প্রধান ক্রেন মেকানিজমের ইঞ্জিনে স্ট্যাটিক লোড

লোড উত্তোলনের স্ট্যাটিক মোডে ক্রেন উত্তোলনের মোটর শ্যাফ্টের শক্তি এবং টর্ক সূত্রগুলি দ্বারা গণনা করা যেতে পারে

যেখানে P হল মোটর শ্যাফট পাওয়ার, kW; G হল লোড তোলার জন্য প্রয়োজনীয় বল, N; G0 — গ্রিপিং ডিভাইসের উত্তোলন বল, N; M হল মোটর শ্যাফ্ট মোমেন্ট, Nm; v হল লোড তোলার গতি, m/s; D হল টোয়িং উইঞ্চ ড্রামের ব্যাস, m; η — উত্তোলন প্রক্রিয়ার দক্ষতা; i হল গিয়ারবক্স এবং চেইন হোস্টের গিয়ার অনুপাত।

ডিসেন্ট মোডে, ক্রেন ইঞ্জিন ঘর্ষণ শক্তি Ptr এবং অবরোহী লোড Pgr এর ওজনের ক্রিয়াকলাপের কারণে শক্তির মধ্যে পার্থক্যের সমান শক্তি বিকাশ করে:

মাঝারি এবং ভারী লোড কমানোর সময়, শক্তি গিয়ার শ্যাফ্ট থেকে মোটরের দিকে পরিচালিত হয় কারণ Pgr >> Ptr (ব্রেক রিলিজ)। এই ক্ষেত্রে, মোটর খাদ শক্তি, kW, সূত্র দ্বারা প্রকাশ করা হবে

হালকা লোড বা একটি খালি হুক কমানোর সময়, এমন কিছু ক্ষেত্রে হতে পারে যেখানে Pgr < Ptr.এই ক্ষেত্রে, ইঞ্জিনটি একটি মুহূর্ত চলাচলের (পাওয়ার ডিসেন্ট) সাথে কাজ করে এবং শক্তি, কিলোওয়াট,

প্রদত্ত সূত্রগুলির উপর ভিত্তি করে, হুকের যে কোনও লোডে ক্রেন মোটরের শক্তি নির্ধারণ করা সম্ভব। গণনা করার সময়, এটি মনে রাখা উচিত যে প্রক্রিয়াটির কার্যকারিতা তার লোডের উপর নির্ভর করে (চিত্র 1)।

ভাত। 1. লোডের উপর প্রক্রিয়ার দক্ষতার নির্ভরতা।

অপারেশনের স্ট্যাটিক মোডে ক্রেনের চলাচলের অনুভূমিক প্রক্রিয়াগুলির মোটরগুলির শ্যাফ্টের শক্তি এবং টর্ক সূত্রগুলি দ্বারা নির্ধারণ করা যেতে পারে

যেখানে P হল ক্রেন মুভমেন্ট মেকানিজমের মোটর শ্যাফ্ট পাওয়ার, kW; M হল মুভমেন্ট মেকানিজমের মোটর শ্যাফ্ট মোমেন্ট, Nm; G — পরিবাহিত পণ্যসম্ভারের ওজন, N; G1 - আন্দোলন প্রক্রিয়ার নিজস্ব ওজন, এন; v — চলাচলের গতি, m/s; R হল চাকার ব্যাসার্ধ, m; r হল চাকার অ্যাক্সেলের ঘাড়ের ব্যাসার্ধ, m; μ — স্লাইডিং ঘর্ষণ সহগ (μ = 0.08-0.12); f — ঘূর্ণায়মান ঘর্ষণ সহগ, m (f = 0.0005 — 0.001 m); η - আন্দোলন প্রক্রিয়ার দক্ষতা; k — রেলের উপর চাকা ফ্ল্যাঞ্জের ঘর্ষণ জন্য সহগ হিসাব; i — আন্ডারক্যারেজ রিডিউসারের গিয়ার অনুপাত।

উত্তোলন এবং পরিবহন ব্যবস্থার একটি সংখ্যায়, আন্দোলন একটি অনুভূমিক দিকে সঞ্চালিত হয় না। বায়ু লোড, ইত্যাদির প্রভাবও সম্ভব। এই ক্ষেত্রে শক্তি নির্ধারণের সূত্রটি হিসাবে উপস্থাপন করা যেতে পারে

অতিরিক্তভাবে চিহ্নিত: α — অনুভূমিক সমতলে গাইডের প্রবণতার কোণ; F — নির্দিষ্ট বায়ু লোড, N/m2; S হল সেই ক্ষেত্র যেখানে বাতাসের চাপ 90°, m2 কোণে কাজ করে।

শেষ সূত্রে, প্রথম শব্দটি অনুভূমিক নড়াচড়ার সময় ঘর্ষণ কাটিয়ে উঠতে প্রয়োজনীয় মোটর শ্যাফ্ট শক্তিকে চিহ্নিত করে; দ্বিতীয় পদটি উত্তোলন শক্তির সাথে মিলে যায়, তৃতীয়টি বায়ু লোড থেকে পাওয়ার উপাদান।

বেশ কয়েকটি ক্রেনের একটি টার্নটেবল রয়েছে যার উপর কাজের সরঞ্জামগুলি অবস্থিত। প্ল্যাটফর্মের গতিবিধি একটি গিয়ার হুইল (টার্নটেবল) এর মাধ্যমে প্রেরণ করা হয় যার উপর একটি ব্যাস Dkp লাগানো হয়। প্ল্যাটফর্ম এবং স্থির ভিত্তির মধ্যে dp ব্যাস সহ রোলার (রোলার) রয়েছে। এই ক্ষেত্রে, ঘর্ষণ শক্তির কারণে ক্রেন মোটরের শক্তি এবং ঘূর্ণন সঁচারক বল একইভাবে পারস্পরিক গতির ক্ষেত্রে পাওয়া যায়, যথা:

এখানে, পরিচিত মানগুলি ছাড়াও: G2 হল টার্নটেবলের ওজন যার উপর সমস্ত সরঞ্জাম রয়েছে, N; ωl — কৌণিক বেগ, প্ল্যাটফর্ম, rad/sec; ইন — সুইং মেকানিজম গিয়ারবক্সের গিয়ার রেশিও এবং ট্রান্সমিশনের ড্রাইভ গিয়ার — টার্নটেবল।

ক্রেন বৈদ্যুতিক ড্রাইভের শক্তি নির্ধারণ করার সময়, কিছু ক্ষেত্রে ঢালে কাজ করার সময় লোডের পরিবর্তন বিবেচনায় নেওয়া প্রয়োজন। ঘূর্ণন প্রক্রিয়ার উপর বায়ু লোড লোড, ক্রেন বুম এবং কাউন্টারওয়েটের উপর কাজ করে এমন বায়ু শক্তির পার্থক্য বিবেচনা করে নির্ধারিত হয়।

ক্রেন মেকানিজমের জন্য বৈদ্যুতিক ড্রাইভ ডিজাইন করার সময়, মোটর নির্বাচনের শেষে, বৈদ্যুতিক ড্রাইভটি অনুমোদিত ত্বরণ মানগুলির জন্য পরীক্ষা করা হয়, যার জন্য ডেটা টেবিল 1 এ দেওয়া আছে

সারণী 1 প্রক্রিয়ার নাম এবং তাদের উদ্দেশ্য

মেকানিজমের নাম এবং তাদের উদ্দেশ্য ত্বরণ, m/s2 তরল ধাতু, ভঙ্গুর বস্তু, পণ্য, বিভিন্ন সমাবেশের কাজগুলি উত্তোলনের উদ্দেশ্যে উদ্দিষ্ট ব্যবস্থা 0.1 সমাবেশ এবং ধাতববিদ্যা কর্মশালার পার্কগুলির উত্তোলন প্রক্রিয়া 0.2 — 0.5 0.2-0.5 গ্রিপিং মেকানিজমের জন্য 0.5 লিফটিং মেকানিজম। নির্ভুল সমাবেশের কাজ এবং তরল ধাতু, ভঙ্গুর বস্তু 0.1 - 0.2 সম্পূর্ণ 0.2 - 0.7 ফুল গ্রিপ ক্রেন ট্রলি 0.8 - 1.4 ক্রেন সুইভেলস 0.2 - 1.4 ক্রেন সুইভেলস 0.2 - 0.7 এ অভিকর্ষের আকর্ষণ শক্তির সাথে চলাচলের প্রক্রিয়া