রু সংযোগগুলি বিচ্ছিন্ন করার পরিবর্তে ব্যবহার করে।

মনোব্লক পিএলসি-তে সাধারণত কন্ট্রোল ক্যাবিনেটের সামনের প্যানেলে অন্তর্নির্মিত বা রিমোট ডিসপ্লে ইনস্টল করা থাকে। এগুলি গ্রাফিক, সংশ্লেষণ বা সংবেদনশীল হতে পারে।

নীচের চিত্রটি একটি বিল্ট-ইন এলসিডি ডিসপ্লে সহ একটি পিএলসি এবং একটি কীবোর্ড দেখায় যা স্থানীয়ভাবে নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমের পরামিতি সেট করতে ব্যবহৃত হয়।

পিএলসি সংযোগকারীর পরিচিতিগুলি পিএলসি ব্যবহারকারীকে বিভিন্ন ধরণের সেন্সর সংযোগ করার ক্ষমতা প্রদান করে: এনালগ, বিচ্ছিন্ন, সেইসাথে অ্যাকুয়েটর এবং আই/ও ডিভাইসগুলি।

এছাড়াও, পিএলসি-তে বিভিন্ন ধরনের যোগাযোগ চ্যানেল ব্যবহার করে বিতরণ করা অটোমেশন সিস্টেম বাস্তবায়নের জন্য সরঞ্জামগুলির জন্য স্ট্যান্ডার্ড ইন্টারফেসের একটি সেট রয়েছে: তার, রেডিও, ইন্টারনেট।

প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলারগুলি বিভিন্ন উদ্দেশ্যে অটোমেশন ক্যাবিনেট (বা প্যানেল) তৈরির ভিত্তি।

মন্ত্রিসভা প্যানেলে অটোমেশন উপাদানগুলির ইনস্টলেশন বৈদ্যুতিক সার্কিট ডিজাইন অনুসারে সঞ্চালিত হয়, যা প্রতিটি সিস্টেমের জন্য আলাদাভাবে নির্দিষ্টকরণ অনুসারে তৈরি করা হয়।

অটোমেশন ক্যাবিনেট ইনস্টলেশন প্রযুক্তি ডিস্ট্রিবিউশন বাক্সে পাওয়ার এবং সিগন্যাল তারের আলাদা রাউটিং প্রদান করে (উদাহরণস্বরূপ, পাওয়ার তারগুলি — ডান বাক্সে এবং সিগন্যাল তারগুলি — বাম বাক্সে, মাউন্টিং প্যানেলের সাথে সম্পর্কিত), তারের বাধ্যতামূলক চিহ্নিতকরণ, অনুযায়ী প্রকল্পে, এবং বিশেষ টার্মিনাল সঙ্গে তারের উপর প্রান্ত crimping.

অটোমেশন ক্যাবিনেটে অভ্যন্তরীণ তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণের জন্য অন্তর্নির্মিত এয়ার কন্ডিশনার বা হিটার থাকতে পারে।

পিএলসি ভিত্তিক অটোমেশন ক্যাবিনেট

প্রায় সব আধুনিক পিএলসি-তে একটি অন্তর্নির্মিত সুইচিং পাওয়ার সাপ্লাই রয়েছে যা 110 থেকে 265 ভোল্টের AC ভোল্টেজ রেঞ্জে (AD-DC ভোল্টেজ কনভার্টার) বা DC পাওয়ার সাপ্লাই (DC-DC ভোল্টেজ কনভার্টার) থেকে বাহ্যিক উত্স থেকে পাওয়ার সরবরাহ করে।

স্যুইচিং পাওয়ার সাপ্লাইগুলিতে অনেকগুলি অন্তর্নির্মিত স্বয়ংক্রিয় সুরক্ষা রয়েছে: শর্ট সার্কিট, অতিরিক্ত গরম এবং ওভারলোড৷

একটি সাধারণ PLC পাওয়ার সংযোগের জন্য আগে থেকে একটি সার্জ সাপ্রেশন ফিল্টার প্রয়োজন। স্পন্দিত শক্তি সরবরাহের নির্বাচন প্রয়োজনীয় শক্তি খরচের মান এবং নামমাত্র শক্তিগুলির প্রয়োজনীয় আউটপুট মান অনুসারে তৈরি করা হয়।

যদি ইনপুট ভোল্টেজের মূল উৎসটি দুর্ঘটনা বা ত্রুটির কারণে বন্ধ হয়ে যায়, তাহলে একটি নিরবচ্ছিন্ন বিদ্যুৎ সরবরাহের মাধ্যমে ডিভাইস বা সিস্টেমের অপারেশন বা সঠিকভাবে শাটডাউন নিশ্চিত করা যেতে পারে।

পিএলসি সুরক্ষার ডিগ্রি একটি আইপি চিহ্ন (ইনগ্রেস প্রোটেকশন রেটিং) দিয়ে এনক্রিপ্ট করা হয়েছে। আইপি আক্ষরিক অর্থে প্রবেশ সুরক্ষা ডিগ্রি হিসাবে অনুবাদ করে। বর্তমানে, এটি বাহ্যিক পরিবেশের প্রভাব থেকে সরঞ্জাম রক্ষা করার জন্য সবচেয়ে সাধারণ উপাধি ব্যবস্থা। এটি ধুলো এবং জল সহ জ্যামিতিক মাত্রা দ্বারা সরঞ্জামগুলিতে বিভিন্ন ভৌত কণার অনুপ্রবেশের বিরুদ্ধে সুরক্ষা নির্দেশ করতে ব্যবহৃত হয়।

সুরক্ষার আইপি ডিগ্রি — ডিকোডিং, সরঞ্জামের উদাহরণ

পিএলসি ঘের, সেইসাথে ক্যাবিনেট বা প্যানেল যেখানে তারা ইনস্টল করা আছে, তাদের কিছুটা সুরক্ষা থাকতে পারে।

অটোমেশন ক্যাবিনেট এবং প্যানেলে নির্দিষ্ট প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার (PLCs) এর ইনস্টলেশন এবং সংযোগ অবশ্যই নির্মাতাদের নির্দেশাবলী অনুসারে করা উচিত।

প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার সহ অটোমেশন প্যানেলের ছবি: