বৈদ্যুতিক ড্রাইভের শ্রেণিবিন্যাস

কন্ট্রোল সিস্টেমে একটি বৈদ্যুতিক অ্যাকচুয়েটরকে সাধারণত কন্ট্রোল ডিভাইস থেকে সংকেত অনুযায়ী কাজের বডি সরানোর জন্য ডিজাইন করা একটি ডিভাইস হিসাবে উল্লেখ করা হয়।

কার্যকারী সংস্থাগুলি বিভিন্ন ধরণের থ্রোটল ভালভ, ভালভ, ভালভ, গেট, গাইড ভ্যান এবং অন্যান্য নিয়ন্ত্রক এবং বন্ধকারী সংস্থা হতে পারে যা নিয়ন্ত্রণ বস্তুতে প্রবেশকারী শক্তি বা কার্যকারী পদার্থের পরিমাণ পরিবর্তন করতে সক্ষম। এই ক্ষেত্রে, কর্মরত সংস্থাগুলির আন্দোলন এক বা একাধিক বিপ্লবের মধ্যে অনুবাদমূলক এবং ঘূর্ণন উভয়ই হতে পারে। অতএব, ড্রাইভ প্রক্রিয়া, কার্যকারী শরীরের সাহায্যে, সরাসরি নিয়ন্ত্রিত বস্তুকে প্রভাবিত করে।

অ্যাকচুয়েটরগুলি এমন ডিভাইস যা যান্ত্রিকভাবে বৈদ্যুতিক সংকেতগুলিকে প্রয়োজনীয় নিয়ন্ত্রণ কর্মে রূপান্তর করে শারীরিক প্রক্রিয়াগুলিকে প্রভাবিত করে। সেন্সরগুলির মতো, প্রতিটি অ্যাপ্লিকেশনের জন্য অ্যাকুয়েটরগুলি অবশ্যই সঠিকভাবে মেলে। অ্যাকচুয়েটর বাইনারি, বিযুক্ত বা এনালগ হতে পারে।প্রয়োজনীয় আউটপুট শক্তি এবং গতি বিবেচনা করে প্রতিটি কাজের জন্য নির্দিষ্ট প্রকার নির্বাচন করা হয়।

সাধারণভাবে, বৈদ্যুতিক অ্যাকুয়েটর একটি বৈদ্যুতিক অ্যাকুয়েটর, একটি রিডুসার, একটি প্রতিক্রিয়া ইউনিট, একটি আউটপুট উপাদান অবস্থান নির্দেশক সেন্সর এবং সীমা সুইচ.

ড্রাইভে বৈদ্যুতিক ড্রাইভ হিসাবে ইলেক্ট্রোম্যাগনেট, বা একটি রিডুসার সহ বৈদ্যুতিক মোটরগুলি আউটপুট উপাদানটির গতিকে এমন একটি মানতে কমাতে পারে যা এই উপাদানটির (শাফ্ট বা রড) কার্যকারী দেহের সাথে সরাসরি সংযোগের অনুমতি দেয়।

ফিডব্যাক নোডগুলিকে কন্ট্রোল লুপের মধ্যে একটি অ্যাকচুয়েটরের আউটপুট উপাদানের স্থানচ্যুতির মাত্রার সমানুপাতিক একটি ক্রিয়া প্রবর্তন করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং তাই এটির সাথে যুক্ত কর্মরত সদস্যের। সীমা সুইচগুলির সাহায্যে, ড্রাইভের বৈদ্যুতিক ড্রাইভটি বন্ধ হয়ে যায় যখন কার্যকারী উপাদানটি তার শেষ অবস্থানে পৌঁছায়, যান্ত্রিক সংযোগগুলির সম্ভাব্য ক্ষতি এড়াতে, সেইসাথে কাজের উপাদানটির গতিবিধি সীমিত করতে।

একটি নিয়ম হিসাবে, নিয়ন্ত্রক যন্ত্র দ্বারা উত্পন্ন সংকেতের শক্তি কার্যকারী উপাদানের সরাসরি চলাচলের জন্য অপর্যাপ্ত, তাই অ্যাকচুয়েটরটিকে একটি পাওয়ার পরিবর্ধক হিসাবে বিবেচনা করা যেতে পারে, যেখানে একটি দুর্বল ইনপুট সংকেত, বহুবার পরিবর্ধিত, প্রেরণ করা হয়। কাজের উপাদান।

সমস্ত বৈদ্যুতিক ড্রাইভ, শিল্প প্রক্রিয়াগুলির অটোমেশনের জন্য আধুনিক প্রযুক্তির বিভিন্ন শাখায় ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত, দুটি প্রধান গ্রুপে বিভক্ত করা যেতে পারে:

1) ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক

2) বৈদ্যুতিক মোটর।

প্রথম গ্রুপে প্রধানত বিভিন্ন ধরনের নিয়ন্ত্রণ এবং শাট-অফ ভালভ, ভালভ, পুলি ইত্যাদি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য ডিজাইন করা ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ড্রাইভ অন্তর্ভুক্ত। বিভিন্ন ধরণের ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক কাপলিং সহ অ্যাকুয়েটর... এই গ্রুপের বৈদ্যুতিক অ্যাকুয়েটরগুলির একটি বৈশিষ্ট্য হল যে কার্যকারী দেহকে পুনর্বিন্যাস করার জন্য প্রয়োজনীয় বল একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেট দ্বারা তৈরি হয়, যা অ্যাকচুয়েটরের একটি অবিচ্ছেদ্য অংশ।

নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্যে, সোলেনয়েড প্রক্রিয়াগুলি সাধারণত শুধুমাত্র অন-অফ সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়। শেষ উপাদান হিসাবে স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমে প্রায়ই ব্যবহার করা হয় ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ক্লাচ, যা ঘর্ষণ ক্লাচ এবং স্লাইডিং ক্লাচগুলিতে উপবিভক্ত।

দ্বিতীয়, বর্তমানে সবচেয়ে সাধারণ গ্রুপের মধ্যে রয়েছে ইলেকট্রিক অ্যাকুয়েটর সহ বিভিন্ন ধরণের এবং ডিজাইনের বৈদ্যুতিক মোটর।

বৈদ্যুতিক মোটরগুলিতে সাধারণত একটি মোটর, একটি গিয়ারবক্স এবং একটি ব্রেক থাকে (কখনও কখনও পরবর্তীটি উপলব্ধ নাও হতে পারে)। নিয়ন্ত্রণ সংকেত মোটর এবং ব্রেক একযোগে যায়, প্রক্রিয়া প্রকাশ করা হয় এবং মোটর আউটপুট উপাদান চালনা করে। সংকেত অদৃশ্য হয়ে গেলে, মোটর বন্ধ হয়ে যায় এবং ব্রেক প্রক্রিয়াটি বন্ধ করে দেয়। সার্কিটের সরলতা, নিয়ন্ত্রক ক্রিয়া গঠনের সাথে জড়িত উপাদানগুলির স্বল্প সংখ্যক এবং উচ্চ অপারেশনাল বৈশিষ্ট্যগুলি নিয়ন্ত্রিত মোটর সহ অ্যাকুয়েটরগুলিকে আধুনিক শিল্প স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার জন্য ড্রাইভ তৈরির ভিত্তি তৈরি করেছে।

যদিও ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় না, অনিয়ন্ত্রিত মোটর সহ অ্যাকচুয়েটর রয়েছে যা বৈদ্যুতিক সংকেত দ্বারা নিয়ন্ত্রিত একটি যান্ত্রিক, বৈদ্যুতিক বা হাইড্রোলিক ক্লাচ ধারণ করে।তাদের বৈশিষ্ট্যগত বৈশিষ্ট্য হল যে তাদের মধ্যে থাকা ইঞ্জিনটি কন্ট্রোল সিস্টেমের অপারেশনের পুরো সময়ে অবিচ্ছিন্নভাবে কাজ করে এবং কন্ট্রোল ডিভাইস থেকে নিয়ন্ত্রণ সংকেত নিয়ন্ত্রিত ক্লাচের মাধ্যমে কার্যকারী শরীরে প্রেরণ করা হয়।

নিয়ন্ত্রিত মোটর সহ ড্রাইভগুলি, ঘুরে, যোগাযোগ এবং অ-যোগাযোগ নিয়ন্ত্রণ সহ প্রক্রিয়াগুলির নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা নির্মাণের পদ্ধতি অনুসারে বিভক্ত করা যেতে পারে।

পরিচিতি-নিয়ন্ত্রিত ড্রাইভের বৈদ্যুতিক মোটরগুলির সক্রিয়করণ, নিষ্ক্রিয়করণ এবং বিপরীতকরণ বিভিন্ন রিলে বা যোগাযোগ ডিভাইস ব্যবহার করে সঞ্চালিত হয়। এটি যোগাযোগ নিয়ন্ত্রণ সহ অ্যাকচুয়েটরগুলির প্রধান স্বতন্ত্র বৈশিষ্ট্যকে সংজ্ঞায়িত করে: এই জাতীয় প্রক্রিয়াগুলিতে, আউটপুট উপাদানের গতি অ্যাকচুয়েটরের ইনপুটে প্রয়োগ করা নিয়ন্ত্রণ সংকেতের মাত্রার উপর নির্ভর করে না এবং চলাচলের দিকটি চিহ্ন দ্বারা নির্ধারিত হয়। (বা ফেজ) এই সংকেতের। অতএব, যোগাযোগ নিয়ন্ত্রণ সহ অ্যাকুয়েটরগুলিকে সাধারণত কার্যকারী দেহের চলাচলের ধ্রুবক গতি সহ অ্যাকুয়েটর বলা হয়।

যোগাযোগ নিয়ন্ত্রণের সাথে ড্রাইভের আউটপুট উপাদানটির গতিবিধির গড় পরিবর্তনশীল গতি পাওয়ার জন্য, এর বৈদ্যুতিক মোটরের অপারেশনের পালস মোড ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।

যোগাযোগ নিয়ন্ত্রিত সার্কিটের জন্য ডিজাইন করা বেশিরভাগ অ্যাকুয়েটরগুলি বিপরীত মোটর ব্যবহার করে। বৈদ্যুতিক মোটরের ব্যবহার শুধুমাত্র এক দিকে ঘোরানো খুব সীমিত, কিন্তু এখনও ঘটে।

অ-যোগাযোগ বৈদ্যুতিক ড্রাইভগুলি বর্ধিত নির্ভরযোগ্যতা দ্বারা চিহ্নিত করা হয় এবং আউটপুট উপাদানের গতিবিধির ধ্রুবক এবং পরিবর্তনশীল উভয় গতি অর্জন করতে তুলনামূলকভাবে সহজ অনুমতি দেয়।ইলেকট্রনিক, চৌম্বকীয় বা অর্ধপরিবাহী পরিবর্ধক, সেইসাথে তাদের সংমিশ্রণ, ড্রাইভের অ-যোগাযোগ নিয়ন্ত্রণের জন্য ব্যবহৃত হয়। যখন কন্ট্রোল এমপ্লিফায়ারগুলি রিলে মোডে কাজ করে, তখন অ্যাকচুয়েটরগুলির আউটপুট উপাদানের চলাচলের গতি ধ্রুবক থাকে।

যোগাযোগ-নিয়ন্ত্রিত এবং অ-যোগাযোগ বৈদ্যুতিক ড্রাইভ উভয়ই নিম্নলিখিত বৈশিষ্ট্য অনুসারে ভাগ করা যেতে পারে।

পূর্বের চুক্তি দ্বারা: আউটপুট শ্যাফ্টের ঘূর্ণন গতির সাথে — একক-পালা; আউটপুট শ্যাফ্টের ঘূর্ণমান আন্দোলনের সাথে — বহু-পালা; আউটপুট শ্যাফ্টের ক্রমবর্ধমান আন্দোলনের সাথে - সোজা সামনে।

কর্মের প্রকৃতি দ্বারা: অবস্থানগত কর্ম; আনুপাতিক কর্ম।

নকশা দ্বারা: সাধারণ নকশায়, বিশেষ নকশায় (ধুলো-প্রমাণ, বিস্ফোরণ-প্রমাণ, গ্রীষ্মমন্ডলীয়, সামুদ্রিক, ইত্যাদি)।

একক-টার্ন ড্রাইভের আউটপুট শ্যাফ্ট একটি পূর্ণ বিপ্লবের মধ্যে ঘুরতে পারে। এই ধরনের প্রক্রিয়াগুলি আউটপুট শ্যাফ্টের টর্কের পরিমাণ এবং এর সম্পূর্ণ ঘূর্ণনের সময় দ্বারা চিহ্নিত করা হয়।

একক-টার্ন মাল্টি-টার্ন মেকানিজমের বিপরীতে, যার আউটপুট শ্যাফ্ট বেশ কয়েকটির মধ্যে চলতে পারে, কখনও কখনও উল্লেখযোগ্য সংখ্যক বিপ্লবও আউটপুট শ্যাফ্টের মোট বিপ্লবের সংখ্যা দ্বারা চিহ্নিত করা হয়।

লিনিয়ার মেকানিজমের আউটপুট রডের একটি অনুবাদমূলক মুভমেন্ট থাকে এবং রডের বল, রডের পূর্ণ স্ট্রোকের মান, পূর্ণ স্ট্রোক বিভাগে এর নড়াচড়ার সময় এবং আউটপুট বডির চলাচলের গতি দ্বারা মূল্যায়ন করা হয় একক-টার্ন এবং মাল্টি-টার্নের জন্য প্রতি মিনিটে এবং লিনিয়ার মেকানিজমের জন্য মিলিমিটার প্রতি সেকেন্ডে।

পজিশন ড্রাইভের নকশাটি এমন যে তাদের সাহায্যে কার্যকারী সংস্থাগুলি কেবল নির্দিষ্ট নির্দিষ্ট অবস্থানে সেট করা যেতে পারে।প্রায়শই এই জাতীয় দুটি অবস্থান রয়েছে: "খোলা" এবং "বন্ধ"। সাধারণ ক্ষেত্রে, মাল্টি-পজিশন মেকানিজমের অস্তিত্বও সম্ভব। পজিশন ড্রাইভে সাধারণত পজিশন ফিডব্যাক সিগন্যাল পাওয়ার জন্য ডিভাইস থাকে না।

আনুপাতিক অ্যাকচুয়েটরগুলি কাঠামোগতভাবে এমন যে তারা নির্দিষ্ট সীমার মধ্যে, নিয়ন্ত্রণ সংকেতের মাত্রা এবং সময়কালের উপর নির্ভর করে যে কোনও মধ্যবর্তী অবস্থানে কার্যকারী সংস্থার ইনস্টলেশন নিশ্চিত করে। এই ধরনের অ্যাকুয়েটরগুলি অবস্থানগত এবং P, PI এবং PID স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা উভয় ক্ষেত্রেই ব্যবহার করা যেতে পারে।

স্বাভাবিক এবং বিশেষ উভয় ডিজাইনের বৈদ্যুতিক ড্রাইভের অস্তিত্ব তাদের ব্যবহারিক প্রয়োগের সম্ভাব্য ক্ষেত্রগুলিকে ব্যাপকভাবে প্রসারিত করে।