সমান্তরাল উত্তেজনা মোটর ব্রেকিং মোড

ইঞ্জিনের সাথে বৈদ্যুতিক ড্রাইভে ইঞ্জিন ব্রেকিং মোড ব্যবহার করা হয়। একটি বৈদ্যুতিক ব্রেক হিসাবে একটি বৈদ্যুতিক মোটর ব্যবহার ব্যাপকভাবে অনুশীলনে স্টপিং এবং রিভার্সিংয়ের সময়কে সংক্ষিপ্ত করতে, ঘূর্ণনের গতি হ্রাস করতে, ভ্রমণের গতির অত্যধিক বৃদ্ধি রোধ করতে এবং অন্যান্য অনেক ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়।

বৈদ্যুতিক ব্রেক হিসাবে বৈদ্যুতিক মোটরের ক্রিয়াকলাপ বৈদ্যুতিক মেশিনগুলির বিপরীত হওয়ার নীতির উপর ভিত্তি করে, অর্থাৎ, নির্দিষ্ট পরিস্থিতিতে বৈদ্যুতিক মোটর জেনারেটর মোডে স্যুইচ করে।

অনুশীলনে, ব্রেকিংয়ের জন্য তিনটি মোড ব্যবহার করা হয়:

1) জেনারেটর (পুনরুত্পাদনকারী) শক্তি সহ গ্রিডে ফিরে আসে,

2) ইলেক্ট্রোডাইনামিক,

3) বিরোধিতা।

একটি আয়তক্ষেত্রাকার স্থানাঙ্ক সিস্টেমে যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলি নির্মাণ করার সময়, মোটর এবং ব্রেকিং মোডে মোটর টর্ক এবং ঘূর্ণন গতির লক্ষণগুলি নির্ধারণ করা গুরুত্বপূর্ণ। এর জন্য, মোটর মোডটিকে সাধারণত প্রধান হিসাবে নেওয়া হয়, এই মোডে মোটরের ঘূর্ণন গতি এবং টর্ককে ইতিবাচক হিসাবে বিবেচনা করে।এই বিষয়ে, মোটর মোডের বৈশিষ্ট্যগুলি n = f (M) প্রথম চতুর্ভুজে অবস্থিত (চিত্র 1)। ব্রেকিং মোডগুলিতে যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলির অবস্থান টর্কের লক্ষণ এবং ঘূর্ণন গতির উপর নির্ভর করে।

ভাত। 1... মোটর এবং ব্রেক মোডে একটি সমান্তরাল-উত্তেজিত মোটরের সংযোগ চিত্র এবং যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য।

আসুন আমরা এই মোডগুলি এবং সমান্তরাল-উত্তেজনা মোটরের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলির সংশ্লিষ্ট বিভাগগুলি বিবেচনা করি।

বিরোধী দল.

বৈদ্যুতিক ড্রাইভের অবস্থা মোটর টর্ক Md এবং স্ট্যাটিক লোড টর্ক Mc এর সম্মিলিত ক্রিয়া দ্বারা নির্ধারিত হয়। উদাহরণস্বরূপ, স্থির-স্থিতি ঘূর্ণন গতি n1 যখন একটি উইঞ্চ দিয়ে একটি লোড উত্তোলন করে, এটি একটি প্রাকৃতিক বৈশিষ্ট্যে ইঞ্জিনের অপারেশনের সাথে মিলে যায় (চিত্র 1 পয়েন্ট A) যখন Md = Ms। যদি মোটরের আর্মেচার সার্কিটে অতিরিক্ত রেজিস্ট্যান্স প্রবর্তন করা হয়, তাহলে রিওস্ট্যাট বৈশিষ্ট্যে রূপান্তরের কারণে ঘূর্ণন গতি হ্রাস পাবে (বিন্দু B গতি n2 এবং Md = Ms এর সাথে সম্পর্কিত)।

মোটরের আর্মেচার সার্কিটে অতিরিক্ত প্রতিরোধের আরও ধীরে ধীরে বৃদ্ধি (উদাহরণস্বরূপ, বিভাগ n0 বৈশিষ্ট্য সি এর সাথে সম্পর্কিত একটি মান) প্রথমে লোড উত্তোলন বন্ধের দিকে নিয়ে যাবে এবং তারপরে ঘূর্ণনের দিকের পরিবর্তনের দিকে নিয়ে যাবে। , অর্থাৎ, লোড পড়বে (বিন্দু C)। এ ধরনের শাসনকে বিরোধী দল বলা হয়।

বিপৰীত মোডে মোৰ ধনাত্মক চিহ্ন আছে। ঘূর্ণন গতির চিহ্ন পরিবর্তিত হয়ে ঋণাত্মক হয়ে উঠেছে। অতএব, বিরোধী মোডের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলি চতুর্থ চতুর্ভুজে পাওয়া যায় এবং মোডটি নিজেই জেনারেটিভ।এটি ঘূর্ণন সঁচারক বল এবং ঘূর্ণন গতির লক্ষণ নির্ধারণের জন্য গৃহীত শর্ত থেকে অনুসরণ করে।

প্রকৃতপক্ষে, যান্ত্রিক শক্তি n এবং M পণ্যের সমানুপাতিক, মোটর মোডে এটির একটি ইতিবাচক চিহ্ন রয়েছে এবং এটি মোটর থেকে কার্যকারী মেশিনে নির্দেশিত হয়। বিরোধী মোডে, n-এর নেতিবাচক চিহ্ন এবং M-এর ধনাত্মক চিহ্নের কারণে, তাদের পণ্য নেতিবাচক হবে, তাই, যান্ত্রিক শক্তি বিপরীত দিকে প্রেরণ করা হয় - ওয়ার্কিং মেশিন থেকে মোটর (জেনারেটর মোড)। ডুমুরে। মোটর এবং ব্রেক মোডে 1 অক্ষর n এবং M বৃত্ত, তীরগুলিতে দেখানো হয়েছে।

বিরোধী মোডের সাথে সম্পর্কিত যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যের বিভাগগুলি প্রথম থেকে চতুর্থ চতুর্ভুজ পর্যন্ত মোটর মোডের বৈশিষ্ট্যগুলির একটি প্রাকৃতিক সম্প্রসারণ।

ইঞ্জিনকে বিপরীত মোডে স্যুইচ করার বিবেচিত উদাহরণ থেকে, এটি দেখা যায় যে ই। ইত্যাদি গ. মোটর, ঘূর্ণনের গতির উপর নির্ভর করে, শেষের মতো একই সময়ে, শূন্য মান অতিক্রম করার সময়, চিহ্নটি পরিবর্তন করে এবং মেইন ভোল্টেজ অনুসারে কাজ করে: U = (-Д) +II amRযেখান থেকে আমি am II am = (U +E) / R

কারেন্ট সীমিত করার জন্য, একটি উল্লেখযোগ্য প্রতিরোধ, সাধারণত প্রারম্ভিক প্রতিরোধের দ্বিগুণের সমান, মোটরের আর্মেচার সার্কিটে অন্তর্ভুক্ত করা হয়। বিরোধী মোডের বিশেষত্ব হল যে শ্যাফ্ট পাশ থেকে যান্ত্রিক শক্তি এবং নেটওয়ার্ক থেকে বৈদ্যুতিক শক্তি মোটরকে সরবরাহ করা হয় এবং এই সমস্তই আর্মেচার গরম করার জন্য ব্যয় করা হয়: Pm+Re = EI + UI = Аз2(Ри + AZext)

বিপরীত মোডটি ঘূর্ণনের বিপরীত দিকের উইন্ডিংগুলিকে পরিবর্তন করেও পাওয়া যেতে পারে, যখন গতিশক্তির রিজার্ভের কারণে আর্মেচার একই দিকে ঘুরতে থাকে (উদাহরণস্বরূপ, যখন একটি প্রতিক্রিয়াশীল স্ট্যাটিক মোমেন্ট সহ মেশিন - ফ্যান থামে)।

মোটর মোড অনুসারে n এবং M চিহ্নগুলি পড়ার জন্য গৃহীত শর্ত অনুসারে, মোটরটিকে বিপরীত ঘূর্ণনে স্যুইচ করার সময়, স্থানাঙ্ক অক্ষগুলির ইতিবাচক দিক পরিবর্তন হওয়া উচিত, অর্থাৎ, মোটর মোডটি এখন তৃতীয় চতুর্ভুজে থাকবে, এবং বিরোধী দল - দ্বিতীয়টিতে।

এইভাবে, যদি মোটরটি A বিন্দুতে মোটর মোডে কাজ করে, তবে স্যুইচিংয়ের মুহুর্তে, যখন গতি এখনও পরিবর্তিত হয়নি, এটি একটি নতুন বৈশিষ্ট্যের সাথে হবে, দ্বিতীয় চতুর্ভুজ বিন্দুতে D বিন্দুতে। থামানো হবে চরিত্রগত DE (-n0), এবং যদি ইঞ্জিনটি t = 0 গতিতে বন্ধ না করা হয়, তবে এটি এই বৈশিষ্ট্যের উপর কাজ করবে বিন্দু E এ, মেশিন (ফ্যান)টিকে বিপরীত দিকে ঘোরানো -n4 গতিতে।

ইলেক্ট্রোডাইনামিক ব্রেকিং মোড

ইলেক্ট্রোডাইনামিক ব্রেকিং নেটওয়ার্ক থেকে মোটর আর্মেচার সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে এবং এটিকে একটি পৃথক বাহ্যিক প্রতিরোধের সাথে সংযুক্ত করে প্রাপ্ত করা হয় (চিত্র 1, দ্বিতীয় চতুর্ভুজ)। স্পষ্টতই, এই মোডটি একটি স্বাধীনভাবে উত্তেজিত ডিসি জেনারেটরের অপারেশন থেকে সামান্য আলাদা। একটি প্রাকৃতিক বৈশিষ্ট্যের উপর কাজ (সরাসরি n0) শর্ট-সার্কিট মোডের সাথে মিলে যায়, উচ্চ স্রোতের কারণে, এই ক্ষেত্রে ব্রেক করা শুধুমাত্র কম গতিতে সম্ভব।

ইলেক্ট্রোডাইনামিক ব্রেকিং মোডে, আর্মেচারটি U নেটওয়ার্ক থেকে সংযোগ বিচ্ছিন্ন করা হয়েছে, তাই: U = 0; ω0 = U/c = 0

যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যের সমীকরণের ফর্ম রয়েছে: ω = (-RM) / c2 বা ω = (-Ri + Rext / 9.55se2) M

ইলেক্ট্রোডাইনামিক ব্রেকিং এর যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য হল উৎসের মাধ্যমে, যার মানে গতি কমার সাথে সাথে ইঞ্জিন ব্রেকিং টর্ক কমতে থাকে।

বৈশিষ্ট্যগুলির ঢালটি মোটর মোডে যেমন আর্মেচার সার্কিটে প্রতিরোধের মান দ্বারা নির্ধারিত হয়।ইলেক্ট্রোডাইনামিক ব্রেকিং বিপরীতের চেয়ে বেশি লাভজনক, যেহেতু নেটওয়ার্ক থেকে মোটর দ্বারা ব্যবহৃত শক্তি শুধুমাত্র উত্তেজনার জন্য ব্যয় করা হয়।

আরমেচার কারেন্টের মাত্রা এবং তাই ব্রেকিং টর্ক ঘূর্ণনের গতি এবং আরমেচার সার্কিটের প্রতিরোধের উপর নির্ভর করে: I = -E/ R = -sω /R

শক্তি সহ জেনারেটর মোড গ্রিডে ফিরে আসে

এই মোডটি তখনই সম্ভব যখন স্ট্যাটিক টর্কের ক্রিয়ার দিকটি মোটর টর্কের সাথে মিলে যায়। দুটি মুহুর্তের প্রভাবে - ইঞ্জিনের টর্ক এবং ওয়ার্কিং মেশিনের টর্ক - ড্রাইভের ঘূর্ণন গতি এবং ই। ইত্যাদি গ. মোটর বাড়তে শুরু করবে, ফলে মোটর কারেন্ট এবং টর্ক কমে যাবে: I = (U — E)/R= (U — сω)/R

গতিতে আরও বৃদ্ধি প্রথমে আদর্শ নিষ্ক্রিয় মোডে নিয়ে যায় যখন U = E, I = 0 এবং n = n0, এবং তারপর যখন e, ইত্যাদি। গ. মোটরটি প্রয়োগকৃত ভোল্টেজের চেয়ে বেশি হয়ে যাবে, মোটর জেনারেটর মোডে চলে যাবে, অর্থাৎ এটি নেটওয়ার্কে শক্তি দেওয়া শুরু করবে।

এই মোডের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলি মোটর মোড বৈশিষ্ট্যগুলির একটি প্রাকৃতিক এক্সটেনশন এবং দ্বিতীয় চতুর্ভুজে পাওয়া যায়। ঘূর্ণন গতির দিক পরিবর্তন হয়নি এবং এটি আগের মতই ইতিবাচক রয়ে গেছে এবং মুহূর্তের একটি নেতিবাচক চিহ্ন রয়েছে। নেটওয়ার্কে শক্তির সাথে জেনারেটরের মোডের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যের সমীকরণে, মুহূর্তের চিহ্নটি পরিবর্তিত হবে, তাই এটির ফর্ম থাকবে: ω = ωo + (R/c2) M. বা ω = ωo + (R /9.55 ° Cd3) M.

অনুশীলনে, রিজেনারেটিভ ব্রেকিং মোড শুধুমাত্র সম্ভাব্য স্ট্যাটিক মুহুর্তগুলির সাথে ড্রাইভে উচ্চ গতিতে ব্যবহার করা হয়, উদাহরণস্বরূপ উচ্চ গতিতে লোড কমানোর সময়।