আধুনিক উৎপাদনে শিল্প রোবট - প্রকার এবং ডিভাইস

শিল্প রোবটগুলি আজ মানুষের উত্পাদনে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। এগুলি যান্ত্রিকীকরণ এবং পরিবহন এবং কার্গো অপারেশনগুলির অটোমেশন, সেইসাথে অনেক প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়াগুলির অন্যতম কার্যকর উপায় হিসাবে কাজ করে।

শিল্প রোবট প্রবর্তনের ইতিবাচক প্রভাব সাধারণত বিভিন্ন দিক থেকে একই সাথে লক্ষ্য করা যায়: শ্রম উত্পাদনশীলতা বৃদ্ধি পায়, চূড়ান্ত পণ্যের গুণমান উন্নত হয়, উৎপাদন খরচ হ্রাস পায়, একজন ব্যক্তির জন্য কাজের অবস্থার উন্নতি হয় এবং অবশেষে, একটি এন্টারপ্রাইজের স্থানান্তর। এক প্রকারের পণ্য অন্যটিতে প্রকাশ করা ব্যাপকভাবে সুবিধাজনক।

যাইহোক, ইতিমধ্যে কাজ করা ম্যানুয়াল উত্পাদনে শিল্প রোবটগুলির প্রবর্তনের এইরকম একটি বিস্তৃত এবং বহুমুখী ইতিবাচক প্রভাব অর্জনের জন্য, বাস্তবায়ন প্রক্রিয়ার জন্য, রোবটের দামের জন্য, এবং এর জন্য পরিকল্পিত ব্যয়গুলি আগে থেকেই গণনা করা প্রয়োজন। আপনার উত্পাদন এবং প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়ার জটিলতা শিল্প রোবট ইনস্টল করতে সহায়তা করার জন্য আধুনিকীকরণ পরিকল্পনার জন্য সাধারণত পর্যাপ্ত কিনা তাও ওজন করতে হবে।

প্রকৃতপক্ষে, কখনও কখনও প্রাথমিকভাবে উত্পাদন এত সরলীকৃত হয় যে রোবট ইনস্টল করা কেবল অবাস্তব এবং এমনকি ক্ষতিকারক। এছাড়াও, রোবটগুলির সেটআপ, রক্ষণাবেক্ষণ, প্রোগ্রামিং এবং কাজের প্রক্রিয়ায় - সহায়ক ডিভাইস ইত্যাদির জন্য যোগ্য কর্মীদের প্রয়োজন হবে। এটি আগে থেকেই বিবেচনা করা গুরুত্বপূর্ণ।

এক বা অন্যভাবে, উৎপাদনে রোবোটিক মানবহীন সমাধানগুলি আজ ক্রমবর্ধমানভাবে প্রাসঙ্গিক হয়ে উঠছে, যদি শুধুমাত্র মানুষের স্বাস্থ্যের উপর ক্ষতিকারক প্রভাব হ্রাস করা হয়। আসুন এখানে বোঝার বিষয়টি যোগ করি যে প্রক্রিয়াকরণ এবং ইনস্টলেশনের সম্পূর্ণ চক্র দ্রুত সম্পন্ন হয়, ধোঁয়া বিরতির জন্য বিরতি ছাড়াই এবং যে কোনও উত্পাদনের অন্তর্নিহিত ত্রুটি ছাড়াই যেখানে একটি জীবন্ত ব্যক্তি একটি রোবটের পরিবর্তে কাজ করে। মানব ফ্যাক্টর, রোবট স্থাপন এবং প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়া শুরু করার পরে, কার্যত বাদ দেওয়া হয়।

বর্তমানে, কায়িক শ্রম বেশিরভাগ ক্ষেত্রেই রোবোটিক ম্যানিপুলেটরের শ্রম দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়: টুল গ্রিপ, টুল ফিক্সেশন, ওয়ার্কপিস ধরে রাখা, কাজের এলাকায় খাওয়ানো। সীমাবদ্ধতা শুধুমাত্র দ্বারা আরোপ করা হয়: লোড ক্ষমতা, সীমিত কাজ এলাকা, প্রাক-প্রোগ্রাম করা আন্দোলন।

শিল্প রোবট প্রদান করতে সক্ষম:

• দ্রুত এবং সঠিক অবস্থানের জন্য উচ্চ উত্পাদনশীলতা ধন্যবাদ; ভাল দক্ষতা, যেহেতু তিনি যে লোকদের প্রতিস্থাপন করেন তাদের বেতন দেওয়ার দরকার নেই, একজন অপারেটরই যথেষ্ট;

• উচ্চ মানের - 0.05 মিমি অর্ডারের যথার্থতা, বিবাহের কম সম্ভাবনা;

• মানব স্বাস্থ্যের জন্য নিরাপত্তা, উদাহরণস্বরূপ, এই কারণে যে পেইন্টিং করার সময়, রঙ এবং বার্নিশের সাথে মানুষের যোগাযোগ এখন বাদ দেওয়া হয়েছে;

• অবশেষে, রোবটের কাজের ক্ষেত্র কঠোরভাবে সীমিত এবং ন্যূনতম রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন, এমনকি কাজের পরিবেশ রাসায়নিকভাবে আক্রমণাত্মক হলেও, রোবটের উপাদান এই প্রভাব সহ্য করবে।

ঐতিহাসিকভাবে, প্রথম পেটেন্ট করা শিল্প রোবটটি 1961 সালে ইউনিমেশন ইনকর্পোরেটেড নিউ জার্সির জেনারেল মোটরস প্ল্যান্টের জন্য মুক্তি পায়। রোবটের ক্রিয়াগুলির ক্রম একটি চৌম্বকীয় ড্রামে একটি কোড আকারে রেকর্ড করা হয় এবং সাধারণীকৃত স্থানাঙ্কগুলিতে কার্যকর করা হয়। কর্ম সঞ্চালনের জন্য, রোবট হাইড্রোলিক পরিবর্ধক ব্যবহার করে। এই প্রযুক্তিটি পরে জাপানিজ কাওয়াসাকি হেভি ইন্ডাস্ট্রিজ এবং ইংরেজ অতিথি, কিন এবং নেটলফোল্ডস-এ স্থানান্তরিত হয়।এভাবে ইউনিমেশন ইনকর্পোরেটেডের রোবট উৎপাদন কিছুটা প্রসারিত হয়।

1970 সালের মধ্যে, স্ট্যানফোর্ড ইউনিভার্সিটি প্রথম রোবট তৈরি করেছিল যেটি 6 ডিগ্রি স্বাধীনতার সাথে মানুষের বাহুর ক্ষমতার মতো ছিল, যা একটি কম্পিউটার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত ছিল এবং বৈদ্যুতিক ড্রাইভ ছিল। একই সঙ্গে জাপানি কোম্পানি নাচি এটি তৈরি করছে। জার্মানির KUKA রোবোটিক্স 1973 সালে ফামুলাস ছয়-অক্ষের রোবট প্রদর্শন করবে এবং সুইজারল্যান্ডের ABB রোবোটিক্স এখন ASEA রোবট বিক্রি শুরু করবে, এছাড়াও ছয়-অক্ষ এবং ইলেক্ট্রোমেকানিক্যালি চালিত।

1974 সালে, জাপানি কোম্পানি ফানুক তার নিজস্ব উত্পাদন প্রতিষ্ঠা করে। 1977 সালে, প্রথম ইয়াসকাওয়া রোবট তৈরি করা হয়েছিল।কম্পিউটার প্রযুক্তির বিকাশের সাথে সাথে, রোবটগুলি ক্রমবর্ধমানভাবে স্বয়ংচালিত শিল্পে প্রবর্তিত হচ্ছে: 1980 এর দশকের গোড়ার দিকে, জেনারেল মোটরস তার নিজস্ব কারখানা অটোমেশন সিস্টেম গঠনে চল্লিশ বিলিয়ন ডলার বিনিয়োগ করেছিল।

1984 সালে, গার্হস্থ্য Avtovaz KUKA রোবোটিক্স থেকে একটি লাইসেন্স অর্জন করবে এবং তার নিজস্ব উত্পাদন লাইনের জন্য রোবট উত্পাদন শুরু করবে। 1995 সালের মধ্যে বিশ্বের সমস্ত রোবটের প্রায় 70% জাপানে থাকবে, এর অভ্যন্তরীণ বাজার। এইভাবে, শিল্প রোবটগুলি অবশেষে স্বয়ংচালিত শিল্পে নিজেদের প্রতিষ্ঠিত করবে।

কিভাবে স্বয়ংচালিত উত্পাদন ঢালাই ছাড়া যেতে না? কোনভাবেই না. সুতরাং দেখা যাচ্ছে যে বিশ্বের সমস্ত স্বয়ংচালিত শিল্প শত শত রোবোটিক ওয়েল্ডিং কমপ্লেক্স দিয়ে সজ্জিত। প্রতি পঞ্চম শিল্প রোবট ঢালাই জড়িত. পরবর্তী চাহিদা একটি রোবোটিক লোডার, কিন্তু আর্গন আর্ক এবং স্পট ওয়েল্ডিং প্রথম আসে।

কোনো ম্যানুয়াল ঢালাই একটি বিশেষ রোবটের সাথে সিমের গুণমান এবং প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণের ডিগ্রির সাথে মেলে না। লেজার ওয়েল্ডিং সম্পর্কে কী বলা যায়, যেখানে একটি ফোকাসড লেজারের মাধ্যমে 2 মিটার পর্যন্ত দূরত্ব থেকে প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়াটি 0.2 মিমি নির্ভুলতার সাথে সঞ্চালিত হয় - এটি বিমান নির্মাণ এবং ওষুধে কেবল অপরিবর্তনীয়। এর সাথে যোগ করুন CAD/CAM ডিজিটাল সিস্টেমের সাথে ইন্টিগ্রেশন।

ওয়েল্ডিং রোবটের তিনটি প্রধান অপারেটিং ইউনিট রয়েছে: একটি ওয়ার্কিং বডি, একটি কম্পিউটার যা ওয়ার্কিং বডি এবং মেমরি নিয়ন্ত্রণ করে। কাজের বডিটি একটি হাতের মতো হ্যান্ডেল দিয়ে সজ্জিত। শরীরের তিনটি অক্ষ (X, Y, Z) বরাবর চলাচলের স্বাধীনতা রয়েছে এবং গ্রিপার নিজেই এই অক্ষগুলির চারপাশে ঘুরতে পারে। রোবট নিজেই গাইড বরাবর চলতে পারে।

পণ্যের আকার এবং ওজন নির্বিশেষে কোন আধুনিক উত্পাদন সুবিধা আনলোড এবং লোডিং ছাড়া করতে পারে না। রোবটটি স্বাধীনভাবে মেশিনে ওয়ার্কপিস ইনস্টল করবে, তারপর আনলোড করবে এবং স্থাপন করবে। একটি রোবট একই সাথে একাধিক মেশিনের সাথে যোগাযোগ করতে পারে। অবশ্যই, আমরা সাহায্য করতে পারি না কিন্তু এই প্রসঙ্গে বিমানবন্দরে লাগেজ লোড করার বিষয়টি উল্লেখ করতে পারি।

রোবটগুলি ইতিমধ্যেই কর্মীদের খরচ সর্বনিম্ন কমিয়ে আনা সম্ভব করে তুলেছে। এটি কেবল পাঞ্চিং বা ওভেন অপারেশনের মতো সাধারণ ফাংশন সম্পর্কে নয়। রোবটগুলি অনেক বেশি কঠিন পরিস্থিতিতে বেশি ওজন তুলতে সক্ষম, যখন ক্লান্ত হয় না এবং একজন জীবিত ব্যক্তির তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে কম সময় ব্যয় করে।

ফাউন্ড্রি এবং কামারদের মধ্যে, উদাহরণস্বরূপ, অবস্থাগুলি ঐতিহ্যগতভাবে মানুষের জন্য খুব কঠিন। রোবটাইজেশনের পরিপ্রেক্ষিতে আনলোড এবং লোডিংয়ের পরে এই ধরণের উত্পাদন তৃতীয় স্থানে রয়েছে। এটা কোন কাকতালীয় ঘটনা নয় যে প্রায় সমস্ত ইউরোপীয় ফাউন্ড্রিগুলি এখন শিল্প রোবট সহ স্বয়ংক্রিয় সিস্টেমে সজ্জিত। একটি রোবট বাস্তবায়নের খরচ এন্টারপ্রাইজের কয়েক হাজার ডলার খরচ করে, কিন্তু একটি খুব নমনীয় কমপ্লেক্স এর নিষ্পত্তিতে উপস্থিত হয়, যা ক্ষতিপূরণের চেয়ে বেশি।

রোবোটিক লেজার এবং প্লাজমা কাটা প্লাজমা টর্চ দিয়ে ঐতিহ্যগত লাইন উন্নত করুন। ত্রিমাত্রিক কাটিং এবং কর্নার এবং আই-বিম কাটা, আরও প্রক্রিয়াকরণের প্রস্তুতি, ঢালাই, তুরপুন। স্বয়ংচালিত শিল্পে, এই প্রযুক্তিটি কেবল অপরিবর্তনীয়, যেহেতু পণ্যগুলির প্রান্তগুলি অবশ্যই স্ট্যাম্পিং এবং আকার দেওয়ার পরে সঠিকভাবে এবং দ্রুত কাটতে হবে।

এই ধরনের একটি রোবট ঢালাই এবং কাটা উভয়ই একত্রিত করতে পারে।ওয়াটারজেট কাটিং প্রবর্তনের মাধ্যমে উত্পাদনশীলতা বৃদ্ধি পায়, যা উপাদানের উপর তাপের অপ্রয়োজনীয় এক্সপোজার দূর করে। এভাবে, আড়াই মিনিটের মধ্যে, ফ্রান্সে রেনল্টের রোবোটিক প্ল্যান্টে রেনল্ট এস্পেস কুপের ধাতুর সমস্ত ছোট ছিদ্র কাটা হয়।

আসবাবপত্র, অটোমোবাইল এবং অন্যান্য পণ্য তৈরিতে, একটি ওয়ার্কহেড যুক্ত রোবোটিক টিউব বাঁকানো উপযোগী হয় যখন নলটি একটি রোবট দ্বারা অবস্থান করে এবং খুব দ্রুত বাঁকানো হয়। এই ধরনের একটি পাইপ এখন বিভিন্ন উপাদান দিয়ে সজ্জিত করা যেতে পারে যা রোবট দ্বারা ম্যান্ড্রেলগুলি বাঁকানোর প্রক্রিয়াতে হস্তক্ষেপ করবে না।

এজিং, ড্রিলিং এবং মিলিং - একটি রোবটের জন্য কী সহজ হতে পারে, তা ধাতু, কাঠ বা প্লাস্টিক হোক না কেন। সুনির্দিষ্ট এবং টেকসই ম্যানিপুলেটররা এই কাজগুলিকে একটি ঠ্যাং দিয়ে পরিচালনা করে। কাজের এলাকা সীমিত নয়, এটি একটি বর্ধিত অক্ষ বা বেশ কয়েকটি নিয়ন্ত্রিত অক্ষ ইনস্টল করার জন্য যথেষ্ট, যা চমৎকার নমনীয়তা এবং উচ্চ গতি দেবে। একজন এটা করতে পারে না।

মিলিং টুলের ঘূর্ণনশীল ফ্রিকোয়েন্সি প্রতি মিনিটে কয়েক হাজার বিপ্লবে পৌঁছায় এবং সিমের নাকাল সম্পূর্ণরূপে সাধারণ পুনরাবৃত্তিমূলক আন্দোলনের একটি সিরিজে রূপান্তরিত হয়। কিন্তু অতীতে, স্যান্ডিং এবং ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে সক্ষম পৃষ্ঠ চিকিত্সা নোংরা এবং ভারী, এবং খুব ক্ষতিকারক কিছু হিসাবে বিবেচিত হত। ঘষিয়া তুলিয়া ফেলিতে সক্ষম বেল্ট পাস করার পর অনুভূত চাকা প্রক্রিয়াকরণের সময় পেস্ট এখন স্বয়ংক্রিয়ভাবে খাওয়ানো হয়। অপারেটরের জন্য দ্রুত এবং নিরাপদ।

শিল্প রোবোটিক্সের সম্ভাবনা প্রচুর, কারণ রোবটগুলি মৌলিকভাবে প্রায় যে কোনও উত্পাদন প্রক্রিয়া এবং সীমাহীন পরিমাণে চালু করা যেতে পারে।স্বয়ংক্রিয় কাজের মান কখনও কখনও এত বেশি হয় যে এটি মানুষের হাতের জন্য অপ্রাপ্য। সম্পূর্ণ বৃহৎ শিল্প রয়েছে যেখানে ত্রুটি এবং ভুলগুলি অগ্রহণযোগ্য: বিমান তৈরি, নির্ভুল চিকিৎসা সরঞ্জাম, অতি-নির্ভুল অস্ত্র ইত্যাদি। পৃথক উদ্যোগের প্রতিযোগিতার বৃদ্ধি এবং তাদের অর্থনীতিতে ইতিবাচক প্রভাবের উল্লেখ না করা।