কমান্ড ডিভাইস এবং প্রোগ্রামেবল লুপ নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস

অনেক প্রক্রিয়ার উত্পাদন প্রক্রিয়াগুলির চক্রাকার প্রকৃতির কারণে একটি বিশেষ শ্রেণীর নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসের উত্থান ঘটে যা একটি প্রদত্ত ক্রমানুসারে কার্যনির্বাহী ডিভাইসগুলির কাজের প্রোগ্রামের সঞ্চালন নিশ্চিত করে। এই ধরনের ডিভাইসকে কমান্ড ডিভাইস বা কমান্ড কন্ট্রোলার বলা হয়।

কমান্ডার হল একটি যান্ত্রিক যন্ত্র যা পর্যায়ক্রমে বৈদ্যুতিকভাবে সংবেদনশীল উপাদানগুলির উপর কাজ করে যা নিয়ন্ত্রণ সংকেত তৈরি করে। এই জাতীয় ডিভাইসের প্রধান অংশটি একটি শ্যাফ্ট বা ড্রাম যা একটি মেশিন টুল বা বৈদ্যুতিক মোটরের প্রক্রিয়া থেকে গতি গ্রহণ করে। প্রথম ক্ষেত্রে, নিয়ন্ত্রণটি মেশিন টুল বডিগুলিকে সরানোর ফাংশনে বাহিত হয় এবং দ্বিতীয়টিতে - সময়ের ফাংশনে।

একটি উদাহরণ হল একটি সামঞ্জস্যযোগ্য ক্যাম কন্ট্রোলার, সিরিজ KA21, যার পরিকল্পিত চিত্র চিত্রে দেখানো হয়েছে। 1. মাইক্রোসুইচ 5 কন্ট্রোলারে স্যুইচিং উপাদান হিসাবে ব্যবহৃত হয়, দুটি স্ক্রু সহ অন্তরক রেল 2 এ স্থির করা হয়: 3 এবং 6।স্ক্রু 3 হল একটি সামঞ্জস্যকারী স্ক্রু, এটি রোলার পুশার 4 এর সাথে সম্পর্কিত মাইক্রোসুইচের অবস্থান পরিবর্তন করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

ভাত। 1. KA21 সিরিজ নিয়মিত নিয়ামক.

ভাত। 2. KA4000 সিরিজ ক্যাম কন্ট্রোলার।

ক্যাম 1 সহ শ্যাফ্ট 7, যা দুটি চলমান সেক্টর সহ ডিস্ক, নিয়ামকের একটি বিতরণ উপাদান হিসাবে কাজ করে। সেক্টরগুলির আপেক্ষিক অবস্থান পরিবর্তন করে এবং শ্যাফ্টের সাপেক্ষে ক্যামটি ঘুরিয়ে, মাইক্রোসুইচের অন অবস্থানের সময়কাল এবং অপারেশনের মুহূর্ত পরিবর্তন করা সম্ভব।

কমান্ডারকে একটি সিল করা আবাসনে স্থাপন করা হয় এবং কিছু ক্ষেত্রে একটি গিয়ারবক্স দিয়ে সজ্জিত করা হয় যা নিয়ন্ত্রণ চক্রের দৈর্ঘ্য পরিবর্তন করে। 3 থেকে 12টি ক্যাম এবং অনুরূপ সংখ্যার মাইক্রোসুইচগুলি কন্ট্রোলার শ্যাফ্টে মাউন্ট করা হয়।

AC 380 V, 4 A এবং DC 220 V, 2.5 A পরিবর্তন করার জন্য ডিজাইন করা KL21 সিরিজের কন্ট্রোল ডিভাইস। স্যুইচিং লাইফ 1.6 মিলিয়ন চক্র, যান্ত্রিক সহনশীলতা 10 মিলিয়ন চক্রে পৌঁছায়।

উচ্চ-পাওয়ার সার্কিটগুলির সফ্টওয়্যার স্যুইচিংয়ের জন্য, পরিচিতিগুলির তাত্ক্ষণিক সংযোগ বিচ্ছিন্ন সহ KA4000 সিরিজের কমান্ড ডিভাইসগুলি ব্যবহার করুন, যার নির্মাণ চিত্রে দেখানো হয়েছে। 2. কন্ট্রোলারের শ্যাফ্ট 1 এর একটি বর্গাকার ক্রস-সেকশন রয়েছে, যা আপনাকে দুটি অর্ধাংশ সমন্বিত কন্ট্রোল ওয়াশার 2 ঠিক করতে দেয়। ওয়াশারগুলিকে ক্যাম 3 এবং 14 ফিক্স করার জন্য গর্ত দেওয়া হয়, যা ওয়াশারের উভয় পাশে মাউন্ট করা হয়। ক্যাম হাউজিংটিতে একটি প্রসারিত খাঁজ রয়েছে যা এটি মাউন্টিং গর্তের তুলনায় স্লাইড করতে দেয়। পুলি এবং ক্যাম সহ শ্যাফ্ট একটি ক্যামশ্যাফ্ট ড্রাম গঠন করে, যা কমান্ড ডিভাইসের প্রোগ্রাম নির্ধারণ করে।

ব্রিজ-টাইপ কন্ট্রোলারের কন্টাক্ট সিস্টেমে একটি ইনসুলেটিং বাস 4-এ মাউন্ট করা স্থির পরিচিতি 5 এবং লিভার 7-এর সাথে সংযুক্ত একটি চলমান যোগাযোগের অংশ 6 থাকে। যখন ড্রামটি ঘোরে, তখন সুইচিং ক্যাম 14 কন্টাক্ট রোলার 11-এর উপর প্রবাহিত হয় এবং ঘুরিয়ে দেয় লিভার 7, যোগাযোগ ব্যবস্থা বন্ধ করে এবং রিটার্ন স্প্রিং 10 টিপে। একই সময়ে, স্প্রিং 12-এর অ্যাকশনের অধীনে স্টপ লিভার 9-এর 13 লকটি লিভার 7-এর প্রোট্রুশনকে অতিক্রম করে, বন্ধ অবস্থানে যোগাযোগ ব্যবস্থা ঠিক করে ক্যাম 14 ঘোরার পরে এবং রোলার 11 এর সাথে যোগাযোগ বন্ধ করে দেয়।

যোগাযোগ ব্যবস্থাটি দ্বিতীয় ক্যাম 3 দ্বারা বন্ধ করা হয়, যা রোলার 8 এ চলে, সংযোগ বিচ্ছিন্ন লিভার 9 ঘুরিয়ে দেয় এবং লিভার 7 প্রকাশ করে, যা রিটার্ন স্প্রিং 10-এর ক্রিয়াকলাপের অধীনে অবিলম্বে নিয়ামকের পরিচিতিগুলি খোলে। ড্রামটি ধীরে ধীরে ঘোরানোর সময় এটি পাওয়ার সার্কিটগুলি পরিবর্তন করতে দেয়।

আরও জটিল ডিউটি ​​চক্রের জন্য, একটি পুলিতে তিনটি অন এবং তিনটি অফ ক্যাম লাগানো যেতে পারে। এই সিরিজের কমান্ড ডিভাইসগুলিতে 1: 1 থেকে 1:36 পর্যন্ত ট্রান্সমিশন অনুপাত সহ একটি অন্তর্নির্মিত সর্পিল বা ওয়ার্ম গিয়ার রয়েছে; কখনও কখনও তারা একটি বৈদ্যুতিক ড্রাইভ দিয়ে সজ্জিত করা হয়। অন্তর্ভুক্ত সার্কিটের সংখ্যা 2 থেকে 6 পর্যন্ত। একটি বড় সংখ্যক সার্কিটের সাথে, দুটি ড্রাম কন্ট্রোলারে ইনস্টল করা হয়। ড্রামের ঘূর্ণনের সর্বোচ্চ গতি 60 rpm পর্যন্ত। কমান্ডারের বৈদ্যুতিক সহনশীলতা 0.2 মিলিয়ন চক্র, যান্ত্রিক সহনশীলতা 0.25 মিলিয়ন চক্র।

একটি কমান্ড ডিভাইস হিসাবে, তারা প্রায়শই একটি স্টেপ ফাইন্ডার ব্যবহার করে, যার ডিভাইসটি চিত্রে দেখানো হয়েছে। 3. স্টেপড অন্বেষণকারীর যোগাযোগ ব্যবস্থা হল একটি বৃত্তে অবস্থিত স্থির পরিচিতির (ল্যামেলা) 1 সেট। একটি চলমান ব্রাশ 2 স্লাইড lamellae বরাবর, যা অক্ষ 3 বরাবর স্থির করা হয়.ব্রাশটি একটি চলমান কারেন্ট কন্ডাক্টর 10 এর মাধ্যমে বাহ্যিক সার্কিটের সাথে সংযুক্ত থাকে। ব্রাশের ক্রমান্বয়ে চলাচল একটি র্যাচেট মেকানিজম দ্বারা সঞ্চালিত হয় যার মধ্যে একটি র্যাচেট চাকা 5, একটি ওয়ার্কিং ডগ 6 এবং একটি লকিং ডগ 9 থাকে। র্যাচেট মেকানিজম একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ড্রাইভ আছে 7. যখন ইলেক্ট্রোম্যাগনেট কয়েলে একটি কন্ট্রোল পালস প্রয়োগ করা হয়, তখন আর্মেচারটি কোরের দিকে আকৃষ্ট হয় এবং একটি দাঁত দিয়ে র্যাচেট চাকা ঘুরিয়ে দেয়। ফলস্বরূপ, ব্রাশটি একটি ল্যামেলা থেকে অন্যটিতে চলে যায় এবং বাহ্যিক সার্কিটে একটি সুইচ তৈরি করে।

স্টেপারে এক অক্ষে মাউন্ট করা ব্লেড এবং ব্রাশের বেশ কয়েকটি সারি রয়েছে। এটি আপনাকে সুইচড সার্কিটের সংখ্যা বাড়ানোর অনুমতি দেয়।

ভাত। 3. ধাপ অনুসন্ধান ডিভাইস.

স্টেপ ফাইন্ডারের চলমান উপাদানগুলি শুধুমাত্র একটি দিকে যেতে পারে। অতএব, সম্পূর্ণ ঘূর্ণন করার পরেই ব্রাশটিকে তার আসল অবস্থানে ফিরিয়ে আনা সম্ভব। যদি কমান্ড ডিভাইসের অপারেটিং চক্রে স্ট্রোকের সংখ্যা ল্যামেলাগুলির সংখ্যার চেয়ে কম হয়, তবে প্রাথমিক অবস্থানে ব্রাশের ত্বরান্বিত আন্দোলন সম্ভব। এর জন্য, ল্যামেলা 4 এর একটি বিশেষ সারি ব্যবহার করা হয়, যেখানে শূন্যটি ব্যতীত সমস্ত ল্যামেলা একে অপরের সাথে বৈদ্যুতিকভাবে সংযুক্ত থাকে। বিপরীত সার্কিট চিত্রে দেখানো হয়েছে। বিন্দুযুক্ত রেখা সহ 3. এটি lamellae 4, একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক কয়েল এবং এর অক্জিলিয়ারী ব্রেকিং কন্টাক্ট 8 দ্বারা গঠিত।

প্রতিবার ইলেক্ট্রোম্যাগনেট সক্রিয় করা হলে, পরিচিতি 8 খুলে যায় এবং রিটার্ন সার্কিট ভেঙে যায়। পরিচিতি 8 আবার বন্ধ, ইত্যাদি স্ল্যাট, রিটার্ন সার্কিট খোলে এবং ব্রাশ চলাচল বন্ধ হয়ে যায়। ধাপের পরিচিতিগুলি কম স্রোতের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে (0.2 এ পর্যন্ত)। থাইরিস্টর সুইচ সহ স্টেপার ডিভাইসগুলি পাওয়ার সার্কিটগুলি স্যুইচ করতে ব্যবহৃত হয়।

অ-যোগাযোগ নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসগুলি পরিচিতির মতো একই নীতিতে ডিজাইন করা হয়েছে। কন্ট্রোল ইউনিটে ডিস্ক সহ একটি কেন্দ্রীয় শ্যাফ্ট রয়েছে যার উপর নিয়ন্ত্রণ উপাদান (ক্যাম, স্ক্রিন, অপটিক্যাল কভার ইত্যাদি) মাউন্ট করা হয়। কমান্ড ডিভাইসের সংবেদনশীল উপাদানগুলি স্থির দেহের ডিস্কগুলির পরিধিতে ইনস্টল করা হয়। ইন্ডাকটিভ, ফটোইলেকট্রিক, ক্যাপাসিটিভ এবং অন্যান্য রূপান্তরকারীগুলি শেষ হিসাবে ব্যবহৃত হয়। উদাহরণস্বরূপ, যোগাযোগ নিয়ামক KA21 এর ভিত্তিতে (চিত্র 1 দেখুন), KA51 প্রকারের একটি নন-কন্টাক্ট কন্ট্রোলার তৈরি করা হয়।

কনট্যাক্টলেস সুইচিং জেনারেটর স্ট্রোক সুইচ দ্বারা সঞ্চালিত হয়, ডিজাইনে BVK টাইপের সুইচের অনুরূপ, যা মাইক্রোসুইচ 5 এর পরিবর্তে ইনস্টল করা হয়। এই সুইচগুলি ক্যাম 1 এর পরিবর্তে একটি শ্যাফ্ট 7 এ স্থির অ্যালুমিনিয়াম সেক্টর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।

চাল 4. সেলসিনের উপর ভিত্তি করে একটি যোগাযোগহীন কমান্ড ডিভাইসের পরিকল্পিত

ডুমুরে। 4a একটি তৈরি যোগাযোগহীন কমান্ড ডিভাইসের একটি চিত্র দেখায় সেলসিনের উপর ভিত্তি করে… সেলসিন ডব্লিউসি-এর স্টেটর উইন্ডিং মেইনগুলির সাথে সংযুক্ত। রটার উইন্ডিংগুলিতে উদ্ভূত ভোল্টেজটি ডায়োড V1 এবং V2 দ্বারা সংশোধন করা হয়, ক্যাপাসিটার C1 এবং C2 দ্বারা মসৃণ করা হয় এবং R1 এবং R2 প্রতিরোধকের মাধ্যমে লোডকে খাওয়ানো হয়। সেলসিন রটারের ঘূর্ণন তার উইন্ডিংগুলিতে ইএমএফ পরিবর্তন করে, যার ফলে সংশোধন করা ভোল্টেজের পরিবর্তন হয়। যখন রটার বিপরীত দিকে ঘোরানো হয়, তখন সংশোধনকৃত ভোল্টেজ পরিবর্তনের চিহ্ন।

এই ধরনের কমান্ড ডিভাইসগুলি স্বয়ংক্রিয় বৈদ্যুতিক ড্রাইভ সিস্টেমে ব্যবহৃত হয় যেখানে তিনটি কমান্ড দেওয়া প্রয়োজন: সামনের দিকে শুরু করুন এবং বিপরীত দিক নির্দেশ করুন এবং থামুন। ব্রেক করার সময় বৈদ্যুতিক ড্রাইভটি আরও স্পষ্টভাবে ঠিক করতে, তারা নিয়ামকের একটি মৃত অঞ্চল তৈরি করে।এটি করার জন্য, ডায়োড V3 এবং V4 এর বর্তমান-ভোল্টেজ বৈশিষ্ট্যগুলির অ-রৈখিকতা ব্যবহার করুন, যা কম স্রোতে ঘটে। রটার a এর ঘূর্ণনের কোণের উপর নির্ভর করে কন্ট্রোলারের আউটপুট ভোল্টেজের পরিবর্তনের গ্রাফ চিত্রে দেখানো হয়েছে। 4, খ.