সিএনসি মেশিনের জন্য বৈদ্যুতিক ড্রাইভ

আধুনিক বহুমুখী ধাতু-কাটিং মেশিন এবং শিল্প রোবটগুলি মাল্টি-মোটর বৈদ্যুতিক ড্রাইভ দিয়ে সজ্জিত যা কার্যনির্বাহী সংস্থাগুলিকে বিভিন্ন স্থানাঙ্কের অক্ষ বরাবর নিয়ে যায় (চিত্র 1)।

একটি সিএনসি মেশিনের ক্রিয়াকলাপের নিয়ন্ত্রণ স্ট্যান্ডার্ড সিস্টেমগুলি ব্যবহার করে পরিচালিত হয় যা ডিজিটাল আকারে সংজ্ঞায়িত একটি প্রোগ্রাম অনুসারে কমান্ড তৈরি করে। উচ্চ-পারফরম্যান্স মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং একক-চিপ মাইক্রোকম্পিউটার তৈরি, যা প্রোগ্রামেবল সিপিইউ কোর তৈরি করে, তাদের সাহায্যে স্বয়ংক্রিয়ভাবে অনেক জ্যামিতিক এবং প্রযুক্তিগত ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করা সম্ভব হয়েছে, সেইসাথে বৈদ্যুতিক ড্রাইভ সিস্টেমের সরাসরি ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণ সম্পাদন করা এবং ইলেক্ট্রো-অটোমেশন।

ভাত। 1. CNC মিলিং মেশিনের ড্রাইভ সিস্টেম

সিএনসি মেশিনের জন্য বৈদ্যুতিক ড্রাইভের ধরন এবং তাদের জন্য প্রয়োজনীয়তা

ধাতু কাটার প্রক্রিয়াটি প্রক্রিয়া করা অংশের পারস্পরিক নড়াচড়া এবং কাটিয়া টুলের ফলক দ্বারা বাহিত হয়।বৈদ্যুতিক ড্রাইভগুলি হল মেটাল কাটিং মেশিনের অংশ, যেগুলি সিএনসি সিস্টেমের মাধ্যমে ধাতব কাজের প্রক্রিয়াগুলি সম্পাদন এবং নিয়ন্ত্রণ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

প্রক্রিয়াকরণে, সরঞ্জাম এবং ওয়ার্কপিসের পারস্পরিক চলাচলের সময় নিয়ন্ত্রিত কাটার প্রক্রিয়াগুলি সরবরাহ করে এমন প্রধান আন্দোলনগুলিকে আলাদা করার প্রথাগত, সেইসাথে সহায়ক আন্দোলনগুলি যা সরঞ্জামগুলির স্বয়ংক্রিয় ক্রিয়াকলাপকে সহজ করে (মনিটরিং সরঞ্জামগুলির কাছে যাওয়া এবং প্রত্যাহার করা, সরঞ্জামগুলি পরিবর্তন করা এবং ইত্যাদি)।

প্রধানগুলির মধ্যে রয়েছে প্রধান কাটিং মুভমেন্ট, যার সর্বোচ্চ গতি এবং শক্তি রয়েছে, যা] প্রয়োজনীয় কাটিং ফোর্স প্রদান করে, সেইসাথে ফিড মুভমেন্ট, যা একটি নির্দিষ্ট গতিতে একটি স্থানিক ট্র্যাজেক্টোরি বরাবর কাজের বডিকে সরানোর জন্য প্রয়োজনীয়। প্রদত্ত আকৃতির সাথে পণ্যের পৃষ্ঠটি পেতে, মেশিনের কার্যকারী সংস্থাগুলি ওয়ার্কপিস এবং সরঞ্জামটিকে একটি সেট গতি এবং বল দিয়ে পছন্দসই ট্র্যাজেক্টোরি সরাতে বলে। বৈদ্যুতিক ড্রাইভগুলি কার্যকারী সংস্থাগুলিতে ঘূর্ণন এবং অনুবাদমূলক আন্দোলন দেয়, যার সংমিশ্রণগুলি, মেশিনগুলির গতিগত কাঠামোর মাধ্যমে, প্রয়োজনীয় পারস্পরিক স্থানচ্যুতি প্রদান করে।

মেটালওয়ার্কিং মেশিনের উদ্দেশ্য এবং ধরন মূলত উত্পাদিত অংশের (শরীর, খাদ, ডিস্ক) আকৃতির উপর নির্ভর করে। যন্ত্রের সময় প্রয়োজনীয় টুল এবং ওয়ার্কপিস নড়াচড়া তৈরি করার জন্য একটি মাল্টি-ফাংশন মেশিনের ক্ষমতা স্থানাঙ্ক অক্ষের সংখ্যা এবং সেইজন্য আন্তঃসংযুক্ত বৈদ্যুতিক ড্রাইভের সংখ্যা এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার গঠন দ্বারা নির্ধারিত হয়।

বর্তমানে, ড্রাইভ প্রধানত নির্ভরযোগ্য ভিত্তিতে সঞ্চালিত হয় ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ সহ এসি মোটরডিজিটাল নিয়ন্ত্রকদের দ্বারা বাহিত.বিভিন্ন ধরণের বৈদ্যুতিক ড্রাইভগুলি সাধারণ শিল্প মডিউল ব্যবহার করে প্রয়োগ করা হয় (চিত্র 2)।

ভাত। 2. একটি বৈদ্যুতিক ড্রাইভের সাধারণ কার্যকরী চিত্র

বৈদ্যুতিক ড্রাইভ ব্লকগুলির সর্বনিম্ন রচনা নিম্নলিখিত কার্যকরী ব্লকগুলি নিয়ে গঠিত:

• এক্সিকিউটিভ ইলেকট্রিক মোটর (ED);

• ফ্রিকোয়েন্সি পাওয়ার কনভার্টার (এইচআরসি), যা শিল্প নেটওয়ার্কের বৈদ্যুতিক শক্তিকে প্রয়োজনীয় প্রশস্ততা এবং ফ্রিকোয়েন্সির একটি তিন-ফেজ মোটর সরবরাহ ভোল্টেজে রূপান্তর করে;

• একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার (MC) যা একটি কন্ট্রোল ইউনিট (CU) এবং একটি টাস্ক জেনারেটর (FZ) এর কার্য সম্পাদন করে।

পাওয়ার ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টারের শিল্প ইউনিটে একটি সংশোধনকারী এবং একটি পাওয়ার কনভার্টার রয়েছে যা আউটপুট পিডব্লিউএম সুইচের মাইক্রোপ্রসেসর নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসের সংকেত দ্বারা নির্ধারিত প্রয়োজনীয় পরামিতিগুলির সাথে একটি সাইনোসয়েডাল ভোল্টেজ তৈরি করে।

বৈদ্যুতিক ড্রাইভের ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণের জন্য অ্যালগরিদমটি মাইক্রোকন্ট্রোলার দ্বারা টাস্ক জেনারেটরের সংকেত এবং তথ্য-কম্পিউটিং কমপ্লেক্স (আইভিসি) থেকে প্রাপ্ত ডেটার প্রক্রিয়াকরণ এবং বিশ্লেষণের ভিত্তিতে তুলনা করার ফলে প্রাপ্ত কমান্ড তৈরি করে প্রয়োগ করা হয়। সেন্সর থেকে একটি সেট থেকে সংকেত।

বেশিরভাগ অ্যাপ্লিকেশনের বৈদ্যুতিক প্রাইম মুভার ড্রাইভে একটি কাঠবিড়ালি-খাঁচা রটার উইন্ডিং সহ একটি ইন্ডাকশন বৈদ্যুতিক মোটর এবং মেশিনের টাকুতে ঘূর্ণনের যান্ত্রিক সংক্রমণ হিসাবে একটি গিয়ারবক্স থাকে। গিয়ারবক্সটি প্রায়শই ইলেক্ট্রোমেকানিকাল রিমোট গিয়ার শিফটিং সহ একটি গিয়ারবক্স হিসাবে ডিজাইন করা হয়।প্রধান আন্দোলনের বৈদ্যুতিক ড্রাইভ একটি নির্দিষ্ট ঘূর্ণন গতিতে প্রয়োজনীয় কাটিয়া বল প্রদান করে, এবং সেইজন্য গতি নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্য হল ধ্রুবক শক্তি বজায় রাখা।

ঘূর্ণন গতি নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয় পরিসীমা প্রক্রিয়াজাত পণ্যের ব্যাস, তাদের উপকরণ এবং অন্যান্য অনেক কারণের উপর নির্ভর করে। আধুনিক স্বয়ংক্রিয় সিএনসি মেশিনে, প্রধান ড্রাইভ থ্রেড কাটা, বিভিন্ন ব্যাসের অংশগুলির মেশিনিং এবং আরও অনেক কিছু সম্পর্কিত জটিল কার্য সম্পাদন করে। এটি একটি খুব বড় পরিসরের গতি নিয়ন্ত্রণের পাশাপাশি একটি বিপরীতমুখী ড্রাইভ ব্যবহার করার প্রয়োজনীয়তার দিকে পরিচালিত করে। মাল্টিফাংশন মেশিনে, প্রয়োজনীয় ঘূর্ণন গতি পরিসীমা হাজার হাজার বা তার বেশি হতে পারে।

ফিডারগুলিতেও খুব বড় গতির রেঞ্জ প্রয়োজন। সুতরাং, কনট্যুর মিলিং-এ আপনার তাত্ত্বিকভাবে একটি অসীম গতি পরিসীমা থাকা উচিত, কারণ ন্যূনতম মান কিছু পয়েন্টে শূন্যের দিকে থাকে। প্রায়শই, প্রক্রিয়াকরণ অঞ্চলে কর্মরত সংস্থাগুলির দ্রুত গতিবিধিও একটি ফিডার দ্বারা সঞ্চালিত হয়, যা গতি পরিবর্তনের পরিসরকে ব্যাপকভাবে বৃদ্ধি করে এবং ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাকে জটিল করে তোলে।

ফিডারগুলিতে, সিঙ্ক্রোনাস মোটর এবং নন-কন্টাক্ট ডিসি মোটরগুলি ব্যবহার করা হয়, সেইসাথে কিছু ক্ষেত্রে অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলি। নিম্নলিখিত মৌলিক প্রয়োজনীয়তা তাদের জন্য প্রযোজ্য:

• গতি নিয়ন্ত্রণের বিস্তৃত পরিসর;

• উচ্চ শীর্ষ গতি;

• উচ্চ ওভারলোড ক্ষমতা;

• পজিশনিং মোডে ত্বরণ এবং হ্রাসের সময় উচ্চ কর্মক্ষমতা;

• উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতা।

ড্রাইভের বৈশিষ্ট্যগুলির স্থায়িত্ব অবশ্যই লোডের বৈচিত্র্য, পরিবেষ্টিত তাপমাত্রার পরিবর্তন, সরবরাহ ভোল্টেজ এবং অন্যান্য অনেক কারণে নিশ্চিত হওয়া উচিত। এটি একটি যুক্তিসঙ্গত অভিযোজিত স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার বিকাশের দ্বারা সহজতর হয়।

মেশিনের ড্রাইভের যান্ত্রিক অংশ

ড্রাইভের যান্ত্রিক অংশটি বিভিন্ন গতিতে ঘোরানো অনেক অংশ সমন্বিত একটি জটিল গতির কাঠামো হতে পারে। নিম্নলিখিত উপাদানগুলি সাধারণত আলাদা করা হয়:

• একটি বৈদ্যুতিক মোটরের রটার যা টর্ক তৈরি করে (ঘূর্ণায়মান বা ব্রেক করা);

• যান্ত্রিক সংক্রমণ, টি, এস. একটি সিস্টেম যা আন্দোলনের প্রকৃতি নির্ধারণ করে (ঘূর্ণনশীল, অনুবাদমূলক) এবং আন্দোলনের গতি পরিবর্তন করে (রিডুসার);

• একটি কার্যকরী সংস্থা যা আন্দোলনের শক্তিকে দরকারী কাজে রূপান্তর করে।

মেটাল কাটিয়া মেশিনের প্রধান গতির অ্যাসিঙ্ক্রোনাস ড্রাইভ ট্র্যাকিং

CNC মেটালওয়ার্কিং মেশিনের প্রধান আন্দোলনের আধুনিক সামঞ্জস্যযোগ্য বৈদ্যুতিক ড্রাইভ প্রধানত একটি খাঁচা রটার উইন্ডিং সহ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলির উপর ভিত্তি করে, যা অনেকগুলি কারণ দ্বারা সহজতর হয়েছে, যার মধ্যে এটি প্রাথমিক তথ্য বেসের উন্নতি লক্ষ্য করা উচিত এবং পাওয়ার ইলেকট্রনিক্স.

বিকল্প বর্তমান মোটরগুলির মোডগুলির নিয়ন্ত্রণ একটি পাওয়ার কনভার্টার ব্যবহার করে সরবরাহ ভোল্টেজের ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তন করে সঞ্চালিত হয়, যা ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণের সাথে সাথে অন্যান্য পরামিতিগুলিও পরিবর্তন করে।

ট্র্যাকিং বৈদ্যুতিক ড্রাইভের বৈশিষ্ট্যগুলি মূলত বিল্ট-ইন ACS এর দক্ষতার উপর নির্ভর করে।উচ্চ-পারফরম্যান্স মাইক্রোকন্ট্রোলারের ব্যবহার বৈদ্যুতিক ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা সংগঠিত করার জন্য ব্যাপক সুযোগ প্রদান করেছে।

ভাত। 3. একটি ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকারী ব্যবহার করে ইন্ডাকশন মোটরের সাধারণ নিয়ন্ত্রণ কাঠামো

ড্রাইভ কন্ট্রোলার পাওয়ার সুইচের জন্য সংখ্যার ক্রম তৈরি করে যা বৈদ্যুতিক মোটরের ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করে। অটোমেশন কন্ট্রোলার স্টার্ট এবং স্টপ মোডগুলিতে প্রয়োজনীয় বৈশিষ্ট্যগুলির পাশাপাশি সরঞ্জামগুলির স্বয়ংক্রিয় সমন্বয় এবং সুরক্ষা প্রদান করে।

কম্পিউটিং সিস্টেমের হার্ডওয়্যার অংশে আরও রয়েছে: - সেন্সর থেকে সংকেত প্রবেশ করানো এবং তাদের ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণের জন্য এনালগ-ডিজিটাল এবং ডিজিটাল-অ্যানালগ রূপান্তরকারী;

• এনালগ এবং ডিজিটাল সিগন্যালের জন্য ইনপুট এবং আউটপুট মডিউল, ইন্টারফেস সরঞ্জাম এবং তারের সংযোগকারী দিয়ে সজ্জিত;

• ইন্টারফেস ব্লক যা অভ্যন্তরীণ ইন্টারমডিউল ডেটা ট্রান্সমিশন এবং বাহ্যিক সরঞ্জামের সাথে যোগাযোগ করে।

একটি নির্দিষ্ট বৈদ্যুতিক মোটরের বিশদ ডেটা বিবেচনায় নিয়ে বিকাশকারী দ্বারা প্রবর্তিত ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টারের একটি বড় সংখ্যক সেটিংস নির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি সরবরাহ করে, যার মধ্যে এটি উল্লেখ করা যেতে পারে:

• বহু-স্তরের গতি নিয়ন্ত্রণ,

• উপরের এবং নিম্ন ফ্রিকোয়েন্সি সীমা,

• টর্ক সীমা,

• মোটর পর্যায়গুলির একটিতে সরাসরি কারেন্ট সরবরাহ করে ব্রেকিং,

• ওভারলোড সুরক্ষা, কিন্তু ওভারলোড এবং অতিরিক্ত গরমের ক্ষেত্রে, পাওয়ার সেভিং মোড প্রদান করে।

যোগাযোগহীন ডিসি মোটর উপর ভিত্তি করে ড্রাইভ

মেশিন টুল ড্রাইভের গতি নিয়ন্ত্রণের পরিসর, নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্যের রৈখিকতা এবং গতির জন্য উচ্চ প্রয়োজনীয়তা রয়েছে, কারণ তারা সরঞ্জাম এবং অংশের আপেক্ষিক অবস্থানের নির্ভুলতা এবং সেইসাথে তাদের চলাচলের গতি নির্ধারণ করে।

পাওয়ার ড্রাইভগুলি মূলত ডিসি মোটরগুলির ভিত্তিতে প্রয়োগ করা হয়েছিল, যার প্রয়োজনীয় নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্য ছিল, তবে একই সময়ে, একটি যান্ত্রিক ব্রাশ সংগ্রাহকের উপস্থিতি কম নির্ভরযোগ্যতা, রক্ষণাবেক্ষণের জটিলতা এবং উচ্চ স্তরের ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপের সাথে যুক্ত ছিল।

পাওয়ার ইলেকট্রনিক্স এবং ডিজিটাল কম্পিউটিং প্রযুক্তির বিকাশ যোগাযোগহীন সরাসরি কারেন্ট মোটরগুলির সাথে বৈদ্যুতিক ড্রাইভে তাদের প্রতিস্থাপনে অবদান রেখেছে, যা শক্তি বৈশিষ্ট্যগুলিকে উন্নত করা এবং মেশিন টুলগুলির নির্ভরযোগ্যতা বৃদ্ধি করা সম্ভব করেছে। যাইহোক, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার জটিলতার কারণে যোগাযোগহীন মোটর তুলনামূলকভাবে ব্যয়বহুল।

কিন্তু একটি ব্রাশবিহীন মোটর পরিচালনার নীতি হল একটি সরাসরি বর্তমান বৈদ্যুতিক মেশিন যার রটারে একটি ম্যাগনেটোইলেকট্রিক ইন্ডাকটর এবং স্টেটরে আর্মেচার উইন্ডিং রয়েছে। স্টেটর উইন্ডিংয়ের সংখ্যা এবং রটার ম্যাগনেটের খুঁটির সংখ্যা মোটরের প্রয়োজনীয় বৈশিষ্ট্যগুলির উপর নির্ভর করে নির্বাচন করা হয়। এগুলি বাড়ানো রাইড এবং হ্যান্ডলিং উন্নত করতে সাহায্য করে, তবে আরও জটিল ইঞ্জিন ডিজাইনের দিকে নিয়ে যায়।

ধাতব-কাটিং মেশিন চালানোর সময়, তিনটি আর্মেচার উইন্ডিং সহ একটি কাঠামো, যা বেশ কয়েকটি সংযুক্ত বিভাগের আকারে তৈরি করা হয় এবং বেশ কয়েকটি জোড়া খুঁটি সহ স্থায়ী চুম্বকের একটি উত্তেজনা ব্যবস্থা প্রধানত ব্যবহৃত হয় (চিত্র 4)।

ভাত। 4. একটি যোগাযোগহীন ডিসি মোটরের কার্যকরী চিত্র

স্টেটর উইন্ডিংয়ে স্রোত এবং রটারের স্থায়ী চুম্বকগুলির দ্বারা সৃষ্ট চৌম্বকীয় প্রবাহের মিথস্ক্রিয়ার কারণে টর্ক তৈরি হয়। ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক মোমেন্টের ধ্রুবক দিকনির্দেশ সরাসরি কারেন্ট সহ স্টেটর উইন্ডিংগুলিতে সরবরাহ করা উপযুক্ত পরিবর্তন দ্বারা নিশ্চিত করা হয়। উৎস U-তে স্টেটর উইন্ডিংগুলির সংযোগের ক্রমটি পাওয়ার সেমিকন্ডাক্টর সুইচগুলির মাধ্যমে সঞ্চালিত হয়, যা রটার অবস্থানের সেন্সর থেকে ভোল্টেজ সরবরাহ করার সময় পালস ডিস্ট্রিবিউটর থেকে সংকেতগুলির ক্রিয়ায় স্যুইচ করা হয়।

যোগাযোগহীন ডিসি মোটরগুলির বৈদ্যুতিক ড্রাইভের অপারেটিং মোডগুলি নিয়ন্ত্রণ করার কাজে, নিম্নলিখিত আন্তঃসম্পর্কিত সমস্যাগুলি আলাদা করা হয়েছে:

• পরিমাপের জন্য উপলব্ধ শারীরিক পরিমাণকে প্রভাবিত করে একটি ইলেক্ট্রোমেকানিকাল কনভার্টার নিয়ন্ত্রণ করার অ্যালগরিদম, পদ্ধতি এবং উপায়গুলির বিকাশ;

• স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণের তত্ত্ব এবং পদ্ধতি ব্যবহার করে একটি স্বয়ংক্রিয় ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা তৈরি করা।

একটি স্টেপার মোটরের উপর ভিত্তি করে ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক ড্রাইভ

আধুনিক মেশিন টুলে, জয়েন্ট ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক ড্রাইভ (ইজিডি) আধা-সাধারণ, যেখানে একটি ইলেকট্রনিক সিএনসি সিস্টেম থেকে আসা পৃথক বৈদ্যুতিক সংকেতগুলি সিঙ্ক্রোনাস বৈদ্যুতিক মোটর দ্বারা শ্যাফ্ট রোটেশনে রূপান্তরিত হয়। বৈদ্যুতিক মোটর (EM) থেকে CNC সিস্টেমের ড্রাইভ কন্ট্রোলার (CP) এর সংকেতের কর্মের অধীনে বিকশিত টর্ক হল যান্ত্রিক ট্রান্সমিশন (MP) এর মাধ্যমে এক্সিকিউটিভ বডি (IO) এর সাথে সংযুক্ত হাইড্রোলিক এমপ্লিফায়ারের ইনপুট মান। মেশিন টুলের (চিত্র 5)।

ভাত। 5. ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক ড্রাইভের কার্যকরী স্কিম

ইনপুট ট্রান্সফরমেশন (ভিপি) এবং হাইড্রোলিক ভালভ (জিআর) এর মাধ্যমে বৈদ্যুতিক মোটর রটারের নিয়ন্ত্রিত ঘূর্ণন হাইড্রোলিক মোটর শ্যাফ্ট (জিএম) এর ঘূর্ণন ঘটায়। হাইড্রোলিক পরিবর্ধকের পরামিতি স্থিতিশীল করার জন্য, অভ্যন্তরীণ প্রতিক্রিয়া সাধারণত ব্যবহৃত হয়।

স্টার্ট-স্টপ প্রকৃতির নড়াচড়া বা ক্রমাগত নড়াচড়া সহ মেকানিজমের বৈদ্যুতিক ড্রাইভে, স্টেপার মোটর (এসএম) প্রয়োগ পাওয়া গেছে, যেগুলিকে এক ধরনের সিঙ্ক্রোনাস বৈদ্যুতিক মোটর হিসাবে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়েছে। পালস-উত্তেজিত স্টেপার মোটরগুলি সিএনসি নিয়ন্ত্রণে ব্যবহৃত সরাসরি ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণের জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত।

প্রতিটি নাড়ির জন্য ঘূর্ণনের একটি নির্দিষ্ট কোণে রটারের বিরতিহীন (পদক্ষেপে) নড়াচড়া প্রায় শূন্য থেকে গতির তারতম্যের একটি খুব বড় পরিসরের সাথে যথেষ্ট উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতা অর্জন করা সম্ভব করে।

আপনি যখন একটি বৈদ্যুতিক ড্রাইভে একটি স্টেপার মোটর ব্যবহার করেন, তখন এটি একটি লজিক কন্ট্রোলার এবং একটি সুইচ (চিত্র 6) ধারণকারী একটি ডিভাইস দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।

ভাত। 6. Stepper মোটর নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস

nchannel সিলেকশন কন্ট্রোল কমান্ডের কর্মের অধীনে, CNC ড্রাইভ কন্ট্রোলার পাওয়ার ট্রানজিস্টর সুইচ নিয়ন্ত্রণ করতে ডিজিটাল সংকেত তৈরি করে, যা প্রয়োজনীয় ক্রমানুসারে DC ভোল্টেজকে স্টেটর উইন্ডিংগুলির সাথে সংযুক্ত করে। এক ধাপে কৌণিক স্থানচ্যুতির ছোট মান পেতে α = π/p, রটারে প্রচুর সংখ্যক মেরু জোড়া p সহ একটি স্থায়ী চুম্বক স্থাপন করা হয়।