অ্যাসিঙ্ক্রোনাস এক্সিকিউটিভ মোটর

অ্যাসিঙ্ক্রোনাস অ্যাকুয়েটর মোটরগুলি বিভিন্ন ডিভাইস নিয়ন্ত্রণ এবং নিয়ন্ত্রণ করতে স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ব্যবহৃত হয়।

অ্যাসিঙ্ক্রোনাস অ্যাকুয়েটর মোটরগুলি কাজ শুরু করে যখন তাদের একটি বৈদ্যুতিক সংকেত দেওয়া হয়, যা তারা শ্যাফ্ট বা এর ঘূর্ণনের একটি নির্দিষ্ট কোণে রূপান্তরিত করে। সংকেত অপসারণের ফলে ব্রেকিং ডিভাইস ব্যবহার না করেই চলমান ইঞ্জিনের রটার অবিলম্বে একটি স্থির অবস্থায় স্থানান্তরিত হয়। এই জাতীয় মোটরগুলির ক্রিয়াকলাপ ক্ষণস্থায়ী পরিস্থিতিতে সর্বদা চলতে থাকে, যার ফলস্বরূপ রটারের ঘূর্ণনের ফ্রিকোয়েন্সি প্রায়শই একটি সংক্ষিপ্ত সংকেত সহ একটি স্থির মানতে পৌঁছায় না। ঘন ঘন শুরু, দিক পরিবর্তন এবং থামানোও এতে অবদান রাখে।

ডিজাইন অনুসারে, এক্সিকিউটিভ মোটর হল অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মেশিন যা একটি টু-ফেজ স্টেটর উইন্ডিং, যাতে তৈরি করা হয় যাতে এর দুটি ফেজের চৌম্বকীয় অক্ষ একে অপরের সাপেক্ষে মহাকাশে স্থানচ্যুত হয় এবং 90 ডিগ্রি কোণে নয়।

স্টেটর উইন্ডিং এর একটি পর্যায় হল ফিল্ড উইন্ডিং এবং এটি C1 এবং C2 লেবেলযুক্ত টার্মিনালের দিকে নিয়ে যায়।অন্যটি, একটি কন্ট্রোল কয়েল হিসাবে কাজ করে, U1 এবং U2 লেবেলযুক্ত টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত তারগুলি রয়েছে।

স্টেটর উইন্ডিং এর উভয় পর্যায় একই ফ্রিকোয়েন্সির সংশ্লিষ্ট বিকল্প ভোল্টেজের সাথে সরবরাহ করা হয়। তাই উত্তেজনা কুণ্ডলী সার্কিট একটি ধ্রুবক ভোল্টেজ U দিয়ে সরবরাহ নেটওয়ার্কের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং একটি নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ Uy (চিত্র 1, a, b, c) আকারে নিয়ন্ত্রণ কয়েল সার্কিটে একটি সংকেত সরবরাহ করা হয়।

ভাত। 1. নিয়ন্ত্রণের সময় অ্যাসিঙ্ক্রোনাস এক্সিকিউটিভ মোটর চালু করার স্কিম: a — প্রশস্ততা, b — ফেজ, c — প্রশস্ততা পর্যায়।

ফলস্বরূপ, স্টেটর উইন্ডিংয়ের উভয় পর্যায়েই সংশ্লিষ্ট স্রোত দেখা দেয়, যা ক্যাপাসিটর বা ফেজ নিয়ন্ত্রকের আকারে অন্তর্ভুক্ত ফেজ-শিফটিং উপাদানগুলির কারণে, সময়ের সাথে একে অপরের তুলনায় স্থানান্তরিত হয়, যা উত্তেজনার দিকে পরিচালিত করে। একটি উপবৃত্তাকার ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র, যার মধ্যে কাঠবিড়ালি খাঁচা রোটার রয়েছে।

মোটরের অপারেটিং মোড পরিবর্তন করার সময়, সীমিত ক্ষেত্রে উপবৃত্তাকার ঘূর্ণনশীল চৌম্বক ক্ষেত্র প্রতিসাম্য বা বৃত্তাকার ঘূর্ণনের একটি নির্দিষ্ট অক্ষের সাথে পর্যায়ক্রমে হয়ে ওঠে, যা মোটরের বৈশিষ্ট্যগুলিকে প্রভাবিত করে।

এক্সিকিউটিভ মোটরগুলির শুরু, গতি নিয়ন্ত্রণ এবং থামানো প্রশস্ততা, ফেজ এবং প্রশস্ততা-ফেজ নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের গঠনের শর্ত দ্বারা নির্ধারিত হয়।

প্রশস্ততা নিয়ন্ত্রণে, উত্তেজনা কয়েলের টার্মিনালগুলিতে U ভোল্টেজ অপরিবর্তিত রাখা হয় এবং শুধুমাত্র Uy ভোল্টেজের প্রশস্ততা পরিবর্তিত হয়। এই ভোল্টেজগুলির মধ্যে ফেজ স্থানান্তর, সংযোগ বিচ্ছিন্ন ক্যাপাসিটরের জন্য ধন্যবাদ, 90 ° (চিত্র 1, ক)।

ফেজ কন্ট্রোল এই সত্য দ্বারা চিহ্নিত করা হয় যে U এবং Uy ভোল্টেজগুলি অপরিবর্তিত থাকে এবং ফেজ নিয়ন্ত্রকের রটারটি ঘোরানোর মাধ্যমে তাদের মধ্যে ফেজ শিফ্ট সামঞ্জস্য করা হয় (চিত্র 1, বি)।

প্রশস্ততা-ফেজ নিয়ন্ত্রণের সাথে, যদিও শুধুমাত্র ভোল্টেজ Uy-এর প্রশস্ততা নিয়ন্ত্রিত হয়, কিন্তু একই সময়ে, উত্তেজনা সার্কিটে একটি ক্যাপাসিটরের উপস্থিতির কারণে এবং স্টেটর উইন্ডিংয়ের পর্যায়গুলির ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক মিথস্ক্রিয়াগুলির কারণে, একটি যুগপত হয়। উত্তেজনার জন্য উইন্ডিং টার্মিনালগুলিতে ভোল্টেজের পর্যায়ে পরিবর্তন এবং এই ভোল্টেজ এবং কন্ট্রোল কয়েলের টার্মিনাল থেকে ভোল্টেজের মধ্যে ফেজ স্থানান্তর (চিত্র 1, গ)।

কখনও কখনও, ফিল্ড উইন্ডিং সার্কিটে ক্যাপাসিটর ছাড়াও, কন্ট্রোল উইন্ডিং সার্কিটে একটি ক্যাপাসিটর সরবরাহ করা হয়, যা প্রতিক্রিয়াশীল চুম্বকীয় শক্তির জন্য ক্ষতিপূরণ দেয়, শক্তির ক্ষতি হ্রাস করে এবং ইন্ডাকশন মোটরের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলিকে উন্নত করে।

প্রশস্ততা নিয়ন্ত্রণে, রটার গতি নির্বিশেষে একটি বৃত্তাকার ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র একটি নামমাত্র সংকেতে পরিলক্ষিত হয় এবং যখন এটি হ্রাস পায়, তখন এটি উপবৃত্তাকার হয়ে যায়।ফেজ নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে, একটি বৃত্তাকার ঘূর্ণমান চৌম্বক ক্ষেত্র শুধুমাত্র একটি নামমাত্র সংকেত দিয়ে উত্তেজিত হয় এবং ভোল্টেজ U এবং Uy এর মধ্যে একটি ফেজ শিফট, রটারের গতি নির্বিশেষে 90 ° এর সমান, এবং একটি ভিন্ন ফেজ শিফটের সাথে উপবৃত্তাকার হয়। প্রশস্ততা-ফেজ নিয়ন্ত্রণে, একটি বৃত্তাকার ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র শুধুমাত্র একটি মোডে বিদ্যমান থাকে - মোটর শুরু করার সময় একটি নামমাত্র সংকেত এবং তারপর, যখন রটারটি ত্বরান্বিত হয়, এটি উপবৃত্তাকার হয়ে যায়।

সমস্ত নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিতে, ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্রের প্রকৃতি পরিবর্তন করে রটারের গতি নিয়ন্ত্রণ করা হয় এবং কন্ট্রোল কয়েলের টার্মিনালগুলিতে প্রয়োগ করা ভোল্টেজের ফেজ 180 ° দ্বারা পরিবর্তন করে রটারের ঘূর্ণনের দিক পরিবর্তন করা হয়। .

স্ব-চালিত শক্তির অভাবের পরিপ্রেক্ষিতে অ্যাসিঙ্ক্রোনাস এক্সিকিউটিভ মোটরগুলিতে নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তা আরোপ করা হয় যা বিস্তৃত রটার গতি নিয়ন্ত্রণ, গতি, বড় টর্ক শুরু এবং তাদের বৈশিষ্ট্যের রৈখিকতার আপেক্ষিক সংরক্ষণের সাথে কম নিয়ন্ত্রণ শক্তি।

স্ব-চালিত অ্যাসিঙ্ক্রোনাস এক্সিকিউটিভ মোটরগুলি নিয়ন্ত্রণ সংকেতের অনুপস্থিতিতে রটারের স্বতঃস্ফূর্ত ঘূর্ণনের আকারে উদ্ভাসিত হয়। এটি হয় রটার উইন্ডিং-পদ্ধতিগতভাবে স্ব-চালিত একটি অপর্যাপ্তভাবে বৃহৎ সক্রিয় প্রতিরোধের দ্বারা সৃষ্ট হয়, অথবা স্বয়ং-প্রযুক্তিগতভাবে স্ব-চালিত মোটরের দুর্বল কর্মক্ষমতা দ্বারা সৃষ্ট হয়।

প্রথমটি মোটরগুলির নকশায় নির্মূল করা হয়, যা বর্ধিত উইন্ডিং প্রতিরোধের এবং সমালোচনামূলক স্লিপ scr = 2 — 4 সহ একটি রটার উত্পাদনের জন্য সরবরাহ করে, যা উপরন্তু, রটার গতি নিয়ন্ত্রণের একটি বিস্তৃত স্থিতিশীল পরিসর সরবরাহ করে এবং দ্বিতীয়টি - সতর্ক সমাবেশ সহ চৌম্বকীয় সার্কিট এবং মেশিন কয়েলের উচ্চ মানের উত্পাদন।

যেহেতু অ্যাসিঙ্ক্রোনাস এক্সিকিউটিভ মোটর বর্ধিত সক্রিয় প্রতিরোধের সাথে একটি শর্ট-সার্কিটযুক্ত রটারগুলি একটি কম গতির দ্বারা চিহ্নিত করা হয় যা একটি ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল সময় ধ্রুবক দ্বারা চিহ্নিত করা হয় — যে সময় রটারটি শূন্য থেকে সিঙ্ক্রোনাস গতির অর্ধেক গতি বাড়ে — Tm = 0.2 — 1.5 s , তারপর স্বয়ংক্রিয় ইনস্টলেশনে একটি ফাঁপা নন-চৌম্বকীয় রটার সহ এক্সিকিউটিভ মোটরগুলিতে নিয়ন্ত্রণের জন্য অগ্রাধিকার দেওয়া হয়, যেখানে ইলেক্ট্রোমেকানিকাল টাইম কনস্ট্যান্টের মান কম থাকে — Tm = 0.01 — 0.15 s।

হাই-স্পিড হোলো নন-ম্যাগনেটিক রটার ইনডাকশন এক্সিকিউটিভ মোটরগুলিতে প্রচলিত নির্মাণের একটি চৌম্বকীয় সার্কিট সহ একটি বাহ্যিক স্টেটর এবং উত্তেজনা এবং নিয়ন্ত্রণ উইন্ডিং হিসাবে কাজ করে ফেজগুলির সাথে একটি দ্বি-ফেজ ওয়াইন্ডিং এবং একটি স্তরিত ফেরোম্যাগনেটিক ফাঁপা আকারে একটি অভ্যন্তরীণ স্টেটর উভয়ই থাকে। ইঞ্জিন বিয়ারিং শিল্ডে সিলিন্ডার লাগানো।

স্টেটরগুলির পৃষ্ঠগুলি একটি বায়ু ফাঁক দ্বারা পৃথক করা হয়, যার রেডিয়াল দিকের আকার 0.4 - 1.5 মিমি। বাতাসের ফাঁকে, মোটর শ্যাফ্টে স্থির 0.2 - 1 মিমি প্রাচীর বেধ সহ একটি অ্যালুমিনিয়াম অ্যালয় গ্লাস রয়েছে। একটি ফাঁপা অ-চৌম্বকীয় রটার সহ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলির নিষ্ক্রিয় কারেন্ট বড় এবং 0.9 Aznom এ পৌঁছায় এবং নামমাত্র দক্ষতা = 0.2 — 0.4৷

অটোমেশন এবং টেলিমেকানিক্স ইনস্টলেশনে, 0.5 - 3 মিমি প্রাচীর বেধ সহ একটি ফাঁপা ফেরোম্যাগনেটিক রটার সহ মোটর ব্যবহার করা হয়। এক্সিকিউটিভ এবং সহায়ক মোটর হিসাবে ব্যবহৃত এই মেশিনগুলিতে, কোনও অভ্যন্তরীণ স্টেটর নেই এবং রটারটি একটি চাপা বা দুটি শেষ ধাতব প্লাগের উপর মাউন্ট করা হয়।

স্টেটরের পৃষ্ঠতল এবং রেডিয়াল দিকের রটারের মধ্যে বায়ু ব্যবধান মাত্র 0.2 - 0.3 মিমি।

একটি ফাঁপা ফেরোম্যাগনেটিক রটার সহ মোটরগুলির যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলি একটি প্রচলিত কাঠবিড়ালি-ক্ষত রটার সহ একটি ফাঁপা অ-চৌম্বকীয় সিলিন্ডারের আকারে তৈরি একটি রটার সহ মোটরগুলির বৈশিষ্ট্যগুলির চেয়ে রৈখিক বৈশিষ্ট্যের কাছাকাছি।

কখনও কখনও একটি ফাঁপা ফেরোম্যাগনেটিক রটারের বাইরের পৃষ্ঠটি 0.05 - 0.10 মিমি বেধের তামার স্তর দিয়ে আবৃত থাকে এবং মোটরের রেট পাওয়ার এবং টর্ক বাড়ানোর জন্য এটির শেষ পৃষ্ঠগুলি 1 মিমি পর্যন্ত তামার স্তর দিয়ে আবৃত থাকে, তবে এর কার্যক্ষমতা কিছুটা কমে যায়।

ফাঁপা ফেরোম্যাগনেটিক রটার সহ মোটরগুলির একটি উল্লেখযোগ্য অসুবিধা হ'ল বায়ু ফাঁকের অসমতার কারণে স্টেটরের চৌম্বকীয় সার্কিটে রটারের একতরফা লেগে থাকা, যা ফাঁপা অ-চৌম্বকীয় রটার সহ মেশিনে ঘটে না। ফাঁপা ফেরোম্যাগনেটিক রটার মোটর স্ব-চালিত নয়; তারা শূন্য থেকে সিঙ্ক্রোনাস রটার গতির গতিসীমার উপর স্থিরভাবে কাজ করে।

একটি বিশাল ফেরোম্যাগনেটিক রটার সহ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস এক্সিকিউটিভ মোটরগুলি, যা একটি স্টীল বা ঢালাই লোহার সিলিন্ডারের আকারে তৈরি করা হয়, যা তাদের নকশার সরলতা, উচ্চ শক্তি, উচ্চ স্টার্টিং টর্ক, একটি নির্দিষ্ট গতিতে অপারেশনের স্থিতিশীলতা দ্বারা আলাদা করা হয় এবং হতে পারে। রটারে খুব উচ্চ বিপ্লবে ব্যবহৃত হয়।

একটি বিশাল ফেরোম্যাগনেটিক রটার সহ উল্টানো মোটর রয়েছে, যা একটি বহিরাগত ঘূর্ণায়মান অংশের আকারে তৈরি করা হয়।

অ্যাসিঙ্ক্রোনাস এক্সিকিউটিভ মোটরগুলি ভগ্নাংশ থেকে কয়েকশ ওয়াট পর্যন্ত রেট করা শক্তির জন্য উত্পাদিত হয় এবং 50 Hz এর ফ্রিকোয়েন্সি সহ পরিবর্তনশীল ভোল্টেজ উত্স থেকে পাওয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়, সেইসাথে 1000 Hz এবং আরও বেশি ফ্রিকোয়েন্সি বৃদ্ধির সাথে।
আরও পড়ুন: সেলসিন্স: উদ্দেশ্য, ডিভাইস, কর্মের নীতি