রোবোটিক্সের একটি সংক্ষিপ্ত ইতিহাস

অটোমেশন, রোবোটিক্স, সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত উত্পাদন লাইন, রোবোটিক যানবাহন, ক্রমবর্ধমান শক্তিশালী কম্পিউটার প্রযুক্তি। মেশিন টুলস, কন্ট্রোল সিস্টেম, রিকগনিশন সিস্টেম ক্রমাগত উন্নত হচ্ছে, কম্পিউটিং ইউনিটের কর্মক্ষমতা বৃদ্ধি পাচ্ছে।

মনুষ্য-নির্মিত যন্ত্রগুলি মানুষের কার্যকলাপের প্রায় প্রতিটি শাখায়, উত্পাদন থেকে ওষুধ, ট্র্যাফিক ব্যবস্থাপনা থেকে বিনোদন শিল্প পর্যন্ত ক্রমবর্ধমান জটিল এবং ব্যাপক হয়ে উঠছে।

এই নিবন্ধটি রোবোটিক্সের ইতিহাস সম্পর্কে, একটি শৃঙ্খলা যা মানুষকে তাদের সমস্যা সমাধান করতে, কাজকে সহজ করতে এবং উত্পাদনশীলতা বাড়াতে সাহায্য করে৷

আজকাল, রোবোটিক্স হল সবচেয়ে প্রগতিশীল প্রযুক্তিগুলির মধ্যে একটি, যা আবিষ্কারক, ডিজাইনার, প্রকৌশলী এবং প্রযুক্তিবিদদের পুরো প্রজন্মের বৌদ্ধিক কার্যকলাপের জন্য এর বিকাশে অভূতপূর্ব উচ্চতায় পৌঁছেছে।

ওপেল প্ল্যান্টে একটি 3-সিলিন্ডার ইঞ্জিনের উত্পাদন

মানুষ এবং পশুর অনুকরণ

অতীতের দিকে তাকালে (এবং শেষ পর্যন্ত বর্তমানের দিকে), কেউ এই ধারণাটি এড়াতে পারে না যে লোকেরা মরিয়া হয়ে একটি কৃত্রিম প্রাণী তৈরি করতে চেয়েছিল যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে বিরক্তিকর, কঠিন, বিপজ্জনক বা অবাঞ্ছিত ক্রিয়া সম্পাদন করবে।

যান্ত্রিকীকরণ, অটোমেশন এবং রোবোটিক্সের বিকাশ ধীরে ধীরে হচ্ছে। প্রযুক্তির বিকাশের সাথে সাথে, মানুষের প্রথম অনুকরণ বা প্রাণীদের যান্ত্রিক রূপগুলি উপস্থিত হয়েছিল। প্রাণীদের যান্ত্রিক অনুকরণের উদাহরণ আমাদের যুগের শুরুর আগে সাহিত্যে দেওয়া হয়েছে।

রেনেসাঁর প্রতিভা লিওনার্দো দা ভিঞ্চি (1495) যান্ত্রিক নাইট তৈরির সাথে যুক্ত। সুইস মাস্টার জ্যাকেট-ড্রোজ (18 শতকের) দ্বারা মানুষের (অ্যান্ড্রয়েড) যান্ত্রিক অনুকরণও পরিচিত। তাদের স্বয়ংক্রিয় লেখক (ক্যালিগ্রাফার) একটি কলম দিয়ে কয়েকটি বাক্য লিখতে সক্ষম হয়েছিলেন এবং একজন মানুষকে খুব ভালভাবে নকল করেছিলেন।

মেকানিক্যাল রোবট "ক্যালিগ্রাফ" ঘড়ি নির্মাতা পিয়েরে জ্যাকুয়েট-ড্রোজ (1772)

মেকানিক্সের যুগের পর ইলেক্ট্রিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং এবং তারপর কম্পিউটার প্রযুক্তি রোবট তৈরিতে অবদান রাখে। 1920 রোবোটিক্সে একটি মাইলফলক ছিল।

কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা সম্পন্ন প্রাণী হিসাবে Čapek এর রোবট

1920 সালে, কারেল Čapek একটি নাটক "RUR" লিখেছিলেন যার সাবটাইটেল "Rossum's Universal Robots" ছিল। নাটকটির প্রিমিয়ার হয়েছিল 1921 সালের শুরুতে এবং প্রথমবারের মতো এতে "রোবট" শব্দটি ব্যবহার করা হয়েছিল, যা বিশ্বের সমস্ত ভাষায় পরিচিত হয়েছিল। RUR বইটি ত্রিশটিরও বেশি ভাষায় অনূদিত হয়েছে। , এস্পেরান্তো সহ।

গত বছর "রোবট" শব্দের বয়স ছিল 100 বছর, এবং এই বছর কারেল ক্যাপেকের প্রথম নাটক "RUR" পরিবেশিত হওয়ার 100 বছর হল৷

1920 সালে ক্যারেল Čapek দ্বারা লেখা বিজ্ঞান কল্পকাহিনী নাটক "RUR" এর বইয়ের প্রচ্ছদ।

রোবট শব্দটি সম্ভবত একমাত্র চেক শব্দ যা সারা বিশ্বে তার অবিকৃত আকারে ব্যবহৃত হয়।এটি এমন জনপ্রিয়তা অর্জন করেছিল যে কারেল Čapek পরে দাবি করার জন্য উপযুক্ত বলে মনে করেছিলেন যে "রোবট" শব্দের প্রকৃত "আবিষ্কারক" তার ভাই জোসেফ।

কারেল মূলত RUR গেমের চরিত্রগুলির জন্য ইংরেজি "শ্রম" থেকে "শ্রম" শব্দটি ব্যবহার করতে চেয়েছিলেন। তাই আজ আমাদের কাছে রোবট শব্দটি সাধারণত স্লাভিক শব্দ রোবটের সাথে সম্পর্কিত প্রতিটি বিজ্ঞান কল্পকাহিনীতে ব্যবহৃত হয়।

Čapek এর রোবট মানুষের জন্য যান্ত্রিক প্রতিস্থাপন নয়, তারা সিন্থেটিক জৈব পদার্থ থেকে তৈরি এবং মানুষের বুদ্ধিমত্তার অধিকারী কৃত্রিম প্রাণী। প্রকৃতপক্ষে, তারা আধুনিক দিনের androids, cyborgs এবং replicants এর মতই।

ওয়াবট-হাউস প্রজেক্ট (2002)

রোবট এবং রোবোটিক্সের সংজ্ঞা

বিজ্ঞান ও প্রযুক্তিতে স্বাভাবিকের মতো, রোবট শব্দের অর্থ সংজ্ঞায়িত করা প্রয়োজন৷ মূলত একটি রোবটকে একটি সাধারণ যন্ত্র হিসাবে বোঝানো হয়েছিল, উদাহরণস্বরূপ দেখুন 1947 এনসাইক্লোপিডিয়া ব্রিটানিকা যা একটি বিমান বা বিমানের গতিপথের জন্য একটি জাইরোস্কোপিক স্টেবিলাইজার দেয়৷ একটি রোবট একটি উদাহরণ হিসাবে জাহাজ.

1941 সালে, লেখক আইজ্যাক আসিমভ প্রথম রোবোটিক্স শব্দটি ব্যবহার করেন এবং রোবোটিক্সের তিনটি মৌলিক আইন প্রণয়ন করেন যা রোবটগুলির বিকাশ এবং ব্যবহারের জন্য মৌলিক প্রয়োজনীয়তাগুলিকে উপস্থাপন করে।

আইজ্যাক আসিমভের রোবোটিক্সের আইন

একটি রোবটকে প্রায়শই একটি কম্পিউটার-নিয়ন্ত্রিত সমন্বিত সিস্টেম হিসাবে বোঝা যায় যা মানুষের নির্দেশ অনুসারে একটি বাস্তব পরিবেশের সাথে স্বায়ত্তশাসিত এবং উদ্দেশ্যমূলকভাবে ইন্টারঅ্যাক্ট করতে সক্ষম।

এই সংজ্ঞাটি অন্যান্য শর্ত দ্বারা পরিপূরক হয় যা একটি রোবটের সংজ্ঞা নির্ধারণ করে, উদাহরণস্বরূপ, পরিবেশ উপলব্ধি করার এবং সনাক্ত করার ক্ষমতা, কৃত্রিম বা প্রাকৃতিক ভাষায় মানুষের সাথে যোগাযোগ করা ইত্যাদি।

একটি বৈজ্ঞানিক এবং প্রযুক্তিগত শৃঙ্খলা হিসাবে রোবোটিক্স হল রোবট, তাদের নকশা, উত্পাদন এবং প্রয়োগের বিজ্ঞান।রোবোটিক্স ইলেকট্রনিক্স, মেকানিক্স এবং সফ্টওয়্যারের সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত।

শর্তাবলী এবং সংজ্ঞা: রোবট এবং রোবোটিক ডিভাইস

মনে হচ্ছে রোবোটিক্সের চূড়ান্ত লক্ষ্য হল এমন একটি মেশিন তৈরি করা যা মানুষের বুদ্ধিমত্তা সহ প্রায় প্রতিস্থাপন করবে।

1997 সালে, একটি কম্পিউটার বর্তমান বিশ্ব দাবা চ্যাম্পিয়নকে পরাজিত করেছিল। একই বছর, আন্তর্জাতিক প্রতিযোগিতা RoboCup প্রস্তাবনাতে নিম্নলিখিত লক্ষ্য (স্বপ্ন) নিয়ে তৈরি করা হয়েছিল: "21 শতকের মাঝামাঝি নাগাদ, ফিফার অফিসিয়াল নিয়ম অনুসারে এগারোটি সম্পূর্ণ স্বায়ত্তশাসিত মানবিক ফুটবল চ্যাম্পিয়নকে পরাজিত করবে।" লক্ষ্যটি নির্বোধ বলে মনে হয়, কিন্তু, চাঁদ জয় করার ক্ষেত্রে, এই লক্ষ্যের পথে অনেকগুলি "সেকেন্ডারি" কিন্তু উল্লেখযোগ্য ফলাফল থাকতে পারে।

রোবোকাপ (2017)

ASIMO হিউম্যানয়েড রোবটটি মূলত বিজ্ঞাপনের উদ্দেশ্যে এবং রোবোটিক্সের প্রচারের জন্য ব্যবহৃত হয়

একটি হিউম্যানয়েড রোবট (অ্যান্ড্রয়েড) একটি মানব রূপ সহ একটি রোবট। যেহেতু বিজ্ঞান কল্পকাহিনীতে অনেক রোবট মানুষের চেহারা, তাই একটি হিউম্যানয়েড রোবট বেশিরভাগ মানুষের জন্য ডিফল্ট রোবট হতে পারে।

অন্যদিকে, এটা তর্ক করা যায় না যে সমস্ত রোবট যেগুলিকে বাস্তব জগতে কিছু কাজ করতে হয় সেগুলি অবশ্যই মানবিক রোবট হতে হবে, উদাহরণস্বরূপ, বিমানগুলিও পাখির মতো দেখায় না। রোবটের জন্য প্রয়োজনীয় ফাংশনগুলি এর সর্বোত্তম চেহারা নির্ধারণ করা উচিত।

শিল্প রোবট

এই ফলাফলগুলির মধ্যে একটি, যা ছাড়া, বিশেষত, গাড়ির উত্পাদন কল্পনা করা ইতিমধ্যেই অসম্ভব, শিল্প রোবট, যার সংজ্ঞা ইতিমধ্যে দেওয়া হয়েছে, ISO 8373: 2012, সাধারণ অনুবাদে: "শিল্প রোবট: স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ , পুনঃপ্রোগ্রামড, একটি পুনঃকনফিগারযোগ্য ম্যানিপুলেটর যা তিন বা ততোধিক ডিগ্রী গতিতে প্রোগ্রামযোগ্য যা হয় স্থায়ীভাবে ইনস্টল করা যেতে পারে বা শিল্প অটোমেশন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সরানো যেতে পারে। "

প্রথম শিল্প রোবট, ইউনিমেট এবং ভার্সাট্রান, 1960 এবং 1962 সালের মধ্যে মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে তৈরি এবং পরিষেবাতে লাগানো হয়েছিল। এগুলি ছিল হাইড্রোলিক এবং ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক ড্রাইভ সহ অল্প সংখ্যক নিয়ন্ত্রিত অক্ষ সহ তুলনামূলকভাবে ভারী মেশিন। তাদের প্রোগ্রামিং এবং নিয়ন্ত্রণ ছিল এনালগ প্রযুক্তির উপর ভিত্তি করে।

NServth বাস্তব ইতিহাস ব্যবহারকারী ইন্টারফেস শিল্প রোবট Unimate

নিয়ন্ত্রণের জন্য মাইক্রোপ্রসেসর ব্যবহার করে প্রথম শিল্প রোবট 1974 সালে আবির্ভূত হয়। ইউরোপে এটি সফল Asea IRB 6 রোবট।

রোবটটির একটি নৃতাত্ত্বিক বাহু কাঠামোর আকারে একটি ম্যানিপুলেটর ছিল, বৈদ্যুতিক ড্রাইভ সহ পাঁচটি নিয়ন্ত্রণযোগ্য অক্ষ এবং 6 কেজি লোড ক্ষমতা। তুলনামূলকভাবে সহজ নিয়ন্ত্রণ ধারণা সত্ত্বেও, এটি আর্ক ওয়েল্ডিং এবং পৃষ্ঠ চিকিত্সার জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে। এই রোবটটি 1975 থেকে 1992 পর্যন্ত উত্পাদিত হয়েছিল, মোট প্রায় 2,000 উত্পাদিত হয়েছিল।

ASEA শিল্প রোবট (বাম থেকে ডানে: IRB 6, IRB 2000, ABB IRB 3000, ABB S3 কন্ট্রোল ক্যাবিনেট)

ASEA IRB 6 রোবট একটি 1984 সুইডিশ ডাকটিকিটে।

পরবর্তী বছরগুলিতে, শিল্প রোবটের মেকানিক্সের উন্নতি হয় এবং পণ্যের পরিসর প্রসারিত হয়, বিশেষ করে লোড ক্ষমতা — ছোট অংশের সাথে কাজ করার জন্য রোবট থেকে প্রায় 1000 কেজি লোড ক্ষমতা সহ রোবট পর্যন্ত।

শিল্প রোবটও সজ্জিত হতে শুরু করে কম্পিউটার ভিশন এবং অন্যান্য স্মার্ট সেন্সর। যাইহোক, এটি নিয়ন্ত্রিত এবং প্রোগ্রাম করার পদ্ধতিতে একটি বড় পরিবর্তন ঘটেছে, যা 3D CAD কৌশল এবং ইন্টারেক্টিভ রোবটগুলির প্রোগ্রামিং ব্যবহারের অনুমতি দেয়।

সর্বশেষ প্রবণতা হল সহযোগিতামূলক শিল্প রোবট (কোবট) যা মানব-রোবট যোগাযোগ প্রদান করে এবং রোবোটিক্সের প্রথম আইনকে সম্মান করে "একটি রোবট অবশ্যই মানুষের ক্ষতি করবে না"।নিয়ন্ত্রণ এবং প্রোগ্রামিংয়ের পদ্ধতিতেও একটি পরিবর্তন এসেছে, যা 3D CAD পদ্ধতি এবং ইন্টারেক্টিভ রোবটগুলির প্রোগ্রামিং ব্যবহার করার অনুমতি দেয়।

ইন্টারন্যাশনাল ফেডারেশন অফ রোবোটিক্সের পরিসংখ্যান অনুসারে, শুধুমাত্র 2018 সালে 76,000 নতুন শিল্প রোবট পরিষেবাতে রাখা হয়েছিল।

আধুনিক সহযোগী রোবট Cobot UR5। তাদের সেন্সরগুলির জন্য ধন্যবাদ, সহযোগী রোবট (কোবট) মানুষের সাথে সরাসরি এবং নিরাপদে যোগাযোগ করতে পারে।

আধুনিক শিল্প রোবট সম্পর্কে আরও:

শিল্প রোবট শ্রেণীবিভাগ

শিল্প রোবট ব্যবহার করার সময় নিরাপত্তা নিশ্চিত করা

শিল্প রোবট এবং উৎপাদনে তাদের বাস্তবায়নের সুবিধা, রোবোটিক্সের গুরুত্ব

রোবট এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা

কিন্তু মেশিন দিয়ে মানুষ প্রতিস্থাপন আমাদের লক্ষ্য ফিরে. 1960-এর দশকে, আমেরিকান বিশ্ববিদ্যালয়গুলিতে প্রথম কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার গবেষণাগারগুলি প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল এবং 1968 সালে, স্ট্যানফোর্ড রিসার্চ ইনস্টিটিউটে, চাকার উপর প্রথম বুদ্ধিমান মোবাইল রোবট, শেকি, কম্পিউটার দৃষ্টি দিয়ে সজ্জিত, যা পরিবেশকে চিনতে সক্ষম হয়েছিল, তৈরি করা হয়েছিল। পরিবেশ এবং এটিতে উদ্দেশ্যমূলকভাবে সরানো।

শেকি রোবট (1968)

1973 সালে, প্রথম আধুনিক হিউম্যানয়েড ওয়াবট-1 জাপানে ওয়াসেদা বিশ্ববিদ্যালয়ে চালু করা হয়েছিল। এক্সপো 85-এ, ভ্যাবট একটি ইলেকট্রনিক অঙ্গ খেলেন এবং 22শে আগস্ট, 2003-এ, জাপানি হিউম্যানয়েড রোবট Asimo (ASIMO) প্রাগে কারেল ক্যাপেকের আবক্ষ মূর্তিটিতে ফুল দেয়।

Asimo v 2000 ইঞ্চি ওয়াকো ফান্ডামেন্টাল রিসার্চ সেন্টার রোবটটি জাপানে Honda কর্পোরেশন দ্বারা তৈরি করা হয়েছিল এবং দীর্ঘদিন ধরে এটি বিশ্বের সবচেয়ে বিখ্যাত হিউম্যানয়েড রোবট ছিল।

রোবট WABOT-1 (1973)

রোবট WABOT-2 (1984)

অ্যাসিমোর রোবট "রোবট", চেক লেখক ক্যারেল Čapek (2003) শব্দের স্রষ্টার আবক্ষ মূর্তি নিয়ে এসেছে

আজকাল, রোবোটিক্সের কৃতিত্বের উপর ভিত্তি করে রোবোটিক ভ্যাকুয়াম ক্লিনার, লন মাওয়ার, রোবোটিক মিল্কিং মেশিন এবং অন্যান্য অনেক ডিভাইসের মতো প্রচুর পরিষেবা রোবট রয়েছে।

রোবোটিক্স থেকে প্রকৌশলের আন্তঃবিভাগীয় ক্ষেত্র এসেছে - মেকাট্রনিক্স, যেমন অনেক উদ্ভাবনী সমাধান প্রথম উদ্ভাবিত হয়েছিল এবং রোবট তৈরিতে প্রয়োগ করা হয়েছিল, এবং তারপরে অন্যান্য মেশিন এবং মেকানিজমগুলিতে ব্যবহার করা শুরু হয়েছিল।

"মেকাট্রনিক্স" শব্দটি সর্বপ্রথম 1969 সালে জাপানী কোম্পানি ইয়াসকাওয়ার একজন প্রকৌশলী টেকুরো মোরি ব্যবহার করেছিলেন। মেকাট্রনিক্স হল মেকানিক্স, ইলেকট্রিক্যাল মেশিন, ইলেকট্রনিক্স, মাইক্রোপ্রসেসর এবং সফ্টওয়্যারের সম্পূর্ণ একীকরণের সাধনা।

মেকাট্রনিক্স সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, এখানে দেখুন:মেকাট্রনিক্স, মেকাট্রনিক উপাদান, মডিউল, মেশিন এবং সিস্টেম কী