TSDI প্যানেলের সাথে ক্রেনের উত্তোলন প্রক্রিয়ার বৈদ্যুতিক ড্রাইভের চিত্র

TSDI টাইপের একটি চৌম্বক নিয়ামক সহ ক্রেনের বৈদ্যুতিক ড্রাইভ, ডুমুর। 1, ডিসেন্টের সময় একটি স্ব-উত্তেজিত ইন্ডাকশন মোটরের গতিশীল ব্রেকিং এবং আরোহণের সময় ইমপালস সুইচ নিয়ন্ত্রণ প্রদান করে। স্ব-উত্তেজনা সহ গতিশীল ব্রেকিং সহ বৈদ্যুতিক ড্রাইভগুলি কেবলমাত্র উত্তোলনের প্রক্রিয়ার জন্য প্রয়োগ করা হয় যাতে নেমে আসার সময় শক্ত ব্রেকিং বৈশিষ্ট্যগুলি প্রাপ্ত হয় (চিত্র 2), যা গতি নিয়ন্ত্রণের পরিসরকে 8: 1 মান পর্যন্ত বৃদ্ধি করা সম্ভব করে তোলে। ইমপালস সুইচ কন্ট্রোলের মাধ্যমে উত্তোলনের সময় প্রথম অবস্থানে একটি অনমনীয় বৈশিষ্ট্য পাওয়া যায়, যা নিয়ন্ত্রণের পরিধিকে (6 … 4): 1-এ বৃদ্ধি করে।

কন্টাক্টর KM1V KM2V, ডাইনামিক ব্রেকিং — কন্টাক্টর KM2 এর মাধ্যমে রিভার্সিং করা হয়। স্ব-উত্তেজিত গতিশীল ব্রেকিং মোডে বৈদ্যুতিক ড্রাইভের নির্ভরযোগ্যতা বাড়ানোর জন্য, একটি প্রাথমিক পক্ষপাত ব্যবহার করা হয়।মোটরটি যোগাযোগকারী KM4, রেজিস্ট্যান্স R1, ডায়োড VI, রিলে কয়েল KA2, কন্টাক্টর যোগাযোগ KM2 এর যোগাযোগের মাধ্যমে নেটওয়ার্ক থেকে প্রাথমিক বিচ্যুতিতে সরাসরি বিদ্যুৎ সরবরাহ করা হয়। পরিচিতি KM2 এছাড়াও মোটর দুটি পর্যায় সংশোধনকারী UZ1 সাথে সংযুক্ত করে। গতি নিয়ন্ত্রণ যোগাযোগকারীদের KM1V … KM4V দ্বারা সঞ্চালিত হয়।

লোড পরিবর্তিত হলে স্টেটর উইন্ডিং সরবরাহকারী ডিসি কারেন্টে পরিবর্তনের কারণে স্ব-উত্তেজিত গতিশীল ব্রেকিংয়ের কঠোর বৈশিষ্ট্যগুলি পাওয়া যায়। ICR পালস সুইচ সমন্বয় ইউনিট thyristors VSI ... VS3, প্রতিরোধক R2 ... R4 এর একটি পালস শেপার অন্তর্ভুক্ত করে, একটি পরিমাপক সেতু UZ2 ক্যাপাসিটার C1 এর মাধ্যমে রটার সার্কিটের সাথে সংযুক্ত থাকে যার আউটপুট R7, R8, জেনার ডায়োড VD1 এবং VD2 ... সার্কিট সেমিকন্ডাক্টর টাইম রিলে KT2 ... KT4 ব্যবহার করে, প্রচলিতভাবে কন্ট্রোল ব্লক সার্কিটে দেখানো হয়।

ডুমুর 1. TSDI প্যানেলের সাথে ক্রেনের উত্তোলন প্রক্রিয়ার বৈদ্যুতিক ড্রাইভের চিত্র

ডুমুর 2. TSDI প্যানেলের নিয়ন্ত্রণে ক্রেন বৈদ্যুতিক ড্রাইভের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য

কন্ট্রোল কন্ট্রোলার দ্বারা প্রদান করা হয়, যা ভ্রমণের প্রতিটি দিকে চারটি স্থির অবস্থান রয়েছে। চেইনটি অপ্রতিসম। টাইম রিলে KT2 ... KT4 নিয়ন্ত্রণে রটার সার্কিটে প্রতিরোধক পর্যায়ের প্রতিরোধের পরিবর্তন করে ঊর্ধ্বমুখী দিকে গতি নিয়ন্ত্রণ করা হয়। কন্ট্রোলারের প্রথম অবস্থানে, কন্টাক্টর KM1 খোলা থাকে এবং AC পাশের সমস্ত প্রতিরোধক এবং DC পাশের প্রতিরোধক R11 রটার সার্কিটের সাথে সংযুক্ত থাকে।

থাইরিস্টর VS1 … VS3 এবং ডায়োড UZ1 সমন্বিত একটি আধা-নিয়ন্ত্রিত সেতু ভোল্টেজ সংশোধন করতে কাজ করে।যখন ভোল্টেজ জেনার ডায়োড VD1 এর ভাঙ্গনের চেয়ে বেশি হয়, তখন অপটোকপলার VS4 এবং thyristors VS1... VS3 খোলার মধ্য দিয়ে কারেন্ট প্রবাহিত হয়, মোটরটি প্রতিবন্ধকতার বৈশিষ্ট্য অনুযায়ী কাজ করে। যখন জেনার ডায়োড VD1-এর ভোল্টেজ তার নামমাত্র মানের নীচে নেমে যায়, তখন অপটোকপলারের মধ্য দিয়ে কারেন্ট প্রবাহিত হয় না এবং থাইরিস্টর বন্ধ হয়ে যায়। EMF গতি কমে গেলে, রটার বেড়ে যায় এবং থাইরিস্টর খুলে যায়।

এই নিয়ন্ত্রণ চেইন অপারেশন আপনাকে একটি কঠোর যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য 1P তৈরি করতে দেয়। দ্বিতীয় অবস্থানে, KM IV কন্টাক্টর চালু হয় এবং সংশোধনকারী সার্কিটকে বাইপাস করে, মোটরটি 2P বৈশিষ্ট্যে সুইচ করে, ইত্যাদি।

গতিশীল ব্রেকিং মোডটি সমস্ত ডিসেন্ট পজিশনে প্রয়োগ করা হয়, শেষটি ব্যতীত, যেখানে মোটরটি মেইন দ্বারা চালিত হয় এবং ডিসেন্ট রিজেনারেটিভ ব্রেকিং মোডে সঞ্চালিত হয়। স্কিমটির অসুবিধা হল কম গতিতে হালকা লোড কমাতে অক্ষমতা, সেইসাথে ব্রেকিং থেকে মোটর মোডে 1ম ... বংশোদ্ভূত 3য় অবস্থানে স্থানান্তরের অভাব।

নির্দেশিত ত্রুটিগুলি P6502 কন্ট্রোল প্যানেল দ্বারা নির্মূল করা হয়, যা ক্রেনগুলিকে উত্তোলন এবং সরানোর জন্য মাল্টি-মোটর বৈদ্যুতিক ড্রাইভে একটি ফেজ রটার সহ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলিকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে৷ মেকানিজমের বৈদ্যুতিক ড্রাইভে দুটি ড্রাইভ মোটরের একটি সেট রয়েছে, একটি 125 কিলোওয়াট পর্যন্ত মোট শক্তি।

ক্রেন বৈদ্যুতিক ড্রাইভে, সিঙ্ক্রোনাস ঘূর্ণন গতির সাথে যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলির সমন্বয় এবং I থেকে II বর্গ থেকে স্বয়ংক্রিয় রূপান্তর (III থেকে IV) এবং তদ্বিপরীত একটি মোটরের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য যোগ করে, এটি মোটর অপারেশন মোড থেকে স্থানান্তর করে প্রাপ্ত করা হয়। প্রতিটি আধা-পর্যায়ক্রমিক পাওয়ার নেটওয়ার্কের সময় গতিশীল স্টপ মোড, যা 2টি বৈদ্যুতিক মোটর সহ বৈদ্যুতিক মোটর (চিত্র 3) এর স্টেটর উইন্ডিংগুলির জন্য একটি বিশেষ পাওয়ার স্কিম অনুসারে পরিচালিত হয়।

এই স্কিমটি সরাসরি এবং বিকল্প কারেন্ট সহ বৈদ্যুতিক মোটরগুলির একযোগে পাওয়ার করার অনুমতি দেয়। থাইরিস্টর ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রক টিআরএন থেকে বৈদ্যুতিক মোটরের উইন্ডিংয়ের শুরুতে এবং দুটি তারায় সংযুক্ত যেকোনো দুটি বৈদ্যুতিক মোটরের উইন্ডিংয়ের প্রান্তে (একটি মোটরের দুটি ফেজ উইন্ডিং এবং তৃতীয়টি) একটি তিন-ফেজ বিকল্প ভোল্টেজ সরবরাহ করা হয়। অন্য মোটরের ফেজ উইন্ডিংগুলি একটি তারার সাথে মিলিত হয়) — ডিসি ভোল্টেজ।

ডিসি ভোল্টেজ রেকটিফায়ার ব্রিজ UZ3 দ্বারা সরবরাহ করা হয়, যা ট্রান্সফরমার T দ্বারা খাওয়ানো হয়, যার প্রতিটি ফেজের প্রাথমিক ওয়াইন্ডিং ফেজ TPH কে বন্ধ করে দেয়। মোটরে প্রয়োগ করা AC এবং DC ভোল্টেজের rms মাত্রা থাইরিস্টরগুলির পরিবাহী কোণের একটি ফাংশন।

ড্রাইভের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যের প্রতিটি বিন্দু বীজগণিতভাবে দুটি মুহূর্ত যোগ করে প্রাপ্ত হয়: মোটর মোডে বৈদ্যুতিক মোটর দ্বারা বিকাশিত টর্ক এবং স্বাধীন উত্তেজনার সাথে গতিশীল ব্রেকিং মোডে মোটর দ্বারা বিকাশিত টর্ক।

যখন থাইরিস্টরগুলি সম্পূর্ণরূপে খোলা থাকে, তখন কোন গতিশীল ব্রেকিং থাকে না।গতির প্রতিক্রিয়ার উপস্থিতি (একটি ট্যাকোজেনারেটর ব্যবহার করে) নিশ্চিত করে যে চিত্রে দেখানো কঠোর নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্যগুলি। 4. 8: 1 পর্যন্ত গতি সমন্বয়ের পরিসর।

ডুমুর 3. কন্ট্রোল প্যানেল P6502 সহ ক্রেন বৈদ্যুতিক ড্রাইভের সরলীকৃত পাওয়ার সার্কিট

একটি প্রক্রিয়া থেকে সমস্ত ড্রাইভ মোটরগুলির একযোগে অন্তর্ভুক্তি এবং তাদের মধ্যে লোডের অভিন্ন বন্টন এই সত্য দ্বারা নিশ্চিত করা হয় যে স্টেটর এবং রটার সার্কিটে স্যুইচিং একক সুইচিং ডিভাইস দ্বারা সঞ্চালিত হয়, যার জন্য বৈদ্যুতিক মোটরগুলির রটার উইন্ডিংগুলি তিন-ফেজ রেকটিফায়ার সেতু UZ1 এবং UZ2 এর মাধ্যমে নিয়ন্ত্রণ শুরু করার জন্য একটি সাধারণ প্রতিরোধকের সাথে সংযুক্ত। TRN থাইরিস্টর নিয়ন্ত্রণ করতে, TUM টাইপের (A1 … A3) লো-পাওয়ার ম্যাগনেটিক এমপ্লিফায়ার ব্যবহার করা হয় (চিত্রে দেখানো হয়নি)।

ডুমুর 4. ডুমুরে তৈরি ক্রেনের বৈদ্যুতিক ড্রাইভের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য। 1ম এবং 2য় চতুর্ভুজ মধ্যে 3