ক্রেন মেকানিজমের বৈদ্যুতিক ড্রাইভের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যের জন্য প্রয়োজনীয়তা

ক্রেন মেকানিজমের বৈদ্যুতিক ড্রাইভ সিস্টেমের পছন্দটি মূলত এর যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলির প্রয়োজনীয়তা দ্বারা নির্ধারিত হয়, যা ক্রেন দ্বারা সম্পাদিত প্রযুক্তিগত ক্রিয়াকলাপগুলির ধরণের উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হয়। উদাহরণস্বরূপ, একটি ক্রেনের সাহায্যে সম্পাদিত অ্যাসেম্বলি অপারেশনগুলির উচ্চ নির্ভুলতার জন্য একটি উল্লেখযোগ্য নিয়ন্ত্রণ পরিসীমা সহ বৈদ্যুতিক ড্রাইভের বৈশিষ্ট্যগুলি থেকে উচ্চ দৃঢ়তা প্রয়োজন, যখন চৌম্বকীয় ক্রেনগুলি স্ক্র্যাপ, শেভিং ইত্যাদি পরিবহনের জন্য, এই প্রয়োজনীয়তাগুলি এত গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে না।

বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, ক্রেনগুলির জন্য, বৈদ্যুতিক ড্রাইভের সাধারণ বৈশিষ্ট্যগুলি ডুমুরে দেখানো হিসাবে হ্রাস করা যেতে পারে। 1 এবং 2।

তাদের প্রত্যেকের একটি নির্দিষ্ট উদ্দেশ্য আছে:

• ফাংশন 1 এবং 2 উচ্চ গতিতে লোড বাড়াতে এবং কম করতে ব্যবহৃত হয়;

• 3 এবং অনুরূপ বৈশিষ্ট্যগুলি রিওস্ট্যাট নিয়ন্ত্রণের সাথে মোটর মসৃণ শুরু করার জন্য প্রয়োজনীয় এবং কখনও কখনও লোডের চলাচলের মধ্যবর্তী গতি পেতে পরিবেশন করে;

• কঠিন বৈশিষ্ট্য 4 কিছু ক্ষেত্রে লোডটি উত্তোলনের সময় একটি নির্দিষ্ট স্তরে সূক্ষ্ম-সুর করার জন্য প্রয়োজনীয়;

• বৈশিষ্ট্য 5 ব্রেকিং মোডে (চতুর্থাংশ IV) কম গতিতে হালকা এবং ভারী লোড কমানোর অনুমতি দেয়, সেইসাথে পাওয়ার মোড (চতুর্ভুজ III) ব্যবহার করার প্রয়োজন হলে হালকা লোড এবং একটি খালি হুক কমিয়ে দেয়;

• সম্ভাব্য আকস্মিক ওভারলোডের সাথে কাজ করে এমন প্রক্রিয়াগুলির জন্য বৈশিষ্ট্য 6 প্রয়োজনীয়, উদাহরণস্বরূপ, গ্রাবের জন্য।

ভাত। 1. ক্রেন মেকানিজমের বৈদ্যুতিক ড্রাইভের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য।

ভাত। 2. ঘূর্ণন সঁচারক বল সীমাবদ্ধতা সহ ক্রেন প্রক্রিয়ার বৈদ্যুতিক ড্রাইভের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য।

এটি লক্ষ করা উচিত যে কিছু ক্ষেত্রে, বিশেষ করে গতি প্রক্রিয়াগুলির জন্য, একটি বৈদ্যুতিক ড্রাইভের যান্ত্রিক কর্মক্ষমতার জন্য প্রধান প্রয়োজনীয়তা হল মোটর চালু করার সময় একটি ধ্রুবক ত্বরণ বজায় রাখা। অপারেশনের এই ধরনের একটি মোড প্রাপ্ত করা যেতে পারে, উদাহরণস্বরূপ, ডুমুরে দেখানো বৈশিষ্ট্যগুলির উপস্থিতিতে। 2. Ms এর সমান একটি শ্যাফ্ট মোমেন্ট সহ গতির কম গতি এবং নিম্ন ত্বরণ 7 এবং 7' বৈশিষ্ট্য দ্বারা এবং বর্ধিত গতি এবং ত্বরণ - 8 এবং 8' বৈশিষ্ট্য দ্বারা সরবরাহ করা হয়।

প্রদত্ত গ্রাফগুলি (চিত্র 1) বৈশিষ্ট্যগুলির একটি নির্দিষ্ট সেটের প্রয়োজন হলে কোন প্রপালশন সিস্টেম নির্বাচন করা উচিত তা বিচার করা সম্ভব করে। এটা স্পষ্ট, উদাহরণস্বরূপ, রটার সার্কিটে রিওস্ট্যাট রেগুলেশন সহ একটি প্রচলিত ক্ষত-রটার ইন্ডাকশন মোটর থেকে বৈশিষ্ট্য 1, 2, 3 পাওয়া যেতে পারে।

বৈদ্যুতিক ড্রাইভ আরও জটিল হবে যদি এর বৈশিষ্ট্য 1, 2, 3, 5 থাকা প্রয়োজন।এই ক্ষেত্রে, আপনি একটি ফেজ রটার এবং চোক্স সহ একটি অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর ব্যবহার করতে পারেন, স্টেটর সার্কিটে একটি স্যাচুরেশন ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রক বা একটি থাইরিস্টর, একটি ফেজ রটার সহ একটি অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর এবং একটি শ্যাফ্ট ঘূর্ণি জেনারেটর। প্রদত্ত বৈশিষ্ট্যগুলি ডিসি মোটর সহ বৈদ্যুতিক ড্রাইভ থেকে প্রাপ্ত করা যেতে পারে।

একটি বৈদ্যুতিক ড্রাইভ সিস্টেমের পছন্দ শুধুমাত্র এটি থেকে নির্দিষ্ট যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য প্রাপ্তির সম্ভাবনা বিবেচনা করে সম্পন্ন করা যাবে না। এটির গতিশীল গুণাবলী, অর্থনৈতিক সূচক, নির্ভরযোগ্যতা এবং রক্ষণাবেক্ষণের সহজতা মূল্যায়ন করাও প্রয়োজন।

একই সময়ে, এটি লক্ষ করা উচিত যে ক্রেন প্রক্রিয়াগুলির জন্য প্রয়োজনীয় বৈশিষ্ট্যগুলির সাধারণ চিত্র (চিত্র 1) ক্রেনগুলির বৈদ্যুতিক ড্রাইভের প্রয়োজনীয়তার সম্পূর্ণ ধারণা দেয় না। 4 এবং 5 বৈশিষ্ট্য সহ বৈদ্যুতিক ড্রাইভের প্রয়োজনীয়তাগুলি সম্পূর্ণরূপে বোঝার জন্য, রেট করা লোডে ন্যূনতম গতি এবং বৈশিষ্ট্যগুলির কঠোরতা বা নিয়ন্ত্রণ পরিসর এবং সর্বনিম্ন প্রয়োজনীয় ওভারলোড টর্ক জানতে হবে। ভ্রমন গতি.

উপরের সূচকগুলি নির্দিষ্ট করার সময়, আবার প্রযুক্তিগত প্রয়োজনীয়তার দিকে মনোযোগ দেওয়া উচিত। যেমন অ্যাসেম্বলি ক্রেনগুলির প্রক্রিয়াগুলির জন্য প্রয়োজনীয় বৈশিষ্ট্যগুলির অনমনীয়তা বিবেচনায় নিয়ে, লোড কমানো এবং উত্তোলনের ক্রিয়াকলাপগুলি চালানোর সময় থামার যথার্থতা প্রথমে বিবেচনা করা উচিত।

উত্তোলনের ক্রিয়াকলাপের সময় যদি এই নির্ভুলতা কয়েক মিলিমিটার হয়, তবে লোড তোলার সর্বনিম্ন গতি হবে 0.005-0.02 m/s নামমাত্র গতিতে প্রায় 0.1-0.5 m/s।উল্লেখ্য যে প্রদত্ত পরিসংখ্যান সরাসরি প্রয়োজনীয় স্টিয়ারিং পরিসীমা নির্ধারণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। অতএব, বৈদ্যুতিক ড্রাইভের ব্রেকিং নির্ভুলতার জন্য প্রয়োজনীয়তাগুলি সঠিকভাবে স্থাপন করা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।

কিছু ক্ষেত্রে, একটি নির্দিষ্ট ধরণের যান্ত্রিক কর্মক্ষমতা অর্জন করা মূলত একটি বৈদ্যুতিক ড্রাইভ সিস্টেমের পছন্দকে নির্দেশ করে। সুতরাং গ্রিপারের জন্য প্রয়োজনীয় বৈশিষ্ট্য 6, 7, 8 (চিত্র 1 এবং 2) সিস্টেম নিয়ন্ত্রিত রূপান্তরকারী - DC মোটর দ্বারা সর্বোত্তম কর্মক্ষমতা প্রদান করা যেতে পারে। এই সিদ্ধান্তটি এই কারণেও যে কাঁপানো প্রক্রিয়াগুলির বৈদ্যুতিক ড্রাইভগুলির জন্য সাধারণত আরও দুই বা তিনটি মধ্যবর্তী হ্রাস গতির প্রয়োজন হয় এবং এটি অতিরিক্ত নিয়ন্ত্রক বৈশিষ্ট্যগুলির প্রয়োজনীয়তা নির্ধারণ করে।

ক্রেন মেকানিজমের জন্য একটি বৈদ্যুতিক ড্রাইভ সিস্টেম তৈরি করার সময়, বৈশিষ্ট্য 3 এবং 7 (চিত্র 1 এবং 2) এর মতো বৈশিষ্ট্যগুলি প্রাপ্ত করা অপরিহার্য, যা গিয়ারগুলিতে আলগা দড়ি এবং ব্যাকল্যাশের নমুনা নেওয়ার সময় প্রক্রিয়াটির উপর শক লোড হ্রাস করে। .

এই অবস্থানটি স্পষ্ট করার জন্য, এটি লক্ষ করা উচিত যে উত্তোলন ক্রেন প্রক্রিয়াটির বৈদ্যুতিক ড্রাইভের অপারেশন চলাকালীন, ইঞ্জিনটি ঘোরানো শুরু হলে এবং লোডটি বিশ্রামে থাকলে এই জাতীয় মোড প্রায়শই ঘটে। দড়ি এবং ক্লিয়ারেন্সে শিথিলতা অপসারণ করার পরে, লোডটি একটি ধাক্কা দিয়ে চলতে শুরু করে, কারণ ইঞ্জিনটি এই সময়ের মধ্যে যথেষ্ট গতিতে পৌঁছে যেতে পারে। এই ক্ষেত্রে, তথাকথিত পিকআপ মোড সঞ্চালিত হয়।

যদি একই সময়ে ইঞ্জিনের বৈশিষ্ট্যটি কঠোর হয়, তবে দড়ি এবং প্রক্রিয়াটি শক লোড অনুভব করে, যা তাদের পরিধান বৃদ্ধির দিকে পরিচালিত করে।উপরন্তু, লোড ঝাঁকুনি ঝুঁকি বৃদ্ধি।

নরম বৈশিষ্ট্যের সাথে, যখন দড়ি টানা হয় এবং ক্লিয়ারেন্সগুলি সরানো হয়, তখন মোটর দ্বারা বিকশিত টর্ক বৃদ্ধি পায় এবং এর গতি হ্রাস পায়। অতএব, যখন লোড সরানো শুরু হয়, যান্ত্রিক সরঞ্জামের উপর প্রভাব ব্যাপকভাবে হ্রাস পায়। অল্প পরিমাণে, শুধুমাত্র ব্যাকল্যাশের উপস্থিতির প্রকাশের কারণে, নড়াচড়ার প্রক্রিয়াগুলিতে একটি নরম শুরুর বৈশিষ্ট্য সহ শকগুলির হ্রাসও পরিলক্ষিত হয়।