লোড ফাংশন স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ

অনেক ক্ষেত্রে মেশিনের নির্দিষ্ট অংশে কাজ করে এমন শক্তি এবং মুহূর্তগুলি নিয়ন্ত্রণ করা প্রয়োজন। যে প্রক্রিয়াগুলির জন্য এই ধরণের নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হয় তার মধ্যে প্রাথমিকভাবে বিভিন্ন ক্ল্যাম্পিং ডিভাইস অন্তর্ভুক্ত রয়েছে, উদাহরণস্বরূপ, বৈদ্যুতিক রেঞ্চ, বৈদ্যুতিক রেঞ্চ, বৈদ্যুতিক চাক, রেডিয়াল ড্রিলিং মেশিনের জন্য কলাম ক্ল্যাম্পিং প্রক্রিয়া, প্ল্যানারগুলির জন্য ক্রস বার এবং বড় ড্রিলিং মেশিন ইত্যাদি।

বল নিয়ন্ত্রণের সহজতম পদ্ধতিগুলির মধ্যে একটি হল কিছু উপাদান ব্যবহারের উপর ভিত্তি করে যা প্রয়োগ করা শক্তি দ্বারা স্থানচ্যুত হয়, স্প্রিংকে সংকুচিত করে এবং ট্র্যাভেল সুইচের উপর কাজ করে। এই জাতীয় ডিভাইসের সাথে একটি বৈদ্যুতিক ক্যাসেটের একটি আনুমানিক কাইনেমেটিক ডায়াগ্রাম চিত্রে দেখানো হয়েছে। 1.

বৈদ্যুতিক মোটর 6 ওয়ার্ম 7 কে ঘোরায়, যা ওয়ার্ম হুইল 3 চালায়। একটি ক্যাম ক্লাচ 4 চাকা 3 এর সাথে সংযুক্ত, যার দ্বিতীয় অর্ধেকটি শ্যাফ্টের উপর একটি স্লাইডিং কীতে বসে 8। ইলেক্ট্রোম্যাগনেট 5 চালু হলে, ক্লাচ 4 চালু হয় এবং শ্যাফ্ট 8 ঘুরতে শুরু করে।এই ক্ষেত্রে, ক্যাম কাপলিং 9, যা চালু অবস্থায় রয়েছে, এটিও ঘোরে, যা নাট 10-এ ঘূর্ণন প্রেরণ করে। পরবর্তীটি রড 11-এ একটি অনুবাদমূলক আন্দোলন প্রদান করে। এটি ঘূর্ণনের দিকের উপর নির্ভর করে। বৈদ্যুতিক মোটর 6, ক্যামের অভিসরণ বা অপসারণ 12।

যখন যন্ত্রাংশগুলি ক্যামের দ্বারা সংকুচিত হয়, তখন মোটর 6 নাট 10-এ ক্রমবর্ধমান টর্ক প্রেরণ করে। ক্লাচ 9-এ বেভেলড ক্যাম রয়েছে, এবং যখন এটির দ্বারা প্রেরিত মুহূর্তটি একটি নির্দিষ্ট মান পৌঁছে যায়, তখন ক্লাচের চলমান অর্ধেক, স্প্রিং 2 টিপে, বাম দিকে ঠেলে দেওয়া হবে। এই ক্ষেত্রে, আন্দোলন সুইচ 1 ট্রিগার করা হবে, যার ফলে বৈদ্যুতিক মোটর 6 নেটওয়ার্ক থেকে সংযোগ বিচ্ছিন্ন হবে। ওয়ার্কপিসের ক্ল্যাম্পিং ফোর্স স্প্রিং 2 এর প্রাক-কম্প্রেশন মান দ্বারা নির্ধারিত হয়।

ভাত। 1. বৈদ্যুতিক ক্যাসেটের পরিকল্পিত

বিবেচিত ক্ল্যাম্পিং ডিভাইসগুলিতে, ক্ল্যাম্পিং ফোর্স বাড়লে, মোটর শ্যাফ্টের প্রতিরোধের মুহূর্ত বৃদ্ধি পায় এবং সেই অনুযায়ী, এটি দ্বারা ব্যবহৃত বর্তমান। অতএব, ক্ল্যাম্পিং ডিভাইসগুলিতে বল নিয়ন্ত্রণ একটি কারেন্ট রিলে ব্যবহারের উপর ভিত্তি করেও হতে পারে, যার কয়েলটি মোটর দ্বারা ব্যবহৃত কারেন্টের সার্কিটের সাথে সিরিজে সংযুক্ত থাকে। কারেন্ট রিলে এবং প্রয়োজনীয় ক্ল্যাম্পিং ফোর্স এর সেটিং এর সাথে সঙ্গতিপূর্ণ একটি মান পৌঁছালেই ক্ল্যাম্পিং বন্ধ হয়ে যায়।

স্বয়ংক্রিয় লাইনে, একটি বৈদ্যুতিক সুইচ ব্যবহার করা হয়, যেখানে বৈদ্যুতিক মোটর থেকে টাকুতে চলাচল একটি একক-দাঁত ক্লাচ সহ একটি কাইনেমেটিক চেইনের মাধ্যমে প্রেরণ করা হয়, যাতে টাকুটি অবিলম্বে সম্পূর্ণ ফ্রিকোয়েন্সিতে ঘোরানো শুরু করে। যখন "ক্ল্যাম্প" বোতামটি চাপানো হয়, তখন ক্ল্যাম্পের যোগাযোগকারী সক্রিয় হয় এবং মোটরটি ঘোরানো শুরু করে।

একটি ওভারকারেন্ট রিলে যার কুণ্ডলী প্রধান সার্কিটের সাথে সংযুক্ত তা ট্রিপ হয়ে যায় এবং এর NC যোগাযোগ খোলে। যাইহোক, এই খোলার সার্কিটের উপর কোন প্রভাব নেই, কারণ বৈদ্যুতিক মোটর শুরু করার স্বল্পমেয়াদী প্রক্রিয়া চলাকালীন, বোতামটি চাপা হয়। স্টার্টিং সম্পূর্ণ হলে, মোটর কারেন্ট কমে যায়, পিটি রিলে তার যোগাযোগ বন্ধ করে দেয় এবং শর্ট সার্কিট কন্টাক্টর শর্ট সার্কিট ক্লোজিং কন্টাক্ট এবং পিটি খোলার কন্টাক্টের মাধ্যমে সেল্ফ-এনার্জাইজেশনে সুইচ করে। ক্ল্যাম্পিং ফোর্স বাড়ার সাথে সাথে মোটর কারেন্ট বৃদ্ধি পায় এবং যখন ক্ল্যাম্পিং ফোর্স প্রয়োজনীয় মান ছুঁয়ে যায়, তখন পিটি রিলে সক্রিয় হয় এবং মোটরকে থামিয়ে দেয়।

আপনি যখন O («স্পিন») বোতাম টিপুন, তখন মোটরটি বিপরীত দিকে ঘোরার জন্য চালু হয়। এই ক্ষেত্রে, একটি দাঁত সহ ক্লাচ কাইনেটিক চেইনের চালিত অংশকে একটি চাপের সাথে সংযুক্ত করে যা গতিগত কারণে অতিক্রম করে। বৈদ্যুতিক ড্রাইভের চলমান অংশগুলির শক্তি, ঘর্ষণ শক্তি যা কাইনেমেটিক চেইন বন্ধ করার সময় বৃদ্ধি পায়। যাইহোক, এই জাতীয় স্কিম অনুসারে নির্মিত ক্ল্যাম্পিং ডিভাইসগুলি একটি স্থিতিশীল ক্ল্যাম্পিং ফোর্স প্রদান করে না, সেইসাথে প্রয়োজনীয় সীমার মধ্যে এই শক্তির নিয়ন্ত্রণ করে।

কীটির এই অসুবিধা নেই (চিত্র 3)। একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ক্লাচ 2 এবং একটি গিয়ারবক্স 3 এর মাধ্যমে একটি অ্যাসিঙ্ক্রোনাস কাঠবিড়ালি-খাঁচা মোটর 1 টর্শন বার 4 ঘোরায়, যা তারপরে কী অগ্রভাগ 9 এ মুভমেন্ট সঞ্চারিত করে। টরশন বারটি ইস্পাত প্লেটের একটি প্যাকেজ। প্রেরিত ঘূর্ণন সঁচারক বল বৃদ্ধির সাথে সাথে টর্শন বারটি মোচড় দেয়। এই ক্ষেত্রে, ইনডাকশন প্রাইমারি টর্ক কনভার্টারের ইস্পাত রিং 5 এবং 6 এর একটি ঘূর্ণন রয়েছে, টর্শন বার 4 এর প্রান্তগুলির সাথে দৃঢ়ভাবে সংযুক্ত।5 এবং 6 রিংগুলি একে অপরের মুখোমুখি শেষ দাঁত সহ দেওয়া হয়েছে।

যখন টর্শন বারটি পাকানো হয়, তখন রিংগুলির বিপরীত দাঁতগুলি একে অপরের তুলনায় স্থানচ্যুত হয়। এটি চৌম্বকীয় সার্কিট 7-এ নির্মিত টর্ক কনভার্টারের কয়েল 8-এর আবেশে পরিবর্তনের দিকে নিয়ে যায়। কয়েলের আবেশে একটি নির্দিষ্ট পরিবর্তনের সাথে, কনভার্টারটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ক্লাচ 2 বন্ধ করার জন্য একটি সংকেত পাঠায়।

ভাত। 2. ক্ল্যাম্পিং ডিভাইস কন্ট্রোল সার্কিট

ভাত। 3. একটি রেঞ্চের চিত্র

বিভিন্ন বিভাগ থেকে চিপগুলি সরিয়ে ফাঁকাগুলি প্রক্রিয়া করা হয়। অতএব, এইডস সিস্টেমে বিভিন্ন শক্তির উদ্ভব হয় এবং এই সিস্টেমের উপাদানগুলি বিভিন্ন ইলাস্টিক বিকৃতি পায়, যা অতিরিক্ত প্রক্রিয়াকরণ ত্রুটির দিকে পরিচালিত করে। এইডস সিস্টেমের উপাদানগুলির স্থিতিস্থাপক বিকৃতিগুলি বিপরীত দিকে স্বয়ংক্রিয় আন্দোলন দ্বারা পরিমাপ এবং ক্ষতিপূরণ করা যেতে পারে। এটি অংশ উৎপাদনের নির্ভুলতা বৃদ্ধির দিকে পরিচালিত করে। এইডস সিস্টেমের উপাদানগুলির স্থিতিস্থাপক বিকৃতির স্বয়ংক্রিয় ক্ষতিপূরণকে স্থিতিস্থাপক স্থানচ্যুতিগুলির স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ বা অ-কঠোর অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ বলা হয়।

এইডস সিস্টেমের ইলাস্টিক ডিসপ্লেসমেন্টের স্বয়ংক্রিয় ক্ষতিপূরণ দ্রুত বিকাশ করছে। প্রক্রিয়াকরণের নির্ভুলতা বাড়ানোর পাশাপাশি, অনেক ক্ষেত্রে এই ধরনের নিয়ন্ত্রণ শ্রম উৎপাদনশীলতা বৃদ্ধি করে (2-6 গুণ) এবং উচ্চ অর্থনৈতিক দক্ষতা প্রদান করে। এটি একটি পাসে অনেকগুলি অংশ প্রক্রিয়া করার ক্ষমতার কারণে। উপরন্তু, স্বয়ংক্রিয় ইলাস্টিক ক্ষতিপূরণ টুল ভাঙ্গা প্রতিরোধ করে।

প্রক্রিয়াকৃত অংশের AΔ আকার বীজগণিত বা ভেক্টরিয়ালভাবে সেটিং এর আকার Ау থেকে, স্ট্যাটিক সেটিং এর আকার АС এবং গতিশীল সেটিং এর আকার Аd থেকে যোগ করা হয়:

মাত্রা Ac হল টুলের কাটিং প্রান্ত এবং মেশিনের ঘাঁটিগুলির মধ্যে দূরত্ব, কাটার অনুপস্থিতিতে সেট করা হয়। অ্যাডা-এর আকার নির্বাচিত চিকিত্সা পদ্ধতি এবং এইডস সিস্টেমের তীব্রতার উপর নির্ভর করে নির্ধারিত হয়। অংশগুলির একটি ব্যাচের AΔ আকারের সামঞ্জস্য নিশ্চিত করতে, স্থিতিশীল সেটিং-এর Ac আকারে ΔA'c = — ΔAd সংশোধন করে গতিশীল সেটিং এর আকারের বিচ্যুতি ΔA এর ক্ষতিপূরণ করা সম্ভব। ΔA’d = — ΔAd সংশোধন করে গতিশীল সেটিং আকারের বিচ্যুতি ΔAd-এর জন্য স্বয়ংক্রিয়ভাবে ক্ষতিপূরণ দেওয়াও সম্ভব। কিছু ক্ষেত্রে, উভয় নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি একসাথে ব্যবহার করা হয়।

স্থিতিস্থাপক আন্দোলন নিয়ন্ত্রণ করতে, ইলাস্টিক লিঙ্কগুলি ব্যবহার করা হয়, বিশেষভাবে মাত্রিক চেইনে এম্বেড করা হয়, যার বিকৃতি বিশেষ বৈদ্যুতিক ট্রান্সডুসার দ্বারা অনুভূত হয়। বিবেচিত সিস্টেমগুলিতে, প্রবর্তক রূপান্তরকারীগুলি সর্বাধিক ব্যবহৃত হয়। ট্রান্সডুসারটি কাটার সরঞ্জাম বা ওয়ার্কপিসের যত কাছাকাছি হবে, স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা তত দ্রুত হবে।

কিছু ক্ষেত্রে, বিচ্যুতি নয়, তবে যে শক্তিগুলি তাদের ঘটায় তা পরিমাপ করা সম্ভব, পূর্বে এই কারণগুলির মধ্যে সম্পর্ক নির্ধারণ করে। এই মুহুর্তে মোটর দ্বারা ব্যবহৃত কারেন্ট পরিমাপ করে। যাইহোক, কাটিয়া এলাকা থেকে নিয়ন্ত্রণ পয়েন্ট অপসারণ স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার যথার্থতা এবং গতি হ্রাস করে।

ডুমুর4. অভিযোজিত পালা নিয়ন্ত্রণের পরিকল্পিত

ঘূর্ণন (চিত্র 4) এর সময় স্ট্যাটিক সামঞ্জস্যের আকার নিয়ন্ত্রণের জন্য সার্কিটে, কর্তনকারীর স্থিতিস্থাপক বিকৃতি (সঙ্কুচিত) রূপান্তরকারী 1 দ্বারা অনুভূত হয়, যার ভোল্টেজ তুলনাকারী 2 এবং তারপর পরিবর্ধকের মাধ্যমে প্রেরণ করা হয়। 3 থেকে তুলনাকারী 4, যা নিয়ন্ত্রণ সংকেতও পায়। ডিভাইস 4, পরিবর্ধক 5 এর মাধ্যমে, ট্রান্সভার্স ফিড মোটর 6 এ ভোল্টেজ সরবরাহ করে, যা সরঞ্জামটিকে ওয়ার্কপিসের দিকে নিয়ে যায়।

একই সময়ে, potentiometer 7 এর স্লাইডারটি চলে, যা সমর্থন ক্যারিয়ারের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করে। potentiometer 7 এর ভোল্টেজ তুলনাকারী 2 কে খাওয়ানো হয়। যখন আন্দোলন সম্পূর্ণরূপে কাটারের বিচ্যুতির জন্য ক্ষতিপূরণ দেয়, তখন তুলনাকারী 2 এর আউটপুটে ভোল্টেজ অদৃশ্য হয়ে যায়। এই ক্ষেত্রে, মোটর 6 এর পাওয়ার সাপ্লাই বিঘ্নিত হয়। একটি প্রোফাইল potentiometer ব্যবহার করে বা একটি ক্যামের মাধ্যমে এর স্লাইডার সরানো, কাটার মুক্তি এবং এর আন্দোলনের মধ্যে কার্যকরী সম্পর্ক পরিবর্তন করা সম্ভব।

উল্লম্ব কর্তনকারীর গতিশীল সামঞ্জস্যের আকার নিয়ন্ত্রণের স্কিমটি চিত্রে দেখানো হয়েছে। 5. এই মেশিনে, ড্রাইভার 1 একটি ভোল্টেজ সহ তুলনাকারী 2 সরবরাহ করে যা ফিডের পরিমাণ নির্ধারণ করে। স্ট্রেসের পরিমাণ ডায়নামিক সেটিং এর আকারের সাথে এইডস সিস্টেমের কাটিয়া শক্তি এবং কঠোরতা সম্পর্কিত একটি ক্রমাঙ্কন বক্ররেখা অনুসারে নির্বাচিত প্রক্রিয়াকরণের আকার দ্বারা নির্ধারিত হয়। উপরন্তু, পরিবর্ধক 3 এর মাধ্যমে, এই ভোল্টেজটি টেবিল পাওয়ার সাপ্লাইয়ের বৈদ্যুতিক মোটর 4 এ সরবরাহ করা হয়।

মোটর একটি সীসা স্ক্রু ব্যবহার করে টেবিল সরানো. এই ক্ষেত্রে, শিয়ার ফোর্স কম্পোনেন্টের প্রভাবে স্থিতিস্থাপকভাবে স্থানচ্যুত সীসা স্ক্রু বাদাম সমতল স্প্রিংকে বাঁকিয়ে দেয়।এই বসন্তের বিকৃতি রূপান্তরকারী 5 দ্বারা অনুভূত হয়, যার ভোল্টেজটি পরিবর্ধক 6 এর মাধ্যমে তুলনাকারী 2 এ প্রেরণ করা হয়, পাওয়ার সাপ্লাই পরিবর্তন করে যাতে গতিশীল সামঞ্জস্যের আকার স্থির থাকে। পরিবর্ধক 3 এর মাধ্যমে সামঞ্জস্যযোগ্য বৈদ্যুতিক মোটর 4 এর মাধ্যমে সরবরাহ করা ভোল্টেজের বৈপরীত্যের মাত্রা এবং চিহ্নের উপর নির্ভর করে, এক দিক বা অন্য দিকে পাওয়ার সাপ্লাইতে পরিবর্তন রয়েছে।

ভাত। 5. মিলিংয়ের সময় অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণের স্কিম

টুলটিতে ওয়ার্কপিসের পদ্ধতিটি সর্বোচ্চ গতিতে সঞ্চালিত হয়। টুল ভাঙ্গন রোধ করার জন্য, প্রয়োগকৃত ফিডের পরিমাণ ব্লক 7 এর তুলনাকারী 2 এর সাথে সংশ্লিষ্ট অতিরিক্ত ভোল্টেজ ইনপুট আকারে সেট করা হয়।

গতিশীল সেটিং এর আকার রাখতে, আপনি এইডস সিস্টেমের কঠোরতা সামঞ্জস্য করতে পারেন যাতে কাটার শক্তি বাড়ার সাথে সাথে দৃঢ়তা বৃদ্ধি পায় এবং এটি হ্রাস পায়। এই ধরনের সামঞ্জস্যের জন্য, সামঞ্জস্যযোগ্য কঠোরতার সাথে একটি বিশেষ সংযোগ এইডস সিস্টেমে চালু করা হয়। এই জাতীয় সংযোগ একটি বসন্ত হতে পারে, যার কঠোরতা একটি বিশেষ কম-পাওয়ার বৈদ্যুতিক মোটর ব্যবহার করে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।

কাটিং জ্যামিতি পরিবর্তন করে ডায়নামিক সেটআপের আকারও বজায় রাখা যেতে পারে। এর জন্য, ঘূর্ণনের সময়, একটি ট্রান্সডুসার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত একটি বিশেষ কম-পাওয়ার বৈদ্যুতিক ড্রাইভ, যা এইডস সিস্টেমের স্থিতিস্থাপক উপাদানটির বিকৃতি অনুধাবন করে, মিলিং কাটারটিকে ওয়ার্কপিসের পৃষ্ঠের লম্বের ডগা দিয়ে যাওয়া একটি অক্ষের চারপাশে ঘোরায়। কর্তনকারীকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে ঘোরানোর মাধ্যমে, কাটিং বল এবং গতিশীল সেটিং এর আকার স্থিতিশীল হয়।

ভাত। 6. চাপ সুইচ

ধাতব কাটিং মেশিনের হাইড্রোলিক পাইপলাইনের লোডের পরিবর্তনের সাথে তেলের চাপের পরিবর্তন হয়। লোড নিরীক্ষণ করতে একটি চাপ সুইচ ব্যবহার করা হয় (চিত্র 6)। পাইপ 1 এ তেলের চাপ বেড়ে গেলে, তেল-প্রতিরোধী রাবার ঝিল্লি 2 নমনীয় হয়। এই ক্ষেত্রে, লিভার 3, স্প্রিং 4 টিপে, মাইক্রোসুইচ 5 ঘোরায় এবং টিপে। রিলেটি 50-650 N / cm2 চাপের সাথে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।