লিনিয়ার মোটর সহ বৈদ্যুতিক অ্যাকুয়েটর

বৈদ্যুতিক মোটর অধিকাংশ ঘূর্ণমান হয়. একই সময়ে, উত্পাদন মেশিনগুলির অনেকগুলি কার্যকারী সংস্থাকে তাদের কাজের প্রযুক্তি অনুসারে অনুবাদমূলক (উদাহরণস্বরূপ, পরিবাহক, পরিবাহক, ইত্যাদি) বা আদান-প্রদান করতে হবে (মেটাল কাটার মেশিন, ম্যানিপুলেটর, পিস্টন এবং অন্যান্য মেশিন খাওয়ানোর প্রক্রিয়া। )

অনুবাদমূলক আন্দোলনে ঘূর্ণমান আন্দোলনের রূপান্তরটি বিশেষ কাইনেমেটিক সংযোগের মাধ্যমে সঞ্চালিত হয়: স্ক্রু নাট, গোলাকার স্ক্রু গিয়ার, গিয়ার র্যাক, ক্র্যাঙ্ক প্রক্রিয়া এবং অন্যান্য।

ওয়ার্কিং মেশিনের কনস্ট্রাক্টররা এমন ইঞ্জিন ব্যবহার করতে চান যার রটার রৈখিকভাবে কাজকারী সংস্থাগুলিকে সামনের দিকে এবং পারস্পরিক নড়াচড়া করতে চালনা করতে চায়।

বর্তমানে, বৈদ্যুতিক ড্রাইভগুলি রৈখিক অ্যাসিঙ্ক্রোনাস, ভালভ এবং ব্যবহার করে তৈরি করা হয় স্টেপার মোটর… নীতিগতভাবে, একটি সমতলে নলাকার স্টেটরকে রৈখিকভাবে সরানোর মাধ্যমে একটি ঘূর্ণমান মোটর থেকে যেকোনো ধরনের রৈখিক মোটর তৈরি করা যেতে পারে।

ইন্ডাকশন মোটর স্টেটরকে সমতলে পরিণত করে লিনিয়ার ইন্ডাকশন মোটরের গঠন সম্পর্কে ধারণা পাওয়া যায়। এই ক্ষেত্রে, স্টেটরের চুম্বকীয় শক্তির ভেক্টর স্টেটরের স্প্যান বরাবর রৈখিকভাবে সরে যাবে, যেমন এই ক্ষেত্রে, একটি ঘূর্ণায়মান নয় (প্রচলিত মোটরগুলির মতো), তবে স্টেটরের একটি ভ্রমণ ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ক্ষেত্র গঠিত হয়।

একটি গৌণ উপাদান হিসাবে, স্টেটর বরাবর একটি ছোট বায়ু ফাঁক সহ অবস্থিত একটি ফেরোম্যাগনেটিক স্ট্রিপ ব্যবহার করা যেতে পারে। এই স্ট্রিপটি সেল রটার হিসাবে কাজ করে। গৌণ উপাদানটি চলমান স্টেটর ক্ষেত্র দ্বারা বহন করা হয় এবং রৈখিক পরম স্লিপের পরিমাণ দ্বারা স্টেটর ক্ষেত্রের গতির চেয়ে কম গতিতে সরে যায়।

ভ্রমণকারী তড়িৎ চৌম্বক ক্ষেত্রের রৈখিক বেগ হবে

যেখানে τ, m — পোল পিচ — একটি রৈখিক অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরের সন্নিহিত খুঁটির মধ্যে দূরত্ব।

সেকেন্ডারি উপাদান গতি

যেখানে sL — আপেক্ষিক রৈখিক স্লিপ।

যখন মোটরটি স্ট্যান্ডার্ড ফ্রিকোয়েন্সি ভোল্টেজের সাথে সরবরাহ করা হয়, তখন ফলস্বরূপ ক্ষেত্রের বেগ পর্যাপ্ত পরিমাণে বেশি হবে (3 m/s এর বেশি), যা শিল্প প্রক্রিয়া চালানোর জন্য এই মোটরগুলি ব্যবহার করা কঠিন করে তোলে। এই জাতীয় ইঞ্জিনগুলি উচ্চ-গতির পরিবহন ব্যবস্থার জন্য ব্যবহৃত হয়। একটি লিনিয়ার ইন্ডাকশন মোটরের কম চলমান গতি এবং গতি নিয়ন্ত্রণ পাওয়ার জন্য, এর উইন্ডিংগুলি একটি ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার দ্বারা চালিত হয়।

ভাত। 1. রৈখিক অক্ষীয় মোটরের নকশা।

একটি লিনিয়ার ইন্ডাকশন মোটর ডিজাইন করতে বেশ কয়েকটি বিকল্প ব্যবহার করা হয়। তাদের মধ্যে একটি চিত্রে দেখানো হয়েছে। 1.এখানে, সেকেন্ডারি এলিমেন্ট (2) — ওয়ার্কিং বডির সাথে সংযুক্ত একটি টেপ, স্টেটর 3 দ্বারা তৈরি একটি ট্রাভেলিং ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ফিল্ডের ক্রিয়ায় গাইড 1 বরাবর চলে। যাইহোক, এই নকশাটি একটি ওয়ার্কিং মেশিনের সাথে সমাবেশের জন্য সুবিধাজনক, এটি স্টেটর ক্ষেত্রের উল্লেখযোগ্য ফুটো স্রোতের সাথে যুক্ত, যার ফলস্বরূপ মোটরের cosφ কম হবে।

ডুমুর 2. নলাকার রৈখিক মোটর

স্টেটর এবং সেকেন্ডারি এলিমেন্টের মধ্যে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক সংযোগ বাড়ানোর জন্য, পরেরটি দুটি স্টেটরের মধ্যে স্লটে স্থাপন করা হয়, অথবা মোটরটিকে একটি সিলিন্ডার হিসাবে ডিজাইন করা হয় (চিত্র 2 দেখুন)। এই ক্ষেত্রে, মোটর স্টেটর একটি টিউব। (1), যার ভিতরে নলাকার উইন্ডিং আছে (2) যা স্টেটর উইন্ডিং। ফেরোম্যাগনেটিক ওয়াশার 3 কয়েলগুলির মধ্যে স্থাপন করা হয় যা চৌম্বকীয় সার্কিটের অংশ। গৌণ উপাদানটি একটি নলাকার রড, যা একটি ফেরোম্যাগনেটিক উপাদান দিয়েও তৈরি।

লিনিয়ার ইন্ডাকশন মোটরগুলির একটি উল্টানো নকশাও থাকতে পারে যেখানে স্টেটর নড়াচড়ার সময় সেকেন্ডারি স্থির থাকে। এই ইঞ্জিনগুলি সাধারণত যানবাহনে ব্যবহৃত হয়। এই ক্ষেত্রে, একটি রেল বা একটি বিশেষ টেপ একটি গৌণ উপাদান হিসাবে ব্যবহার করা হয়, এবং স্টেটর একটি চলমান গাড়ির উপর স্থাপন করা হয়।

রৈখিক অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলির অসুবিধা হল কম দক্ষতা এবং সংশ্লিষ্ট শক্তির ক্ষতি, প্রধানত সেকেন্ডারি উপাদানে (স্লিপ লস)।

সম্প্রতি, অ্যাসিঙ্ক্রোনাস ছাড়াও, তারা ব্যবহার করা শুরু করে সিঙ্ক্রোনাস (ভালভ) ইঞ্জিন… এই ধরনের একটি রৈখিক মোটরের নকশা ডুমুরে দেখানো মতই। 1. মোটরের স্টেটর একটি সমতলে পরিণত হয় এবং স্থায়ী চুম্বকগুলি সেকেন্ডারিতে স্থাপন করা হয়।একটি উল্টানো ডিজাইনের বৈকল্পিক সম্ভব যেখানে স্টেটর একটি চলমান অংশ এবং স্থায়ী চুম্বক গৌণ উপাদানটি স্থির। চুম্বকের আপেক্ষিক অবস্থানের উপর নির্ভর করে স্টেটর উইন্ডিংগুলি সুইচ করা হয়। এই উদ্দেশ্যে, ডিজাইনে একটি অবস্থান সেন্সর (4 — চিত্র 1-এ) দেওয়া হয়েছে।

রৈখিক স্টেপার মোটরগুলি পজিশনাল ড্রাইভগুলির জন্য কার্যকরভাবে ব্যবহৃত হয়। যদি স্টেপার মোটরের স্টেটরটি সমতলে স্থাপন করা হয় এবং সেকেন্ডারি উপাদানটি একটি প্লেটের আকারে তৈরি করা হয়, যার উপর চ্যানেলগুলি মিলিং করে দাঁত তৈরি করা হয়, তবে স্টেটর উইন্ডিংগুলির উপযুক্ত স্যুইচিংয়ের সাথে, গৌণ উপাদানটি সম্পাদন করবে একটি পৃথক আন্দোলন, যার ধাপটি খুব ছোট হতে পারে - একটি মিলিমিটারের ভগ্নাংশ পর্যন্ত। একটি উল্টানো নকশা প্রায়ই ব্যবহৃত হয় যেখানে সেকেন্ডারি স্থির থাকে।

একটি রৈখিক স্টেপার মোটরের গতি দাঁত বিচ্ছেদ τ, পর্যায় m সংখ্যা এবং স্যুইচিং ফ্রিকোয়েন্সি দ্বারা নির্ধারিত হয়

চলাচলের উচ্চ গতি প্রাপ্ত করা অসুবিধা সৃষ্টি করে না, যেহেতু গিয়ারগুলির বিভাজন এবং ফ্রিকোয়েন্সি বৃদ্ধি প্রযুক্তিগত কারণগুলির দ্বারা সীমাবদ্ধ নয়। τ এর ন্যূনতম মানের উপর বিধিনিষেধ বিদ্যমান, যেহেতু স্টেটর এবং সেকেন্ডারির ​​মধ্যে ব্যবধানে পিচের অনুপাত কমপক্ষে 10 হতে হবে।

একটি বিচ্ছিন্ন ড্রাইভের ব্যবহার শুধুমাত্র রৈখিক এক-মাত্রিক গতি সঞ্চালন প্রক্রিয়াগুলির নকশাকে সরল করার অনুমতি দেয় না, তবে একটি একক ড্রাইভ ব্যবহার করে দুটি বা বহু-অক্ষ গতি অর্জন করাও সম্ভব করে তোলে।যদি দুটি উইন্ডিং সিস্টেম অস্থাবর অংশের স্টেটরের উপর অর্থোগোনালিভাবে স্থাপন করা হয়, এবং দুটি লম্ব দিক দিয়ে গৌণ উপাদানটিতে খাঁজ তৈরি করা হয়, তাহলে চলমান উপাদান দুটি স্থানাঙ্কে বিচ্ছিন্ন আন্দোলন করবে, যেমন একটি সমতল মধ্যে আন্দোলন প্রদান.

এই ক্ষেত্রে, চলমান উপাদানের জন্য সমর্থন তৈরির সমস্যা দেখা দেয়। এটি সমাধান করার জন্য, একটি বায়ু কুশন ব্যবহার করা যেতে পারে - চলমান উপাদানগুলির অধীনে স্থানটিতে সরবরাহ করা বাতাসের চাপ। লিনিয়ার স্টেপার মোটর তুলনামূলকভাবে কম থ্রাস্ট এবং কম দক্ষতা প্রদান করে। তাদের প্রধান প্রয়োগ ক্ষেত্র হল হালকা ম্যানিপুলেটর, হালকা সমাবেশ মেশিন, পরিমাপ মেশিন, লেজার কাটিয়া মেশিন এবং অন্যান্য ডিভাইস।