বৈদ্যুতিক অনুলিপি

যান্ত্রিক কপিয়ারগুলির বেশ কয়েকটি অসুবিধা রয়েছে, যার মধ্যে প্রথমত, উচ্চ-কঠোরতা ইস্পাত থেকে টেমপ্লেট তৈরি করা কঠিন। উপরন্তু, যান্ত্রিক অনুলিপি করার জন্য উল্লেখযোগ্য শক্তির স্থানান্তর প্রয়োজন যা অনুলিপি পিন বা রোলারের স্থিতিস্থাপক বিকৃতি ঘটায় এবং সংযোগগুলি যা এটিকে টুলের সাথে সংযুক্ত করে। এটি প্রক্রিয়াকরণের নির্ভুলতা হ্রাস করে।

বৈদ্যুতিক অনুলিপি নরম, সহজে প্রক্রিয়াজাত উপকরণ (কাঠ, প্লাস্টার, প্লাস্টিক, শীট মেটাল, অ্যালুমিনিয়াম, পিচবোর্ড) থেকে টেমপ্লেট ব্যবহারের অনুমতি দেয়। একটি পূর্বে মেশিন করা অংশ একটি টেমপ্লেট হিসাবে পরিবেশন করতে পারে। এই অংশটি সাধারণত মিল করা হয় যাতে পরবর্তী ইলেক্ট্রোকপি যন্ত্রাংশে যন্ত্রের অনিয়মের পুনরাবৃত্তি না হয়।

সহজতম ইলেক্ট্রোকপিয়ারের অপারেশনের নীতিটি চিত্রে দেখানো হয়েছে। 1. এই ডায়াগ্রামে, ওয়ার্কপিস 1 স্পিন্ডেল 3 দ্বারা আঙ্গুলের মিল 2 দ্বারা প্রক্রিয়া করা হয়, মিলিং ডিভাইস 4 একটি অনমনীয় সংযোগ 5 দ্বারা কপি হেডের সাথে সংযুক্ত থাকে। …

পিন সমর্থন এবং গাইডগুলি এমন যে কপি পিনের পার্শ্বীয় চাপ কপি হেড পিনের অক্ষীয় স্থানচ্যুতিতে রূপান্তরিত হয়।টেমপ্লেট 9 টেবিল 10 এ অবস্থিত, যার উপর ওয়ার্কপিসটিও মাউন্ট করা হয়েছে। ড্রাইভ 11 তীর দ্বারা নির্দেশিত দিক থেকে টেবিলটিকে ক্রমাগত সরানো হয়। এই ফিডকে সীসা বা প্রধান ফিড বলা হয়।

ভাত। 1. বৈদ্যুতিক মিলিং কাটার

ভাত। 2. ট্র্যাকিং আঙ্গুলের গতিপথ

আরেকটি ডিভাইস 12 অনুলিপি এবং মিলিং হেডগুলিকে উল্লম্ব দিকে নিয়ে যায়। এই ফিডটিকে ট্র্যাকিং বলা হয়। নিয়ন্ত্রণটি এমনভাবে তৈরি করা হয়েছে যে যখন যোগাযোগ 13 খোলা থাকে, তখন ডিভাইস 12 অনুলিপি করা আঙুলটিকে টেমপ্লেটের কাছাকাছি নিয়ে যায়। যোগাযোগ 13 বন্ধ হলে, ডিভাইস 12 ট্র্যাকিং আঙুলটিকে টেমপ্লেট থেকে দূরে সরিয়ে দেয়। যখন পরিচিতি 13 খোলা থাকে, তখন অনুলিপি করা আঙুল 8 এর নড়াচড়া শুরু হয় প্যাটার্ন 9 এর দিকে।

যখন এটি প্যাটার্নের সংস্পর্শে আসে, তখন অনুলিপি করার মাথার আঙুল 8 পিছনে টানা হয়, লিভার 14 ঘোরানো হয় এবং যোগাযোগ 13 বন্ধ করা হয়। কপি হেড পিছনের দিকে যেতে শুরু করে। টেমপ্লেট 9 থেকে অনুলিপি করা আঙুল 8 সরানো হয় এবং 13 নম্বরের সাথে যোগাযোগ করা হয়। তারপর অনুলিপি করা আঙুলটি আবার টেমপ্লেটের কাছে যাবে এবং গাইড চ্যানেলের ধারাবাহিকতার কারণে, টেমপ্লেটটি স্থানান্তরিত হবে এবং অনুলিপি করা আঙুলটি ভিন্নভাবে টেমপ্লেটটিকে স্পর্শ করবে। বিন্দু

পর্যায়ক্রমিক অগ্রগতি এবং একটি অবিচ্ছিন্ন অগ্রণী ফিড সহ অনুলিপি আঙুলের পশ্চাদপসরণের ফলে, অনুলিপি আঙুলটি তার করাত গতিপথ বর্ণনা করে, এটিকে টেমপ্লেটের চারপাশে মোড়ানো (চিত্র 2, ক)। একই ট্র্যাজেক্টোরিটি ওয়ার্কপিসের ক্ষেত্রে একটি ঘূর্ণায়মান ছুরি 2 দ্বারা দৃঢ়ভাবে অনুলিপি করার মাথা 6 এর সাথে সংযুক্ত (চিত্র 1 দেখুন) দ্বারা বর্ণিত হয়েছে।

অনুদৈর্ঘ্য ফিড স্ট্রোকের শেষে, ক্রস ফিড স্বয়ংক্রিয়ভাবে সক্রিয় হয়। কাটার এবং অনুলিপি করার আঙুলটি অঙ্কনের সমতলে লম্বভাবে সরানো হয় (চিত্র 2, খ)।সীসা ফিড বিপরীত হয় এবং ট্র্যাকার পিন এবং কাটার বিপরীত দিকে যেতে শুরু করে। এই ক্ষেত্রে, আঙুলটি ভলিউম প্যাটার্নের নতুন ফর্ম বরাবর চলে যায় এবং কাটার অংশের বাঁকা পৃষ্ঠ বরাবর একটি নতুন সরানো হয়। অংশটি বেশ কয়েকটি পাসে প্রক্রিয়া করা হয়। প্রথমে রাফিং করা হয়। এর পরে, একই প্যাটার্ন অনুযায়ী সমাপ্তি করা হয়। অনিয়ম তারপর একটি ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে সক্ষম টুল দিয়ে মসৃণ করা হয়.

একটি অনুরূপ পদ্ধতি বক্ররেখার জেনারেটর বা ইলেক্ট্রোকপি লেদগুলিতে স্টেপ শেপের সাথে ঘূর্ণনের মেশিন বডিতে ব্যবহার করা যেতে পারে। এই ধরনের মেশিনের কপিগুলিতে শুধুমাত্র দুটি ফিড থাকে: অগ্রণী (অনুদৈর্ঘ্য) এবং ট্র্যাকিং (ট্রান্সভার্স)। অনুলিপি প্রক্রিয়া চলাকালীন, দুটি পারস্পরিক লম্ব চ্যানেলের মধ্যে শুধুমাত্র একটি পরিবর্তন করা হয়। এই ধরনের অনুলিপিকে বলা হয় অক্ষীয় অনুলিপি। অক্ষীয় অনুলিপিতে, পরবর্তী ফিড দিকনির্দেশের সমান্তরাল কাঁধের প্রক্রিয়াকরণ সম্ভব নয়।

ভাত। 3. তিন-পজিশন কপি হেড

ভাত। 4. ইন্ডাকটিভ কপি হেড

একটি দ্বি-পরিচিতি কপি হেড (চিত্র 3) ব্যবহার করে, যাকে থ্রি-পজিশন বলা হয়, এটি আপনাকে লিড ফিড নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়, যেখানে কপি হেডের উভয় পরিচিতি খোলা থাকে। যখন এই ধরনের মাথার অনুলিপি আঙুলটি টেমপ্লেটের পৃষ্ঠের সংস্পর্শে আসে না, তখন যোগাযোগ 1 স্প্রিং 3-এর ক্রিয়ায় বন্ধ হয়ে যায়। এই ক্ষেত্রে, আঙুলটি টেমপ্লেটে চলে যায় এবং কাটার অংশে চলে যায়। লিড জমা অক্ষম করা হয়েছে. যখন প্যাটার্নের বিপরীতে একটি আঙুল চাপা হয়, তখন যোগাযোগ 1 খোলে, আঙুলের সামনের নড়াচড়া বন্ধ হয়ে যায় এবং সীসা খাওয়ানো শুরু হয়। এই ক্ষেত্রে, অনুলিপি আঙুলের ডগা টেমপ্লেট থেকে দূরে সরে যায়, যোগাযোগ 1 আবার বন্ধ হয় এবং টেমপ্লেটের দিকে অনুলিপি আঙুলের একটি নতুন নড়াচড়া শুরু হয়।

প্যাটার্নে এবং ডানদিকে আঙ্গুলের এই পর্যায়ক্রমে নড়াচড়া A বিন্দুতে চলতে থাকবে, প্যাটার্ন বক্ররেখার প্রবর্তন বিন্দু। এই মুহুর্তে, প্রোফাইলের প্রবণতার দিক পরিবর্তনের কারণে অনুদৈর্ঘ্য ফিড অনুলিপি আঙুলের উপর চাপ বৃদ্ধি করে এবং যোগাযোগ 2 বন্ধ করে দেয়। এই ক্ষেত্রে, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা প্রত্যাহার নিশ্চিত করবে কপি করা মাথা এবং আঙুল টেমপ্লেট থেকে দূরে সরে যাবে। পরিচিতি 2 খুলবে এবং অনুদৈর্ঘ্য ফিড আবার চালু হবে, ইত্যাদি। এইভাবে, একটি তিন-অবস্থানের কপি হেড সহ, অনুদৈর্ঘ্য এবং অনুপ্রস্থ নড়াচড়ার মাধ্যমে কনট্যুরটি বাইপাস করা হয়। থ্রি-পজিশন হেড ব্যবহার করে কপি করা, যেখানে ফিড উভয় স্থানাঙ্কে নিয়ন্ত্রিত হয়, তাকে দ্বি-স্থানাঙ্ক বলা হয়।

অনুলিপি প্রক্রিয়া চলাকালীন বিবেচনাধীন সিস্টেমগুলির বৈদ্যুতিক মোটরগুলির ঘূর্ণনের গতি পরিবর্তিত হয় না। কাইনেমেটিক চেইন পরিবর্তন করে ফিডের পরিমাণ সেট করা হয়।

একটি কম ভোল্টেজ সার্কিটের সাথে সংযুক্ত হেডগুলি কপি করুন (সাধারণত 12 V)। এটি পরিচিতিগুলির মধ্যে ছোট দূরত্ব এবং স্পার্কিংয়ের কারণে পরিচিতিগুলির ধ্বংস হ্রাস করার ইচ্ছা উভয়ের কারণে। কপি হেডের সংবেদনশীলতা এবং পরিচিতিগুলির মধ্যে ফাঁকের আকার ব্যবহৃত লিভার সিস্টেম এবং ফিডারের জড়তা দ্বারা নির্ধারিত হয়।

ইলেক্ট্রোকপির বিকাশের আরেকটি পর্যায় ছিল ইন্ডাকটিভ কপিিং হেড... এই ধরনের মাথায় (চিত্র 4) কপি করা আঙুলের প্রতিটি অবস্থান কোর 2 এবং 3 এর মধ্যে স্থাপন করা আর্মেচার 1 এর অবস্থানের সাথে মিলে যায়। কয়েল 4-7 হল এই কোরের মধ্যবর্তী রডের উপর স্থাপন করা হয়। দুটি উইন্ডিং সহ প্রতিটি কোর একটি ট্রান্সফরমার গঠন করে। পুরো সিস্টেমটিকে একটি ডিফারেনশিয়াল ট্রান্সফরমার বলা হয়।

প্রাথমিক উইন্ডিং 4 এবং 7 সিরিজে সংযুক্ত এবং বিকল্প বর্তমান নেটওয়ার্কের অন্তর্ভুক্ত; সেকেন্ডারি উইন্ডিং 5 এবং 6 একে অপরের সাথে সংযুক্ত তাই ই। ইত্যাদি v. বিপরীত দিকে নির্দেশিত। যখন অ্যাঙ্কর 1 মধ্যম অবস্থানে থাকে, যেমন ইত্যাদি গ. সেকেন্ডারি উইন্ডিংগুলি ভারসাম্যপূর্ণ। একটি কোরের কাছে আর্মেচারের কাছে যাওয়া এই সত্যের দিকে পরিচালিত করে যে এতে চৌম্বকীয় প্রবাহ বৃদ্ধি পায়, যখন অন্য কোরে এটি হ্রাস পায়। ই এর ফলে পার্থক্য। ইত্যাদি গ. পরিবর্তনশীল ফিড ড্রাইভের স্টেপলেস নিয়ন্ত্রণের জন্য সেকেন্ডারি উইন্ডিং ব্যবহার করা হয়।

দুই-পজিশন এবং তিন-পজিশনের কপি হেডগুলি সাধারণত ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ক্লাচ দিয়ে কাজ করে যা সমস্ত ফিডকে নিযুক্ত করে, বন্ধ করে দেয় এবং বিপরীত করে। একটি তিন-পজিশন হেড সহ একটি কপিয়ারের একটি সরলীকৃত পরিকল্পিত চিত্র চিত্রে দেখানো হয়েছে। 5. যখন অনুলিপি আঙুল টেমপ্লেট স্পর্শ না, যোগাযোগ 1 বন্ধ. এই ক্ষেত্রে, ট্র্যাকিং পাওয়ার সাপ্লাই 1PC এর রিলে এবং নেতৃস্থানীয় পাওয়ার সাপ্লাইয়ের RVP1 এর কয়েল চালু হয়। যখন ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ক্লাচ এমবি চালু থাকে, তখন এটিকে সামনে (টেমপ্লেটের দিকে) দেওয়া হয়। RVP রিলে দুটি কয়েল RVP1 এবং RVP2 আছে এবং তাদের মধ্যে একটি চালু হলে সক্রিয় হয়। এই ক্ষেত্রে, RVP1 এর কয়েলটি চালু হয় এবং RVP-এর যোগাযোগ খোলা থাকে।

যখন ট্রেসার আঙুল ট্রেসারের পৃষ্ঠে চাপ দেয়, তখন যোগাযোগ 1 খুলবে এবং ফিড ফরোয়ার্ড বন্ধ হয়ে যাবে। উপরন্তু, RVP1 কুণ্ডলী বন্ধ করা হয়, RVP খোলার যোগাযোগ বন্ধ করা হয়, ML সংযোগকারী চালু হয় এবং বাম বিদ্যুৎ সরবরাহ শুরু হয় (এমপি সংযোগকারী চালু হলে, ডান পাওয়ার সাপ্লাই শুরু হয়)। এই ক্ষেত্রে অনুলিপি আঙুল নড়াচড়া করে।

অনুলিপি আঙুলের উপর চাপ কমে গেলে, যোগাযোগ আবার বন্ধ হয়ে যাবে এবং অনুলিপি আঙুলটি প্যাটার্নে চলে যাবে।যদি প্যাটার্নের প্রোফাইল এমন হয় যে স্থানচ্যুতি অনুলিপি আঙুলের উপর চাপ বাড়ায়, তাহলে যোগাযোগ 2 বন্ধ হয়ে যায়, ট্র্যাকিং পাওয়ারের আরেকটি রিলে 2PC এবং RVP রিলে-এর কয়েলের RVP2 চালু হয়। এটি এমএইচ ক্লাচকে নিযুক্ত করবে এবং অনুলিপির আঙুলটিকে প্যাটার্ন থেকে দূরে সরানো শুরু করবে। যদি পি সুইচটি উপরের অবস্থানে সরানো হয়, বাম দিকে খাওয়ানোর পরিবর্তে, ডানদিকে একটি অনুদৈর্ঘ্য ফিড ফলাফল পাবে।

বৈদ্যুতিক যোগাযোগ কপিয়ার হেড এবং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ক্লাচ সর্বজনীন মেশিন কপিয়ারে ব্যবহৃত হয়। অনুলিপি ত্রুটিগুলি সাধারণত 0.05-0.1 মিমি পরিসরের মধ্যে থাকে। ইলেক্ট্রোকপি করার জন্য বিশেষভাবে ডিজাইন করা হোম মেশিনে ইন্ডাকটিভ কপি হেড এবং ফিডার রয়েছে যার গতি স্বয়ংক্রিয়ভাবে নিয়ন্ত্রিত হয়।

ভাত। 5. একটি ইলেক্ট্রোকপি লেদ এর পরিকল্পিত

ভাত। 6. ইলেক্ট্রোকপি করার জন্য পাওয়ার সাপ্লাই

পরিবর্তনশীল ফিড ড্রাইভগুলি ব্যবহার করার সময়, সঠিক অনুলিপি, উচ্চ উত্পাদনশীলতা এবং পৃষ্ঠের পরিচ্ছন্নতা নিশ্চিত করার জন্য, এটি প্রয়োজনীয় যে কনট্যুরের ফিডের স্পর্শকটি আকারে ধ্রুবক থাকে এবং প্রোফাইলের প্রবণতার কোণের উপর নির্ভর করে না। অনুলিপি করা কনট্যুরটিকে একটি বৃত্ত হতে দিন (চিত্র 6):

যেখানে sx এবং sy যথাক্রমে মিমি/মিনিট নিঃসরণ অগ্রগণ্য এবং পিছিয়ে রয়েছে।

যদি ফলের ফিড রেট ভেক্টর কনট্যুরের স্পর্শক হয়, তাহলে

এইভাবে, সর্বোচ্চ নির্ভুলতা এবং উত্পাদনশীলতার জন্য, ফিডের হার অবশ্যই পরিবর্তনশীল এবং আন্তঃসংযুক্ত হতে হবে।

নন-কন্টাক্ট কপি হেড থেকে কন্ট্রোল কপি করা তার নিরপেক্ষ অবস্থানের সাপেক্ষে কপি আঙুল সরানোর ফাংশনে সঞ্চালিত হয়।যেহেতু কোনো অফসেট নেই, ট্র্যাকিং পিন এবং কাটার একই অবস্থানে থাকে, তাই আঙুলের অফসেট ফাংশনের নিয়ন্ত্রণ আঙুল এবং কাটার (আনুপাতিক নিয়ন্ত্রণ) অবস্থানের মধ্যে পার্থক্য অনুসারে নিয়ন্ত্রণ করা হয়।

প্রক্রিয়াকরণের গুণমান উন্নত করার জন্য, মিসলাইনমেন্টের নিয়ন্ত্রণ ছাড়াও, মিসলাইনমেন্টের পরিবর্তনের হার দ্বারা নিয়ন্ত্রণ (সময় সাপেক্ষে স্থানচ্যুতির ডেরিভেটিভ থেকে) প্রবর্তন করা হয়। এই ডিফারেনশিয়াল কন্ট্রোলের সাথে, সিস্টেম কপিয়ার প্রোফাইলের ঢালের যে কোনও পরিবর্তনের জন্য আরও দ্রুত প্রতিক্রিয়া দেখায় এবং প্রক্রিয়াকরণের সঠিকতা বৃদ্ধি পায়।

অসঙ্গতি ফাংশন এবং এর ডেরিভেটিভ ফাংশনে নিয়ন্ত্রণ ছাড়াও, সময়ের মধ্যে অসঙ্গতির অবিচ্ছেদ্য ফাংশনেও নিয়ন্ত্রণ ব্যবহৃত হয় (অখণ্ড নিয়ন্ত্রণ)। এই ক্ষেত্রে, শুধুমাত্র অসঙ্গতির আকারই বিবেচনা করা হয় না, তবে এটি যে সময়ে ঘটেছে তাও বিবেচনা করা হয়। এই ক্ষেত্রে, সিস্টেমটি সম্পত্তি অর্জন করে, অতিরিক্ত কমান্ডের অনুপস্থিতিতে, রাস্তার পূর্ববর্তী অংশের মতো একই দিকে সরানোর জন্য। এই আন্দোলন উড্ডয়নের অনুরূপ। ইন্টিগ্রাল কন্ট্রোল, প্রোফাইলের একটি ধ্রুবক ঢালের ক্ষেত্রে, অনুলিপি আঙুলের একটি ধ্রুবক অবস্থানের সাথে ধাপবিহীন অনুলিপি চালানোর অনুমতি দেয়। টেমপ্লেটের রূপরেখায় তীক্ষ্ণ পরিবর্তনের ক্ষেত্রে, অখণ্ড নিয়ন্ত্রণের ক্রিয়াটি নিরপেক্ষ করা হয়। ডিফারেনশিয়াল কন্ট্রোলের ক্রিয়া দ্বারা।

সম্মিলিত নিয়ন্ত্রণে, তিনটি ভোল্টেজের যোগফল একটি বিশেষ বৈদ্যুতিন ইউনিটে দেওয়া হয় যা যথাক্রমে অমিল, এর ডেরিভেটিভ এবং সময়ের অবিচ্ছেদ্য মানের সমানুপাতিক, এবং পাওয়ার ড্রাইভগুলি এই তিনটি মানের একটি ফাংশন হিসাবে নিয়ন্ত্রিত হয়।এই ক্ষেত্রে, প্রক্রিয়াকরণ ত্রুটি হ্রাস করা যেতে পারে।

মেটাল কাটিং মেশিনের শিল্পে, বিভিন্ন হাইড্রোকপিয়ার সার্বজনীন এবং বিশেষ মেশিনে ইনস্টল করা হয়। উভয় স্থির এবং পরিবর্তনশীল ফিড ডিভাইস ব্যবহার করা হয়, এবং হাইড্রোলিক ড্রাইভ এটি সহজভাবে একটি বিস্তৃত পরিসরে অসীম পরিবর্তনশীল ফিড নিয়ন্ত্রণ প্রদান করা সম্ভব করে তোলে।

হাইড্রোকপি সিস্টেম দ্রুত। তারা uniaxial এবং biaxial কপি প্রদান করতে পারে। হাইড্রোকপিয়ার সিস্টেমগুলি সফলভাবে প্রক্রিয়াকরণের নির্ভুলতায় বৈদ্যুতিকগুলির সাথে প্রতিযোগিতা করে। স্থানীয় ইঞ্জিনিয়ারিং প্ল্যান্টে এখন বিপুল সংখ্যক ইলেক্ট্রোকপিয়ার এবং হাইড্রোকপিয়ার চালু রয়েছে। বৈদ্যুতিক অনুলিপি আপনাকে প্রক্রিয়াকরণ করতে দেয় এবং মেশিনে রাখা অঙ্কন অনুসারে, যা একটি কপিয়ারের পরিবর্তে ব্যবহৃত হয়।