থাইরিস্টর নিয়ন্ত্রণ সহ ক্রেন প্রক্রিয়ার স্বয়ংক্রিয় বৈদ্যুতিক ড্রাইভ

ক্রেন মেকানিজমের বৈদ্যুতিক ড্রাইভের আধুনিক সিস্টেমগুলি মূলত অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর ব্যবহার করে প্রয়োগ করা হয়, যার গতি রটার সার্কিটে প্রতিরোধের প্রবর্তন করে রিলে-কন্টাক্টর পদ্ধতি দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। এই ধরনের বৈদ্যুতিক ড্রাইভগুলির একটি ছোট গতি নিয়ন্ত্রণের পরিসর থাকে এবং শুরু এবং থামার সময় বড় লাথি এবং ত্বরণ তৈরি করে, যা ক্রেনের কাঠামোর কার্যকারিতাকে বিরূপভাবে প্রভাবিত করে, লোডের সুইংয়ের দিকে পরিচালিত করে এবং বর্ধিত উচ্চতা এবং উত্তোলন সহ ক্রেনে এই জাতীয় সিস্টেমের ব্যবহার সীমিত করে। ক্ষমতা

পাওয়ার সেমিকন্ডাক্টর প্রযুক্তির বিকাশ ক্রেন ইনস্টলেশনের স্বয়ংক্রিয় বৈদ্যুতিক ড্রাইভের কাঠামোতে মৌলিকভাবে নতুন সমাধান প্রবর্তন করা সম্ভব করে তোলে। বর্তমানে, শক্তিশালী থাইরিস্টর কনভার্টার দ্বারা চালিত ডিসি মোটর সহ একটি সামঞ্জস্যযোগ্য বৈদ্যুতিক ড্রাইভ টাওয়ার ক্রেন এবং ব্রিজ ক্রেনগুলির উত্তোলন এবং চলমান প্রক্রিয়াগুলিতে ব্যবহৃত হয় - টিপি সিস্টেম - ডি।

এই ধরনের সিস্টেমে মোটরের গতি পরিসরে নিয়ন্ত্রিত হয় (20 ÷ 30): I আর্মেচার ভোল্টেজ পরিবর্তন করে। একই সময়ে, ক্ষণস্থায়ী প্রক্রিয়া চলাকালীন, সিস্টেমটি নিশ্চিত করে যে ত্বরণ এবং কিকগুলি নির্দিষ্ট নিয়মের মধ্যে প্রাপ্ত হয়।

একটি অ্যাসিঙ্ক্রোনাস বৈদ্যুতিক ড্রাইভেও ভাল নিয়ন্ত্রক গুণাবলী প্রকাশ পায়, যখন একটি থাইরিস্টর রূপান্তরকারী একটি অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর (এএম) এর স্টেটর সার্কিটের সাথে সংযুক্ত থাকে। একটি বন্ধ ACS-এ মোটর স্টেটর ভোল্টেজ পরিবর্তন করা শুরুর টর্ককে সীমিত করতে, ড্রাইভের একটি মসৃণ ত্বরণ (ক্ষয়) এবং প্রয়োজনীয় গতি নিয়ন্ত্রণ পরিসীমা অর্জন করতে দেয়।

ক্রেন মেকানিজমের স্বয়ংক্রিয় বৈদ্যুতিক ড্রাইভে থাইরিস্টর রূপান্তরকারীর ব্যবহার দেশীয় এবং বিদেশী অনুশীলনে ক্রমবর্ধমানভাবে ব্যবহৃত হচ্ছে। অপারেশনের নীতি এবং এই জাতীয় ইনস্টলেশনের সম্ভাবনার সাথে পরিচিত হওয়ার জন্য, আসুন সংক্ষিপ্তভাবে ডিসি এবং এসি মোটরগুলির জন্য নিয়ন্ত্রণ স্কিমগুলির দুটি রূপের উপর আলোকপাত করা যাক।

ডুমুরে। 1 ব্রিজ ক্রেন উত্তোলন প্রক্রিয়ার জন্য একটি স্বাধীনভাবে উত্তেজিত ডিসি মোটরের থাইরিস্টর নিয়ন্ত্রণের একটি পরিকল্পিত চিত্র দেখায়। মোটরটির আর্মেচার একটি বিপরীতমুখী থাইরিস্টর কনভার্টার দ্বারা খাওয়ানো হয়, যার মধ্যে একটি পাওয়ার ট্রান্সফরমার Tr থাকে, যা রূপান্তরকারীর ভোল্টেজ এবং লোডের সাথে মেলে, থাইরিস্টরের দুটি গ্রুপ T1 — T6 এবং T7 — ​​1UR এবং 2UR, মসৃণ চুল্লি, যা উভয়ই অসম্পৃক্ত তৈরি মসৃণ চুল্লি .

ভাত। 1. TP-D সিস্টেম অনুযায়ী ক্রেনের বৈদ্যুতিক ড্রাইভের স্কিম।

থাইরিস্টরদের গ্রুপ T1 — T6 উত্তোলনের সময় একটি সংশোধনকারী এবং ভারী লোড কমানোর সময় একটি বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল হিসাবে কাজ করে, যেহেতু এই মোডগুলির জন্য মোটরের আর্মেচার সার্কিটে কারেন্টের দিক একই। থাইরিস্টরের দ্বিতীয় গ্রুপ T7 — T12, আর্মেচার কারেন্টের বিপরীত দিক প্রদান করে, পাওয়ার ডাউনের সময় এবং ব্রেক কমানোর জন্য মোটর চালু করার ক্ষণস্থায়ী মোডে একটি সংশোধনকারী হিসাবে কাজ করে, উত্তোলনের প্রক্রিয়াতে থামার সময় একটি বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল হিসাবে কাজ করে। লোড বা হুক।

ক্রেনগুলি সরানোর প্রক্রিয়াগুলির বিপরীতে, যেখানে থাইরিস্টর গ্রুপগুলি অবশ্যই একই হতে হবে, উত্তোলন প্রক্রিয়াগুলির জন্য, দ্বিতীয় গ্রুপের থাইরিস্টরগুলির শক্তি প্রথমটির চেয়ে কম নেওয়া যেতে পারে, যেহেতু পাওয়ার ডাউনের সময় মোটর কারেন্ট ভারী উত্তোলন এবং কমানোর চেয়ে খুব কম হয়। লোড

থাইরিস্টর কনভার্টার (টিসি) এর সংশোধনকৃত ভোল্টেজের নিয়ন্ত্রণ দুটি ব্লক SIFU-1 এবং SIFU-2 (চিত্র 1) সমন্বিত একটি সেমিকন্ডাক্টর পালস-ফেজ কন্ট্রোল সিস্টেম ব্যবহার করে সঞ্চালিত হয়, যার প্রতিটি সংশ্লিষ্টকে দুটি ফায়ারিং পালস সরবরাহ করে। thyristor 60 ° দ্বারা অফসেট.

নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাকে সহজ করতে এবং বৈদ্যুতিক ড্রাইভের নির্ভরযোগ্যতা বাড়ানোর জন্য, এই স্কিমটি বিপরীত TP-এর সমন্বিত নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে। এর জন্য, দুটি গ্রুপের ব্যবস্থাপনা বৈশিষ্ট্য এবং ব্যবস্থাপনা সিস্টেমগুলিকে শক্তভাবে সংযুক্ত করতে হবে। যদি আনলকিং ডালগুলি থাইরিস্টরস T1 — T6-কে সরবরাহ করা হয়, এই গ্রুপের অপারেশনের সংশোধনমূলক মোড প্রদান করে, তাহলে আনলকিং ডালগুলি থাইরিস্টর T7 — T12-এ সরবরাহ করা হয় যাতে এই গ্রুপটি ইনভার্টার দ্বারা অপারেশনের জন্য প্রস্তুত হয়।

TP-এর যেকোনো অপারেটিং মোডের জন্য কন্ট্রোল অ্যাঙ্গেল α1 এবং α2 অবশ্যই এমনভাবে পরিবর্তন করতে হবে যাতে রেকটিফায়ার গ্রুপের গড় ভোল্টেজ ইনভার্টার গ্রুপের ভোল্টেজের বেশি না হয়, যেমন। যদি এই শর্তটি পূরণ করা না হয়, তাহলে থাইরিস্টরগুলির দুটি গ্রুপের মধ্যে সংশোধন করা সমতুল্য কারেন্ট প্রবাহিত হবে, যা অতিরিক্ত ভালভ এবং ট্রান্সফরমার লোড করে এবং সুরক্ষার ট্রিপিংয়ের কারণ হতে পারে।

যাইহোক, এমনকি সংশোধনকারী এবং বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল গ্রুপের থাইরিস্টর থেকে নিয়ন্ত্রণ কোণ α1 এবং α2 এর সঠিক মিলের সাথেও, UαB ভোল্টেজগুলির তাত্ক্ষণিক মানের অসমতার কারণে একটি বিকল্প সমানকারী কারেন্টের প্রবাহ সম্ভব। এবং UαI। এই সমানীকরণ কারেন্টকে সীমিত করতে, সমানকারী চুল্লি 1UR এবং 2UR ব্যবহার করা হয়।

মোটরের আর্মেচার কারেন্ট সর্বদা চুল্লিগুলির একটির মধ্য দিয়ে যায়, যার কারণে এই কারেন্টের লহরগুলি হ্রাস পায় এবং চুল্লিটি নিজেই আংশিকভাবে স্যাচুরেটেড হয়। দ্বিতীয় চুল্লি, যার মাধ্যমে বর্তমানে শুধুমাত্র সমান কারেন্ট প্রবাহিত হয়, অসম্পৃক্ত থাকে এবং আইআইপি সীমাবদ্ধ করে।

থাইরিস্টর বৈদ্যুতিক ক্রেন ড্রাইভে একটি একক-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেম (CS) রয়েছে যা একটি উচ্চ-গতির বিপরীত সামিং চৌম্বকীয় পরিবর্ধক SMUR ব্যবহার করে তৈরি করা হয়েছে, যা 1000 Hz ফ্রিকোয়েন্সি সহ একটি আয়তক্ষেত্রাকার ভোল্টেজ জেনারেটর দ্বারা খাওয়ানো হয়। পাওয়ার ব্যর্থতার উপস্থিতিতে, এই ধরনের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা সন্তোষজনক স্ট্যাটিক বৈশিষ্ট্য এবং ক্ষণস্থায়ী প্রক্রিয়াগুলির উচ্চ মানের প্রাপ্তির অনুমতি দেয়।

বৈদ্যুতিক ড্রাইভ কন্ট্রোল সিস্টেমে অন্তর্বর্তী মোটর ভোল্টেজ এবং বর্তমানের জন্য নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া রয়েছে, সেইসাথে ভোল্টেজ Ud-এর জন্য একটি দুর্বল ইতিবাচক প্রতিক্রিয়া রয়েছে।SMUR ড্রাইভ কয়েলের সার্কিটে সংকেত রেজিস্টর R4 থেকে আসা রেফারেন্স ভোল্টেজ Uc এবং POS potentiometer থেকে নেওয়া ফিডব্যাক ভোল্টেজ αUd এর মধ্যে পার্থক্য দ্বারা নির্ধারিত হয়। কমান্ড সিগন্যালের মান এবং পোলারিটি, যা ড্রাইভের ঘূর্ণনের গতি এবং দিক নির্ধারণ করে, কে কে কন্ট্রোলার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।

বিপরীত ভোল্টেজ Ud SMUR প্রধান উইন্ডিংগুলির সাথে সমান্তরালভাবে সংযুক্ত সিলিকন জেনার ডায়োড ব্যবহার করে কেটে ফেলা হয়। যদি ভোল্টেজের পার্থক্য Ud —aUd Ust.n-এর চেয়ে বেশি হয়, তাহলে জেনার ডায়োডগুলি কারেন্ট সঞ্চালন করে এবং কন্ট্রোল কয়েলের ভোল্টেজ Uz.max = Ust.n এর সমান হয়ে যায়।

এই বিন্দু থেকে, aUd সংকেত হ্রাস করার পরিবর্তন SMUR এর প্রধান উইন্ডিংগুলিতে বর্তমানকে প্রভাবিত করে না, যেমন ভোল্টেজ Ud-এর জন্য নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া কাজ করে না, যা সাধারণত মোটর স্রোত Id> (1.5 ÷ 1.8) Id .n এ ঘটে।

যদি প্রতিক্রিয়া সংকেত aUd রেফারেন্স সংকেত Uz এর কাছে আসে, তাহলে জেনার ডায়োডের ভোল্টেজ Ust.n-এর থেকে কম হয়ে যায় এবং তাদের মধ্য দিয়ে কারেন্ট প্রবাহিত হয় না। SMUR-এর প্রধান উইন্ডিং-এ বর্তমান ভোল্টেজ পার্থক্য U3 — aUd দ্বারা নির্ধারিত হবে এবং এই ক্ষেত্রে নেতিবাচক ভোল্টেজ প্রতিক্রিয়া কার্যকর হয়।

নেতিবাচক বর্তমান প্রতিক্রিয়া সংকেত দুটি বর্তমান ট্রান্সফরমার TT1 — TT3 এবং TT4 — TT8 থেকে নেওয়া হয়, যথাক্রমে থাইরিস্টর T1 — T6 এবং T7 — ​T12-এর গ্রুপগুলির সাথে কাজ করে। BTO কারেন্ট ইন্টারপ্টারে, রোধকারী R-এ প্রাপ্ত তিন-ফেজ অল্টারনেটিং ভোল্টেজ U2TT ≡ আইডি সংশোধন করা হয় এবং জেনার ডায়োডগুলির মাধ্যমে, যা একটি রেফারেন্স ভোল্টেজ হিসাবে কাজ করে, Uto.s সংকেতটি SMUR-এর বর্তমান উইন্ডিংগুলিতে দেওয়া হয়। , পরিবর্ধক ইনপুটে ফলে ফলাফল কমিয়ে.এটি কনভার্টার ভোল্টেজ Ud হ্রাস করে এবং স্থির এবং গতিশীল মোডে আর্মেচার সার্কিট বর্তমান আইডি সীমাবদ্ধ করে।

বৈদ্যুতিক ড্রাইভের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলির একটি উচ্চ ফিল ফ্যাক্টর ω = f (M) পাওয়ার জন্য এবং ক্ষণস্থায়ী মোডে একটি ধ্রুবক ত্বরণ (মন্দন) বজায় রাখার জন্য, উপরে তালিকাভুক্ত সংযোগগুলি ছাড়াও, একটি ইতিবাচক প্রতিক্রিয়া প্রয়োগ করা হয় টান দ্বারা সার্কিট।

এই সংযোগের লাভ ফ্যাক্টরটি kpn = 1 / kpr ≈ ΔUy / ΔUd বেছে নেওয়া হয়েছে। রূপান্তরকারীর Ud = f (Uy) বৈশিষ্ট্যের প্রাথমিক বিভাগ অনুসারে, কিন্তু Ud-এ নেতিবাচক প্রতিক্রিয়ার সহগ α থেকে ছোট একটি ক্রম সহ। এই সম্পর্কের প্রভাবটি প্রধানত বর্তমান বিচ্ছিন্নতা অঞ্চলে প্রকাশিত হয়, যা বৈশিষ্ট্যটির খাড়াভাবে ডুবানো বিভাগগুলি প্রদান করে।

ডুমুরে। 2, a নিয়ামকের বিভিন্ন অবস্থানের সাথে সম্পর্কিত রেফারেন্স ভোল্টেজ U3 এর বিভিন্ন মানের জন্য হোস্ট ড্রাইভের স্ট্যাটিক বৈশিষ্ট্যগুলি দেখায়।

প্রথম আনুমানিক হিসাবে, এটি অনুমান করা যেতে পারে যে শুরু, বিপরীত এবং থামার ট্রানজিশন মোডে, স্থানাঙ্ক অক্ষের অপারেটিং বিন্দু ω = f (M) স্ট্যাটিক বৈশিষ্ট্য বরাবর চলে। তারপর সিস্টেমের ত্বরণ:

যেখানে ω হল কৌণিক বেগ, Ma হল মোটর দ্বারা বিকশিত মুহূর্ত, Mc হল চলমান লোডের প্রতিরোধের মুহূর্ত, ΔMc হল গিয়ারের ক্ষতির মুহূর্ত, J হল মোটর শ্যাফ্টে জড়তা হ্রাসের মুহূর্ত।

যদি আমরা ট্রান্সমিশন লস উপেক্ষা করি, তবে ইঞ্জিনটি উপরে এবং নীচে শুরু করার সময় ত্বরণের সমতার শর্ত, সেইসাথে উপরে এবং নীচে থামার সময় বৈদ্যুতিক ড্রাইভের গতিশীল মুহুর্তগুলির সমতা, অর্থাৎ, Mdin.p = Mdin.s.এই শর্তটি পূরণ করতে, হোস্ট ড্রাইভের স্ট্যাটিক বৈশিষ্ট্যগুলি অবশ্যই গতির অক্ষের (Mstop.p> Mstop.s) সাপেক্ষে অপ্রতিসম হতে হবে এবং ব্রেকিং মোমেন্ট মানের অঞ্চলে একটি খাড়া সামনে থাকতে হবে (চিত্র 2, ক) .

ভাত। 2. TP-D সিস্টেম অনুযায়ী বৈদ্যুতিক ড্রাইভের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য: a — উত্তোলন প্রক্রিয়া, b — চলাচলের প্রক্রিয়া।

ক্রেন ট্র্যাভেল মেকানিজমের ড্রাইভের জন্য, প্রতিরোধের মুহুর্তের প্রতিক্রিয়াশীল প্রকৃতি, যা ভ্রমণের দিকনির্দেশের উপর নির্ভর করে না, অবশ্যই বিবেচনায় নেওয়া উচিত। মোটর ঘূর্ণন সঁচারক বল একই মান, প্রতিক্রিয়াশীল প্রতিরোধের ঘূর্ণন সঁচারক বল শুরুর প্রক্রিয়াটিকে ধীর করে দেবে এবং ড্রাইভের থামানোর প্রক্রিয়াটিকে দ্রুততর করবে।

এই ঘটনাটি দূর করার জন্য, যা ড্রাইভিং চাকার স্লিপেজ এবং যান্ত্রিক সংক্রমণের দ্রুত পরিধানের দিকে পরিচালিত করতে পারে, ড্রাইভিং প্রক্রিয়াতে শুরু, বিপরীত এবং থামার সময় প্রায় ধ্রুবক ত্বরণ বজায় রাখা প্রয়োজন। এটি চিত্রে দেখানো স্ট্যাটিক বৈশিষ্ট্য ω = f (M) প্রাপ্ত করে অর্জন করা হয়। 2, খ.

বৈদ্যুতিক ড্রাইভের নির্দিষ্ট ধরণের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলি নেতিবাচক বর্তমান প্রতিক্রিয়া আইডি এবং ধনাত্মক ভোল্টেজ প্রতিক্রিয়া Ud-এর সহগগুলিকে অনুরূপভাবে পরিবর্তিত করে প্রাপ্ত করা যেতে পারে।

ওভারহেড ক্রেনের থাইরিস্টর নিয়ন্ত্রিত বৈদ্যুতিক ড্রাইভের সম্পূর্ণ নিয়ন্ত্রণ প্রকল্পে সমস্ত ইন্টারলকিং সংযোগ এবং সুরক্ষা সার্কিট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে যা পূর্বে দেওয়া চিত্রে আলোচনা করা হয়েছে।

ক্রেন মেকানিজমের বৈদ্যুতিক ড্রাইভে টিপি ব্যবহার করার সময়, তাদের পাওয়ার সাপ্লাইতে মনোযোগ দেওয়া উচিত।কনভার্টারদের দ্বারা গ্রাস করা কারেন্টের উল্লেখযোগ্য অ-সাইনুসয়েডাল প্রকৃতি কনভার্টারের ইনপুটে ভোল্টেজ তরঙ্গরূপের বিকৃতি ঘটায়। এই বিকৃতিগুলি কনভার্টার পাওয়ার সেকশন এবং পালস ফেজ কন্ট্রোল (SPPC) সিস্টেমের অপারেশনকে প্রভাবিত করে। লাইন ভোল্টেজ তরঙ্গরূপের বিকৃতি মোটরের উল্লেখযোগ্য কম ব্যবহার ঘটায়।

সরবরাহ ভোল্টেজ বিকৃতি SPPD এর উপর একটি শক্তিশালী প্রভাব ফেলে, বিশেষ করে ইনপুট ফিল্টারের অনুপস্থিতিতে। কিছু ক্ষেত্রে, এই বিকৃতিগুলি থাইরিস্টরগুলি এলোমেলোভাবে সম্পূর্ণরূপে খুলতে পারে। একটি সংশোধনকারী লোড নেই এমন একটি ট্রান্সফরমারের সাথে সংযুক্ত পৃথক কার্ট থেকে SPPHU খাওয়ানোর মাধ্যমে এই ঘটনাটি সর্বোত্তমভাবে নির্মূল করা যেতে পারে।

অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলির গতি নিয়ন্ত্রণ করতে থাইরিস্টর ব্যবহার করার সম্ভাব্য উপায়গুলি খুব বৈচিত্র্যময় — এগুলি হল থাইরিস্টর ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার (স্বায়ত্তশাসিত ইনভার্টার), স্টেটর সার্কিটে অন্তর্ভুক্ত থাইরিস্টর ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রক, বৈদ্যুতিক সার্কিটে প্রতিরোধ এবং স্রোত প্রবাহের নিয়ন্ত্রক ইত্যাদি।

ক্রেন বৈদ্যুতিক ড্রাইভে, থাইরিস্টর ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রক এবং পালস নিয়ন্ত্রকগুলি প্রধানত ব্যবহৃত হয়, যা তাদের আপেক্ষিক সরলতা এবং নির্ভরযোগ্যতার কারণে। যাইহোক, পৃথকভাবে এই নিয়ন্ত্রকগুলির প্রতিটির ব্যবহার ক্রেন প্রক্রিয়াগুলির বৈদ্যুতিক ড্রাইভগুলির প্রয়োজনীয়তাগুলি সম্পূর্ণরূপে পূরণ করে না।

প্রকৃতপক্ষে, যখন একটি ইন্ডাকশন মোটরের রটার সার্কিটে শুধুমাত্র একটি পালস প্রতিরোধের নিয়ন্ত্রক ব্যবহার করা হয়, তখন প্রাকৃতিক দ্বারা সীমিত এবং ইম্পিডেন্স রিওস্ট্যাটের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ একটি রেগুলেশন জোন প্রদান করা সম্ভব, যেমন।সামঞ্জস্য জোন যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যের সমতলের I এবং IV বা III এবং II চতুর্ভুজ অসম্পূর্ণ ভরাট সহ মোটর মোড এবং বিরোধী মোডের সাথে মিলে যায়।

একটি থাইরিস্টর ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রকের ব্যবহার, বিশেষত একটি বিপরীতমুখী, মূলত একটি গতি নিয়ন্ত্রণ জোন সরবরাহ করে যা সমতল M এর পুরো কার্যকারী অংশকে আচ্ছাদন করে, ω থেকে -ωn থেকে + ωn এবং থেকে — Mk থেকে + Mk। যাইহোক, এই ক্ষেত্রে, ইঞ্জিনের মধ্যেই উল্লেখযোগ্য স্লিপ ক্ষয়ক্ষতি হবে, যা এর ইনস্টল করা শক্তি এবং তদনুসারে, এর মাত্রাগুলিকে উল্লেখযোগ্যভাবে অত্যধিক মূল্যায়ন করার প্রয়োজনের দিকে নিয়ে যায়।

এই সংযোগে, ক্রেন প্রক্রিয়াগুলির জন্য অ্যাসিঙ্ক্রোনাস বৈদ্যুতিক ড্রাইভ সিস্টেমগুলি তৈরি করা হয়, যেখানে মোটরটি রটারে প্রতিরোধের স্পন্দিত নিয়ন্ত্রণ এবং স্টেটরে সরবরাহ করা ভোল্টেজের পরিবর্তনের সংমিশ্রণ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। এটি যান্ত্রিক কর্মক্ষমতার চারটি চতুর্ভুজ পূর্ণ করে।

এই ধরনের একটি সম্মিলিত নিয়ন্ত্রণের একটি পরিকল্পিত চিত্র চিত্রে দেখানো হয়েছে। 3. রটার সার্কিট সংশোধন করা বর্তমান সার্কিটে একটি প্রতিরোধের পালস নিয়ন্ত্রণ সার্কিট অন্তর্ভুক্ত করে। সার্কিটের পরামিতিগুলি রিওস্ট্যাট এবং প্রাকৃতিক বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যবর্তী অঞ্চলে I এবং III চতুর্ভুজগুলিতে মোটরটির অপারেশন নিশ্চিত করার জন্য নির্বাচন করা হয় (চিত্র 4, উল্লম্ব লাইনের সাথে ছায়াযুক্ত)।

ভাত। 3. স্টেটর ভোল্টেজের একটি থাইরিস্টর নিয়ন্ত্রক এবং রটার প্রতিরোধের আবেগ নিয়ন্ত্রণ সহ একটি ক্রেন বৈদ্যুতিক ড্রাইভের চিত্র।

রিওস্ট্যাট বৈশিষ্ট্য এবং ডুমুরে অনুভূমিক রেখা দ্বারা ছায়াযুক্ত গতি অক্ষের মধ্যে গতি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য। 4, সেইসাথে মোটরটি বিপরীত করার জন্য, একটি থাইরিস্টর ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রক ব্যবহার করা হয়, যা 1-2, 4-5, 6-7, 8-9, 11-12 বিরোধী সমান্তরাল থাইরিস্টরগুলির জোড়া নিয়ে গঠিত।স্টেটরে সরবরাহ করা ভোল্টেজ পরিবর্তন করা হয় থাইরিস্টর জোড়ার খোলার কোণ সামঞ্জস্য করে 1-2, 6-7, 11-12- ঘূর্ণনের এক দিকের জন্য এবং অন্যটির জন্য 4-5, 6-7, 8-9- ঘূর্ণন অভিমুখে.

ভাত। 4. একটি ইন্ডাকশন মোটরের সম্মিলিত নিয়ন্ত্রণের নিয়ম।

অনমনীয় যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলি পেতে এবং মোটর টর্ক সীমিত করতে, সার্কিটটি একটি TG ট্যাকোজেনারেটর এবং একটি DC ট্রান্সফরমার (চৌম্বকীয় পরিবর্ধক) TPT দ্বারা প্রদত্ত গতি এবং সংশোধন করা রটার বর্তমান প্রতিক্রিয়া প্রদান করে

সিরিজে (চিত্র 3) রেজিস্ট্যান্স R1 সহ একটি ক্যাপাসিটর সংযুক্ত করে সমগ্র I চতুর্ভুজটি পূরণ করা সহজ। এই ক্ষেত্রে, সংশোধিত রটার কারেন্টের সমতুল্য প্রতিরোধ শূন্য থেকে অসীম পর্যন্ত পরিবর্তিত হতে পারে এবং এইভাবে রটার কারেন্ট সর্বাধিক মান থেকে শূন্য পর্যন্ত নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।

এই জাতীয় স্কিমে মোটর গতি নিয়ন্ত্রণের পরিসর অর্ডিনেট অক্ষ পর্যন্ত প্রসারিত হয়, তবে ক্যাপাসিটরের ক্যাপাসিট্যান্স মানটি খুব গুরুত্বপূর্ণ বলে প্রমাণিত হয়।

নিম্ন ক্যাপাসিট্যান্স মানগুলিতে সম্পূর্ণ I চতুর্ভুজটি পূরণ করতে, রোধ R1 এর প্রতিরোধকে পৃথক ধাপে ভাগ করা হয়েছে। প্রথম পর্যায়ে, ক্যাপাসিট্যান্স ধারাবাহিকভাবে প্রবর্তন করা হয়, যা কম স্রোতে সুইচ করা হয়। পদক্ষেপগুলি একটি পালস পদ্ধতি দ্বারা সরানো হয়, তারপরে thyristors বা contactors মাধ্যমে তাদের প্রতিটি একটি শর্ট সার্কিট দ্বারা অনুসরণ করা হয়। মোটর স্পন্দিত অপারেশনের সাথে প্রতিরোধের স্পন্দিত পরিবর্তনগুলিকে একত্রিত করেও সম্পূর্ণ I চতুর্ভুজটি পূরণ করা যেতে পারে। যেমন একটি স্কিম ডুমুর দেখানো হয়. 5.

গতির অক্ষ এবং রিওস্ট্যাট (চিত্র 4) এর বৈশিষ্ট্যের মধ্যবর্তী এলাকায়, মোটরটি পালস মোডে কাজ করে।একই সময়ে, থাইরিস্টর টি 3-এ নিয়ন্ত্রণ ডাল সরবরাহ করা হয় না এবং এটি সব সময় বন্ধ থাকে। যে সার্কিটটি মোটরের পালস মোড উপলব্ধি করে তাতে একটি কার্যকরী থাইরিস্টর T1, একটি সহায়ক থাইরিস্টর T2, একটি সুইচিং ক্যাপাসিটর C এবং প্রতিরোধক R1 এবং R2 থাকে। যখন থাইরিস্টর T1 খোলা থাকে, তখন রোধ R1 এর মধ্য দিয়ে বিদ্যুৎ প্রবাহিত হয়। ক্যাপাসিটর C কে R1 জুড়ে ভোল্টেজ ড্রপের সমান ভোল্টেজে চার্জ করা হয়।

যখন থাইরিস্টর T2 এ একটি কন্ট্রোল পালস প্রয়োগ করা হয়, তখন ক্যাপাসিটর ভোল্টেজ থাইরিস্টর T1 এর বিপরীত দিকে প্রয়োগ করা হয় এবং এটি বন্ধ করে দেয়। একই সময়ে, ক্যাপাসিটর রিচার্জ করা হচ্ছে। মোটর ইন্ডাকট্যান্সের উপস্থিতি এই সত্যের দিকে পরিচালিত করে যে ক্যাপাসিটর রিচার্জ করার প্রক্রিয়াটি একটি দোলনীয় প্রকৃতির, যার ফলস্বরূপ থাইরিস্টর টি 2 নিয়ন্ত্রণ সংকেত না দিয়ে নিজেই বন্ধ হয়ে যায় এবং রটার সার্কিটটি উন্মুক্ত হয়ে যায়। তারপরে থাইরিস্টর টি 1 এ একটি নিয়ন্ত্রণ পালস প্রয়োগ করা হয় এবং সমস্ত প্রক্রিয়া আবার পুনরাবৃত্তি হয়।

ভাত। 5. একটি অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরের আবেগ সম্মিলিত নিয়ন্ত্রণের স্কিম

এইভাবে, থাইরিস্টরগুলিতে নিয়ন্ত্রণ সংকেতগুলির পর্যায়ক্রমিক সরবরাহের সাথে, সময়ের কিছু অংশের জন্য, রটারে একটি কারেন্ট প্রবাহিত হয়, যা রোধ R1 এর প্রতিরোধ দ্বারা নির্ধারিত হয়। সময়ের অন্য অংশে, রটার সার্কিটটি উন্মুক্ত হতে দেখা যায়, মোটর দ্বারা বিকশিত টর্ক শূন্য হয় এবং এর অপারেটিং পয়েন্টটি গতির অক্ষে থাকে। সময়ের মধ্যে থাইরিস্টর T1 এর আপেক্ষিক সময়কাল পরিবর্তন করে, যখন রটার R1 চালু করা হয় তখন রিওস্ট্যাট বৈশিষ্ট্যের অপারেশনের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ শূন্য থেকে সর্বাধিক মান পর্যন্ত মোটর দ্বারা বিকশিত টর্কের গড় মান পাওয়া সম্ভব। সার্কিট

বিভিন্ন প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করে, গতি অক্ষ এবং রিওস্ট্যাট বৈশিষ্ট্যের মধ্যে অঞ্চলে পছন্দসই ধরণের বৈশিষ্ট্যগুলি পাওয়া সম্ভব। রিওস্ট্যাট এবং প্রাকৃতিক বৈশিষ্ট্যের মধ্যবর্তী অঞ্চলে পরিবর্তনের জন্য থাইরিস্টর টি 2 কে সর্বদা বন্ধ থাকতে হবে এবং থাইরিস্টর টি 1 সর্বদা খোলা থাকতে হবে। প্রধান থাইরিস্টর T3 সহ একটি সুইচ ব্যবহার করে প্রতিরোধের R1 শর্ট-সার্কিট করার মাধ্যমে, রটার সার্কিটে প্রতিরোধের মান R1 থেকে 0-তে মসৃণভাবে পরিবর্তন করা সম্ভব, এইভাবে মোটরের একটি প্রাকৃতিক বৈশিষ্ট্য প্রদান করে।

রটার সার্কিটে কম্যুটেটেড মোটরের ইমপালস মোড ডাইনামিক ব্রেকিং মোডেও সঞ্চালিত হতে পারে। বিভিন্ন প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করে, এই ক্ষেত্রে, II চতুর্ভুজে, পছন্দসই যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলি প্রাপ্ত করা যেতে পারে। লজিক কন্ট্রোল স্কিমের সাহায্যে, ইঞ্জিনের একটি মোড থেকে অন্য মোডে স্বয়ংক্রিয় রূপান্তর করা এবং যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যের সমস্ত চতুর্ভুজ পূরণ করা সম্ভব।