ট্রলিবাস কিভাবে কাজ করে এবং কাজ করে

অনেক শহরের বাসিন্দারা ট্রলিবাসে চড়তে এতটাই অভ্যস্ত যে তারা এই মুহুর্তে একটি পরিবেশগত এবং বেশ অর্থনৈতিক রূপের পরিবহন ব্যবহার করছে, এটি একটি বহু-সিটার বৈদ্যুতিক গাড়ির মতো কিছু সম্পর্কে চিন্তা করে না। এদিকে, ট্রলিবাসের ডিভাইসটি ট্রামের ডিভাইসের চেয়ে কম আকর্ষণীয় নয়। আসুন এই বিষয়ে একটু গভীরে ডুব দেওয়া যাক।

আধুনিক ট্রলিবাসের একটি জটিল বৈদ্যুতিক অংশ রয়েছে। এর কন্ট্রোল সিস্টেম মাইক্রোপ্রসেসর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত সেমিকন্ডাক্টরের উপর ভিত্তি করে, এয়ার সাসপেনশন, ABS সিস্টেমের সাথে একসাথে কাজ করে এবং জটিল ইলেকট্রনিক তথ্য সিস্টেমের সমস্ত অংশের সাথে ঘনিষ্ঠভাবে যোগাযোগ করে। এর মধ্যে রয়েছে স্বায়ত্তশাসিত আন্দোলনের সম্ভাবনা, মাইক্রোক্লাইমেট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ইত্যাদি।

সুতরাং, আজকের ট্রলিবাস হল একটি পূর্ণাঙ্গ শহুরে পাবলিক যান যা নিরাপত্তা, আরাম এবং দক্ষতার জন্য সমস্ত প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।

ট্রলিবাসের বিবর্তন ধীরে ধীরে গড়ে ওঠে, প্রায় একইভাবে বাসের মতো।এটা সহজেই অনুমান করা যায় যে প্রথম ট্রলিবাসের বডি স্ট্রাকচার এবং তাদের চ্যাসিগুলি মূলত নিম্ন-তল বাসগুলির উপর ভিত্তি করে যেমন Bogdan-E231, MAZ-203T এবং অন্যান্য। যাইহোক, ট্রলিবাস নিজেই অনেক পরে হাজির। এবং যেমন আধুনিক শহরের গাড়ি যেমন ইলেক্ট্রন-টি 191 এবং AKSM-321, উদাহরণস্বরূপ, অবিলম্বে ট্রলিবাস হিসাবে বিকাশ করা হয়েছিল। তবে মডেল থেকে মডেল পর্যন্ত শরীরের ধারাবাহিকতা এখনও খুঁজে পাওয়া যায়।

19 শতকের শেষের দিকে ট্রলিবাসের পূর্বপুরুষ:

এমনকি সোভিয়েত ইউনিয়নের সময় থেকে, ক্যাটেনারি থেকে গাড়ির মাধ্যমে এই যানটি একটি রীতিতে পরিণত হয়েছিল 550 ভোল্টের একটি ধ্রুবক ভোল্টেজ সরবরাহ করা হয়… এটাই আদর্শ। এই অবস্থার অধীনে, একটি সম্পূর্ণ লোড করা ট্রলিবাস একটি সমতল রাস্তায় প্রায় 60 কিমি/ঘন্টা গতিতে পৌঁছাতে পারে।

ট্র্যাকশন ড্রাইভটি মূলত শহুরে ট্র্যাফিকের উদ্দেশ্যে করা হয়েছিল, তাই এটি সর্বোচ্চ গতি 65 কিমি / ঘন্টা সীমাবদ্ধ করে। তবে এই গতিতেও, যানবাহনটি যোগাযোগ লাইনের একপাশে বা অন্য দিকে 4.5 মিটারের মধ্যে সহজেই চালিত করতে পারে। এখন এই অসাধারণ গাড়ির বৈদ্যুতিক উপাদানগুলির দিকে আমাদের মনোযোগ দেওয়া যাক।

ট্রলিবাসের প্রধান ইউনিট হল ট্র্যাকশন ইঞ্জিন… ক্লাসিক সংস্করণে এটি ডিসি মোটর: নলাকার ফ্রেম, ব্রাশ-সংগ্রহকারী ব্লক সহ আর্মেচার, পোস্ট, শেষ ঢাল এবং পাখা।

বেশিরভাগ ডিসি ট্রলি মোটর সিরিজ বা যৌগ। ট্রানজিস্টর বা থাইরিস্টর নিয়ন্ত্রণ সহ মোটর শুধুমাত্র একটি সিরিজ উত্তেজনা সিস্টেমের সাথে কাজ করে।

এক বা অন্যভাবে, ট্রলিবাস ট্র্যাকশন মোটরগুলি বেশ চিত্তাকর্ষক ডিসি মেশিন, যা প্রায় 150 কিলোওয়াট শক্তির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং স্বাভাবিক স্থিতিশীল অপারেশনের জন্য একটি অতিরিক্ত ডিসি কনভার্টার প্রয়োজন।মোটর নিজেই প্রায় এক টন ওজন করতে পারে এবং 800 N * m (1650 rpm এর শ্যাফ্ট গতিতে) অপারেটিং শ্যাফ্ট টর্ক সহ প্রায় 300 A এর কারেন্ট গ্রাস করতে পারে।

আধুনিক ট্রলিবাসের কিছু মডেল বহন করে ডেডিকেটেড এসি ট্র্যাকশন কনভার্টার দ্বারা চালিত এসি অ্যাসিঙ্ক্রোনাস ট্র্যাকশন মোটর… এই ধরণের ইঞ্জিনগুলি কম ভারী, অধিকতর শক্তিশালী, তাদের নিয়মিত রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন হয় না (সংগ্রাহক ইঞ্জিনের তুলনায়)।

তবে এই জাতীয় ইঞ্জিনগুলির বিশেষ প্রয়োজন অর্ধপরিবাহী রূপান্তরকারী… মোটর নিজেই এক জোড়া গতি সেন্সর থাকতে পারে যা শ্যাফ্টে মাউন্ট করা হয়। বেশিরভাগ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস এসি ট্র্যাকশন মোটর 400 V দ্বারা চালিত, একটি কাঠবিড়ালি-খাঁচা রটার এবং একটি ক্লাসিক "স্টার" সংযোগ সহ একটি তিন-ফেজ স্টেটর উইন্ডিং আছে।

ইঞ্জিন সাধারণত ট্রলিবাস বডির পিছনে অবস্থিত। এর ড্রাইভ শ্যাফ্টে একটি ফ্ল্যাঞ্জ রয়েছে, যার সাহায্যে কার্ডান শ্যাফ্টের মাধ্যমে ড্রাইভ গিয়ারের মাধ্যমে ড্রাইভ অ্যাক্সেলে যান্ত্রিক সংক্রমণ করা হয়।

মোটর হাউজিং সম্পূর্ণরূপে শরীর থেকে নিরোধক, তাই উচ্চ ভোল্টেজ তার পরিবাহী অংশে পৌঁছাতে পারে না। এটি নিশ্চিত করা হয় যে ফ্ল্যাঞ্জটি অন্তরক উপাদান দিয়ে তৈরি এবং বন্ধনীতে মোটর মাউন্ট করা হাতা অন্তরক ছাড়া কখনই সম্পূর্ণ হয় না।

আধুনিক ট্রলিবাস ট্র্যাকশন মোটর একটি ট্রানজিস্টর-পালস কন্ট্রোল সিস্টেম দ্বারা চালিত হয় আইজিবিটি ট্রানজিস্টর, যা থাইরিস্টর এবং আরও বেশি রিওস্ট্যাট সার্কিটের চেয়ে নিখুঁত বলে মনে করা হয়।

সিস্টেমে ইঞ্জিন কন্ট্রোল সার্কিট সামঞ্জস্য এবং নিয়ন্ত্রণ করার উদ্দেশ্যে, সেইসাথে সামগ্রিকভাবে ট্র্যাকশন সরঞ্জামের অবস্থা পর্যবেক্ষণের উদ্দেশ্যে একটি ডায়াগনস্টিক কম্পিউটার সংযোগ করার জন্য একটি স্যুইচিং বিভাগ রয়েছে। এই ধরনের একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা শক্তি খরচের ক্ষেত্রে সবচেয়ে লাভজনক, এবং এটি অপ্রয়োজনীয় শক্তির ক্ষতি ছাড়াই গাড়ির যোগাযোগহীন স্টার্টিং এবং ত্বরণ প্রদান করে, যেমনটি রিওস্ট্যাট সিস্টেমের ক্ষেত্রে হবে।

ফলস্বরূপ, ট্র্যাকশন মোটরের উপযুক্ত নিয়ন্ত্রণ ট্রলিবাস সরবরাহ করে মসৃণ শুরু, পুশ-মুক্ত গতি নিয়ন্ত্রণ এবং নির্ভরযোগ্য ব্রেকিং। প্রায় 50 A এর আর্মেচার কারেন্ট সহ একটি সামঞ্জস্যযোগ্য পালস ভোল্টেজ ট্রলিবাসটিকে তার যান্ত্রিক সংক্রমণে ব্যাকল্যাশের উপস্থিতি নির্বিশেষে মসৃণভাবে চলতে দেয়।

গাড়ির গতি 25 কিমি/ঘন্টায় পৌঁছালে ফিল্ড কয়েল কারেন্ট দুর্বল হওয়ার সম্ভাবনার কারণেও গতি নিয়ন্ত্রণ করা হয় ধাপহীনভাবে। গতিশীল ব্রেকিং.

পিছনের ট্রলিটির গতিসীমা 25 কিমি/ঘন্টার বেশি নয়৷ ইলেকট্রনিক্সের জন্য ধন্যবাদ, শুরু করার চেয়ে থামানোকে অগ্রাধিকার দেওয়া হয়েছে৷ প্রয়োজন হলে, প্যান্টোগ্রাফগুলির কাজের মেরুতা পরিবর্তন করা সম্ভব।

সরাসরি ট্রানজিস্টর-পালস ট্রলিবাস সিস্টেম নিম্নরূপ কাজ করে। পায়ের প্যাডেল টিপে সক্রিয় হয় হল সেন্সর, অ্যানালগ সংকেত স্তর যা থেকে সরাসরি বর্তমান প্যাডেল অবস্থান কোণের সাথে সম্পর্কিত।

এই সংকেতটি ডিজিটালে রূপান্তরিত হয় এবং ইতিমধ্যেই ডিজিটাল আকারে, ট্র্যাকশন ইউনিটের মাইক্রোপ্রসেসর কন্ট্রোলারকে খাওয়ানো হয়, যেখান থেকে ড্রাইভারের ড্যাশবোর্ডে কমান্ড পাঠানো হয় পাওয়ার ট্রানজিস্টর.

পাওয়ার ট্রানজিস্টরের চালকরা, ঘুরে, ট্র্যাকশন ইউনিটের মাইক্রোপ্রসেসর কন্ট্রোলার থেকে আসা কমান্ডের উপর নির্ভর করে পাওয়ার ট্রানজিস্টরের কারেন্ট নিয়ন্ত্রণ করে। ড্রাইভারগুলির নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ একটি কম ভোল্টেজ (এটি 4 থেকে 8 ভোল্টের মধ্যে পরিবর্তিত হয়) এবং এটি এর মান যা ট্র্যাকশন মোটরের উইন্ডিংগুলির অপারেটিং বর্তমান নির্ধারণ করে।

আপনি এটি অনুমান করেছেন, পাওয়ার ট্রানজিস্টর এখানে পরিবেশন করে অর্ধপরিবাহী যোগাযোগকারীভোল্টেজ নিয়ন্ত্রিত, শুধুমাত্র একটি প্রচলিত কন্টাক্টরের বিপরীতে, এখানে কারেন্ট খুব, খুব মসৃণভাবে পরিবর্তিত হতে পারে। তাই রিওস্ট্যাটের প্রয়োজন নেই, যথেষ্ট সহজ PWM প্রযুক্তি (নাড়ি প্রস্থ মড্যুলেশন).

যদি ট্রলি বন্ধ করার প্রয়োজন হয়, তাহলে ইঞ্জিনটি জেনারেটর মোডে স্যুইচ করা হয়, এবং ব্রেকিং মূলত আর্মেচারের চৌম্বক ক্ষেত্র দ্বারা সরবরাহ করা হয়, যা সামঞ্জস্য করা হয়। এইভাবে, গাড়ির প্রায় সম্পূর্ণ স্টপ পর্যন্ত ব্রেক করা হয়। যাইহোক, ট্রলিবাসের নিয়ন্ত্রণ ট্রানজিস্টর-পালস ইলেকট্রনিক্সের প্রধান অংশটি এর ছাদে অবস্থিত।

একটি আধুনিক ট্রলিবাস থামানোর প্রক্রিয়ায়, সিস্টেমটি কাজ করে শক্তি পুনরুদ্ধার… এর মানে হল যে ব্রেক করার সময় জেনারেটর মোডে ট্র্যাকশন মোটর দ্বারা উত্পাদিত শক্তি যোগাযোগ নেটওয়ার্কে ফিরে আসে এবং এই নেটওয়ার্ক থেকে সমান্তরালভাবে চালিত বৈদ্যুতিক যানবাহনের প্রয়োজনে এবং ট্রলিবাসে ডিভাইসগুলিকে পাওয়ার জন্য উভয়ই পুনরায় ব্যবহার করা যেতে পারে (হাইড্রোলিক স্টিয়ারিং হুইল, হিটিং সিস্টেম ইত্যাদি) যদি ট্রলিবাসটি তীরের নীচে চলে যায়, তাহলে রিওস্ট্যাটিক ব্রেকিং.

একটি ট্রলিবাসের প্রায় পুরো ড্রাইভটি বিভিন্ন অংশ নিয়ে গঠিত:

• প্যান্টোগ্রাফের জোড়া;

• সার্কিট ব্রেকার;

• আইজিবিটি নিয়ন্ত্রণ ইউনিট;

• নিয়ন্ত্রক প্রকল্প;

• গতি এবং ব্রেক কন্ট্রোলার;

• রিওস্ট্যাটস ব্লক;

• হস্তক্ষেপ দমন করতে শ্বাসরোধ করা;

• একটি বহিরাগত কম্পিউটারের সাথে সংযোগ করতে প্যানেল কম্পিউটার বা সুইচিং মডিউল।

একটি প্যানেল বা একটি বাহ্যিক কম্পিউটারের সাহায্যে, ট্রলিবাসের ট্র্যাকশন মোটরের ডায়াগনস্টিকগুলি সঞ্চালিত হয়, এর অপারেশনের পরামিতিগুলি পর্যালোচনা করা হয়, প্রয়োজনে সেটিংস পরিবর্তন করা হয় মাইক্রোপ্রসেসর নিয়ামক… সমস্ত অপারেটিং প্যারামিটার এবং ট্র্যাকশন ড্রাইভের বর্তমান অবস্থা সংরক্ষণ করা হয় ডিজিটালভাবে.

নিচে কন্ট্রোল সিস্টেমের কিছু মডেল দেওয়া হল ফুটো স্রোত পিছনে এবং একটি উপযুক্ত সুরক্ষা ব্যবস্থা আছে — নেটওয়ার্ক থেকে স্বয়ংক্রিয় সংযোগ বিচ্ছিন্ন। ঐচ্ছিকভাবে, এটি এখানেও উপস্থিত হতে পারে চলাচলের জন্য ব্যবহৃত শক্তির কাউন্টার এবং থামার সময় পুনরুদ্ধার করা হয়।

এটা আলাদাভাবে উল্লেখ করার মতো ট্রলি সুরক্ষা ইলেকট্রনিক্স, যা যাত্রী নিরাপত্তা উন্নত করতে কাজ করে। উদাহরণস্বরূপ, যাত্রীর দরজা খোলা থাকলে বা ব্রেক সিস্টেমে বাতাস না থাকলে একটি ট্রলিবাস চলাচল করবে না।