সংশোধনকারী নিয়ন্ত্রণ

ইঞ্জিনের নামের "ভালভ" শব্দটি "ভালভ" শব্দ থেকে এসেছে, যার অর্থ একটি অর্ধপরিবাহী সুইচ। সুতরাং, নীতিগতভাবে, ড্রাইভটিকে একটি ভালভ ড্রাইভ বলা যেতে পারে যদি এর অপারেশন মোডটি নিয়ন্ত্রিত সেমিকন্ডাক্টর সুইচগুলির একটি বিশেষ রূপান্তরকারী দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।

ভালভ ড্রাইভ নিজেই একটি ইলেক্ট্রোমেকানিকাল সিস্টেম যা রটারে স্থায়ী চুম্বক সহ একটি সিঙ্ক্রোনাস মেশিন এবং একটি স্বয়ংক্রিয় সেন্সর-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা সহ একটি ইলেকট্রনিক কমিউটেটর (যা স্টেটর উইন্ডিংকে শক্তি দেয়) নিয়ে গঠিত।

প্রযুক্তির অনেক ক্ষেত্রে যেখানে অসিঙ্ক্রোনাস মোটর বা ডিসি মেশিনগুলি ঐতিহ্যগতভাবে ইনস্টল করা হয়েছে, আজকে প্রায়শই সুনির্দিষ্টভাবে ভালভ মোটর পাওয়া যায় কারণ চৌম্বকীয় উপাদানগুলি সস্তা হয়ে যায় এবং সেমিকন্ডাক্টর ইলেকট্রনিক্স এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার ভিত্তি খুব দ্রুত বিকাশ লাভ করে।

স্থায়ী চুম্বক রটার সিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলির বেশ কয়েকটি সুবিধা রয়েছে:

• ব্রাশ সংগ্রহের জন্য কোনও ডিভাইস নেই, তাই মোটর সংস্থানটি দীর্ঘ এবং এর নির্ভরযোগ্যতা স্লাইডিং পরিচিতি সহ মেশিনগুলির চেয়ে বেশি, উপরন্তু, অপারেটিং বিপ্লবের পরিসীমা বেশি;

• উইন্ডিংয়ের সরবরাহ ভোল্টেজের বিস্তৃত পরিসর; উল্লেখযোগ্য টর্ক ওভারলোড অনুমোদিত - 5 বারের বেশি;

• মুহূর্তের উচ্চ গতিশীলতা;

• কম বিপ্লবে টর্ক সংরক্ষণের সাথে বা উচ্চ বিপ্লবে শক্তি সংরক্ষণের সাথে গতি সামঞ্জস্য করা সম্ভব;

• 90% এর বেশি দক্ষতা;

• ন্যূনতম নিষ্ক্রিয় ক্ষতি;

• ওজন এবং আকারের ছোট বৈশিষ্ট্য।

নিওডিয়ামিয়াম-আয়রন-বোরন চুম্বকগুলি 0.8 T এর ক্রম ব্যবধানে একটি আনয়ন তৈরি করতে সম্পূর্ণরূপে সক্ষম, অর্থাৎ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মেশিনের স্তরে এবং এই জাতীয় রটারে প্রধান ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ক্ষতি অনুপস্থিত। এর মানে হল যে রটারে লাইন লোড মোট ক্ষতি না বাড়িয়ে বাড়ানো যেতে পারে।

এটি উচ্চতর ইলেক্ট্রোমেকানিকাল দক্ষতার কারণ। ভালভ ইঞ্জিন অন্যান্য ব্রাশবিহীন মেশিনের তুলনায় যেমন ইন্ডাকশন মোটর। একই কারণে, ভালভ মোটরগুলি এখন নেতৃস্থানীয় বিদেশী এবং দেশীয় নির্মাতাদের ক্যাটালগগুলিতে একটি উপযুক্ত স্থান দখল করেছে।

একটি স্থায়ী চুম্বক মোটরের বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল সুইচের নিয়ন্ত্রণ ঐতিহ্যগতভাবে তার রটার অবস্থানের একটি ফাংশন হিসাবে সম্পন্ন করা হয়। এইভাবে অর্জিত উচ্চ কর্মক্ষমতা বৈশিষ্ট্যগুলি অটোমেশন সিস্টেম, মেশিন টুলস, রোবট, ম্যানিপুলেটর, সমন্বয় ডিভাইস, প্রক্রিয়াকরণ এবং সমাবেশ লাইন, নির্দেশিকা এবং ট্র্যাকিং সিস্টেম, বিমান চলাচল, ওষুধ, পরিবহন, ইত্যাদির জন্য ছোট এবং মাঝারি শক্তি পরিসরে ভালভ অ্যাকচুয়েশনকে খুব আশাব্যঞ্জক করে তোলে। . .g

বিশেষত, 100 কিলোওয়াটের বেশি শক্তি সহ ট্র্যাকশন ডিস্ক ভালভ মোটরগুলি শহুরে বৈদ্যুতিক পরিবহনের জন্য উত্পাদিত হয়। এখানে, নিওডিয়ামিয়াম-আয়রন-বোরন চুম্বকগুলি অ্যালোয়িং অ্যাডিটিভগুলির সাথে ব্যবহার করা হয় যা জবরদস্তিমূলক শক্তি বাড়ায় এবং চুম্বকের অপারেটিং তাপমাত্রা 170 ডিগ্রি সেলসিয়াসে বৃদ্ধি করে, যাতে মোটর সহজেই স্বল্পমেয়াদী পাঁচ-গুণ কারেন্ট এবং টর্ক ওভারলোড সহ্য করতে পারে।

সাবমেরিন, ল্যান্ড এবং এয়ারক্রাফ্ট, হুইল মোটর, ওয়াশিং মেশিনের জন্য স্টিয়ারিং ড্রাইভ-ভালভ মোটর আজ অনেক জায়গায় দরকারী অ্যাপ্লিকেশন খুঁজে পায়।

ভালভ মোটর দুই ধরনের হয়: ডাইরেক্ট কারেন্ট (BLDC — brushless DC) এবং অল্টারনেটিং কারেন্ট (PMAC — স্থায়ী চুম্বক AC)। DC মোটরগুলিতে, রটার ম্যাগনেট এবং স্টেটর উইন্ডিংগুলির বিন্যাসের কারণে উইন্ডিংগুলিতে ঘূর্ণনের ট্র্যাপিজয়েডাল EMF হয়৷ AC মোটরগুলিতে, ঘূর্ণনের ইলেক্ট্রোমোটিভ বল সাইনোসয়েডাল হয়৷ এই নিবন্ধে আমরা একটি খুব সাধারণ ধরনের ব্রাশবিহীন মোটর - BLDC (সরাসরি বর্তমান) নিয়ন্ত্রণ সম্পর্কে কথা বলব।

ডিসি ভালভ মোটর এবং এর নিয়ন্ত্রণ নীতি BLDC মোটরগুলিকে একটি সেমিকন্ডাক্টর সুইচের উপস্থিতি দ্বারা আলাদা করা হয় যা ব্রাশ-সংগ্রহকারী ব্লকের পরিবর্তে কাজ করে যা বৈশিষ্ট্যযুক্ত ডিসি মেশিন স্টেটর উইন্ডিং এবং ম্যাগনেটিক রটার সহ।

ভালভ মোটর কমিউটারের স্যুইচিং রটারের বর্তমান অবস্থানের উপর নির্ভর করে (রটারের অবস্থানের উপর নির্ভর করে)। প্রায়শই, স্টেটর উইন্ডিং তিন-ফেজ হয়, একটি স্টার-সংযুক্ত ইন্ডাকশন মোটরের মতোই, এবং স্থায়ী চুম্বক রটারের নির্মাণ ভিন্ন হতে পারে।

বিএলডিসিতে ড্রাইভিং মুহূর্তটি স্টেটর এবং রটারের চৌম্বকীয় প্রবাহের মিথস্ক্রিয়ার ফলে গঠিত হয়: স্টেটরের চৌম্বকীয় প্রবাহ সর্বদা রটারটিকে এমন অবস্থানে ঘোরাতে থাকে যে স্থায়ী চুম্বকের চৌম্বকীয় প্রবাহ এটিতে ইনস্টল করা স্টেটরের চৌম্বকীয় প্রবাহের সাথে মিলে যায়।

একইভাবে, পৃথিবীর চৌম্বক ক্ষেত্র কম্পাস সুইকে নির্দেশ করে-এটি এটিকে "ক্ষেত্র বরাবর" প্রকাশ করে। রটার পজিশন সেন্সর আপনাকে প্রবাহের মধ্যে কোণকে 90 ± 30 ° স্তরে ধ্রুবক রাখতে দেয়, এই অবস্থানে টর্ক সর্বাধিক।

বিএলডিসি স্টেটর উইন্ডিং পাওয়ার সাপ্লাই সেমিকন্ডাক্টর সুইচ হল একটি নিয়ন্ত্রিত সেমিকন্ডাক্টর কনভার্টার যার তিনটি অপারেটিং ফেজগুলির ভোল্টেজ বা স্রোত পরিবর্তন করার জন্য একটি শক্ত 120 ° অ্যালগরিদম রয়েছে।

রিজেনারেটিভ ব্রেকিংয়ের সম্ভাবনা সহ একটি কনভার্টারের পাওয়ার বিভাগের একটি কার্যকরী চিত্রের একটি উদাহরণ উপরের চিত্রে দেখানো হয়েছে। এখানে, আউটপুটের প্রশস্ততা-পালস মডুলেশন সহ বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে আইজিবিটি ট্রানজিস্টর, এবং প্রশস্ততা ধন্যবাদ সমন্বয় করা হয় নাড়ি প্রস্থ মড্যুলেশন একটি মধ্যবর্তী ডিসি লিঙ্কে।

মূলত, এই উদ্দেশ্যে, একটি স্বায়ত্তশাসিত ভোল্টেজ সহ থাইরিস্টর ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার বা পাওয়ার কন্ট্রোল সহ কারেন্ট ইনভার্টার এবং PWM মোডে নিয়ন্ত্রিত একটি স্বায়ত্তশাসিত ভোল্টেজ ইনভার্টার সহ বা আউটপুট কারেন্টের রিলে রেগুলেশন সহ ট্রানজিস্টর ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার ব্যবহার করা হয়।

ফলস্বরূপ, মোটরের ইলেক্ট্রোমেকানিকাল বৈশিষ্ট্যগুলি ম্যাগনেটোইলেকট্রিক বা স্বাধীন উত্তেজনা সহ প্রথাগত ডিসি মেশিনের মতো, যে কারণে বিএলডিসি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাগুলি রোটর বিপ্লব এবং বর্তমান লুপগুলির সাথে একটি ডিসি ড্রাইভের স্লেভ কোঅর্ডিনেট নিয়ন্ত্রণের ক্লাসিক্যাল নীতি অনুসারে তৈরি করা হয়। স্টেটর

কমিউটারের সঠিক ক্রিয়াকলাপের জন্য, পোল মোটরের সাথে মিলিত একটি ক্যাপাসিটিভ বা ইনডাকটিভ ডিসক্রিট সেন্সর একটি সেন্সর বা সিস্টেম হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে স্থায়ী চুম্বক সঙ্গে হল প্রভাব সেন্সর উপর ভিত্তি করে.

যাইহোক, একটি সেন্সরের উপস্থিতি প্রায়শই সম্পূর্ণরূপে মেশিনের নকশাকে জটিল করে তোলে এবং কিছু অ্যাপ্লিকেশনে রটার পজিশন সেন্সর একেবারেই ইনস্টল করা যায় না। অতএব, অনুশীলনে, তারা প্রায়শই "সেন্সরহীন" নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ব্যবহার করে। সেন্সরলেস কন্ট্রোল অ্যালগরিদম সরাসরি বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল টার্মিনাল এবং রটার বা পাওয়ার সাপ্লাই এর বর্তমান ফ্রিকোয়েন্সি থেকে ডেটা বিশ্লেষণের উপর ভিত্তি করে।

সর্বাধিক জনপ্রিয় সেন্সরবিহীন অ্যালগরিদমটি এই মুহূর্তে পাওয়ার সাপ্লাই থেকে সংযোগ বিচ্ছিন্ন মোটরের একটি পর্যায়ের জন্য EMF গণনার উপর ভিত্তি করে। শূন্যের মাধ্যমে অফ ফেজের EMF রূপান্তর স্থির করা হয়েছে, 90 ° একটি স্থানান্তর নির্ধারণ করা হয়েছে, পরবর্তী বর্তমান পালসের মাঝখানে যে সময়ে পড়ে যাওয়া উচিত তা গণনা করা হয়। এই পদ্ধতির সুবিধা হ'ল এর সরলতা, তবে অসুবিধাগুলিও রয়েছে: কম গতিতে, জিরো ক্রসিংয়ের মুহূর্তটি নির্ধারণ করা বেশ কঠিন; ধীরগতি শুধুমাত্র একটি ধ্রুবক ঘূর্ণন গতিতে সঠিক হবে।

এদিকে, আরও সঠিক নিয়ন্ত্রণের জন্য, রটারের অবস্থান অনুমান করার জন্য জটিল পদ্ধতিগুলি ব্যবহার করা হয়: পর্যায়গুলির প্রবাহের সংযোগ অনুসারে, উইন্ডিংয়ের ইএমএফের তৃতীয় হারমোনিক অনুসারে, রটারের আবেশের পরিবর্তন অনুসারে ফেজ windings.

স্ট্রিমিং সংযোগগুলি পর্যবেক্ষণ করার একটি উদাহরণ বিবেচনা করুন। যখন মোটরকে আয়তক্ষেত্রাকার ভোল্টেজের ডাল সরবরাহ করা হয় তখন BLDC টর্ক রিপল 25% এ পৌঁছায়, যার ফলে অসম ঘূর্ণন হয়, নিচে একটি গতি নিয়ন্ত্রণ সীমা তৈরি হয়। অতএব, বর্গাকার আকৃতির কাছাকাছি স্রোতগুলি বন্ধ নিয়ন্ত্রণ লুপের মাধ্যমে স্টেটর পর্যায়গুলিতে গঠিত হয়।