একটি servo ড্রাইভ এবং একটি stepper মোটর মধ্যে পার্থক্য কি?

Stepper মোটর

স্টেপার মোটর সিঙ্ক্রোনাস বৈদ্যুতিক মেশিনের শ্রেণীর অন্তর্গত। এর স্টেটরে বেশ কয়েকটি মেরু অভিক্ষেপ রয়েছে, প্রতিটিতে একটি পৃথক ফিল্ড উইন্ডিং রয়েছে। একটি স্টেপার মোটরের রটারটি স্বতন্ত্র চৌম্বকীয় খুঁটি দিয়ে সজ্জিত, একটি নিয়ম হিসাবে, এগুলি একটি চলমান শ্যাফ্ট বা সিলিন্ডারের উপর স্থায়ী চুম্বক স্থির করা হয় যাতে তারা বায়ু স্রোত দ্বারা উত্তেজিত স্টেটর খুঁটির সাথে খুব নিখুঁতভাবে যোগাযোগ করতে পারে। স্টেটরের খুঁটিগুলি একটি নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সিতে চুম্বকীয় হতে পারে, তাদের উত্তেজনা সংশ্লিষ্ট উইন্ডিংগুলিতে ডাল প্রয়োগ করে সঞ্চালিত হয়।

সুতরাং, স্টেপার মোটর থেকে রটারের ঘূর্ণনের একটি নির্দিষ্ট কৌণিক গতি পাওয়ার জন্য, একটি নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সি এবং সময়কালের ডালগুলি ক্রমানুসারে স্টেটর উইন্ডিংগুলিতে সরবরাহ করা হয় এবং কার্যকারী সংস্থার অবস্থানটি কেবল পরোক্ষভাবে, সংখ্যা দ্বারা ট্র্যাক করা হয়। "পদক্ষেপ", কারণ চুম্বকগুলি খুঁটি অনুসরণ করবে বলে আশা করা হচ্ছে...

আমরা বলতে পারি যে স্টেপার মোটর হল সেই সমস্ত অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সেরা ব্রাশবিহীন মোটর বিকল্প যেখানে রটারের কৌণিক বেগ সঠিকভাবে সেট করা প্রয়োজন, তবে অবস্থানের নির্ভুলতা নিজেই অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ নয়। কারণ যদি রটারের ঘূর্ণনের সময় কোনো বাহ্যিক কারণে এর শারীরিক ক্ষয় ঘটে, তবে ডালগুলি, যদিও সেগুলি প্রয়োজনীয় পরিমাণে এবং সঠিক প্যারামিটারের সাথে সরবরাহ করা হবে, একটি নির্দিষ্ট ফলাফলের আশা করে, প্রকৃতপক্ষে, তাদের "কার্যকর পরিমাণ" হবে। বেশি হবে - সামান্য এবং নিয়ন্ত্রিত কর্মী সংস্থা সম্ভবত সঠিক অবস্থানে থাকবে না। যাইহোক, একটি স্টেপার মোটর ভ্যাকুয়াম ক্লিনার বা কোয়াডকপ্টারের জন্য উপযুক্ত।

সার্ভো

একটি সার্ভো ড্রাইভ একটি সিঙ্ক্রোনাস বৈদ্যুতিক মেশিন, তবে একটি স্টেপার মোটরের চেয়ে মৌলিকভাবে আরও সঠিক। অতএব, একটি সার্ভো ড্রাইভকে একটি ড্রাইভ বলা হয়, কেবল একটি মোটর নয় (সার্ভো মানে সার্ভো), কারণ এটি অপরিহার্যভাবে শুধুমাত্র একটি মোটর (উদাহরণস্বরূপ, একই স্টেপার মোটর) নয়, একটি প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ এবং পর্যবেক্ষণ সার্কিটও অন্তর্ভুক্ত করে। সার্ভোর একটি বাধ্যতামূলক উপাদান হ'ল ওয়ার্কিং বডির অবস্থানের জন্য সেন্সর, কিছু ক্ষেত্রে - রটার। উদাহরণস্বরূপ, সিএনসি মেশিনে, কাজের সরঞ্জামের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি সার্ভো ড্রাইভ প্রয়োজন।

সার্ভোতে অবস্থান, খাদ ঘূর্ণন কোণ ইত্যাদির জন্য একটি প্রতিক্রিয়া সিস্টেম রয়েছে। ), তারপর servo সরাসরি ফলাফল দ্বারা পরিচালিত হয়, কার্যকারী সংস্থার বাস্তব (তাত্ত্বিক নয়!) অবস্থানে। বর্তমান অবস্থার উপর নির্ভর করে, লজিক সার্কিট রটার পিছলে গেছে কিনা, ব্যাকল্যাশ হয়েছে কি না, বা বলুন, মেশিনের চলমান অংশ কোনো বস্তুতে ধরা পড়েছে কিনা তা বিবেচনা না করেই একটি সমন্বয় করে।

 প্রধান ব্যবহারিক পার্থক্য

• ফিল্ড কয়েলের কারেন্ট পরিবর্তনের সম্ভাবনার কারণে সার্ভো ড্রাইভ খুব নিবিড়ভাবে ত্বরান্বিত করতে সক্ষম।

• সার্ভো টর্ক সামঞ্জস্যযোগ্য এবং গতি বাড়ার সাথে সাথে বাড়ানো যেতে পারে। স্টেপার মোটর টর্ক বর্ধিত গতিতে নেমে যায়।

• একটি সার্ভো ড্রাইভে, ফিল্ড ওয়াইন্ডিং কারেন্ট লোডের সমানুপাতিক হয়, যখন একটি স্টেপার মোটরের প্রাথমিকভাবে উল্লেখযোগ্য টর্ক সীমাবদ্ধতা থাকে।

• একটি স্টেপার মোটর অবস্থান সংশোধনকে বোঝায় না এবং একটি সার্ভো এক্ষেত্রে আরও নমনীয়।

• একটি সার্ভো ড্রাইভ খুব সুনির্দিষ্টভাবে অবস্থান করা যেতে পারে (যেমন একটি এনকোডারের মাধ্যমে) এবং একটি স্টেপার মোটর শুধুমাত্র পরোক্ষভাবে অবস্থান করা হয়।

• একটি সার্ভোর জন্য কন্ট্রোল সার্কিটের ডিজাইন এবং টিউনিংয়ের জন্য আরও সতর্ক দৃষ্টিভঙ্গি প্রয়োজন, বিশেষত সুরক্ষার ক্ষেত্রে, কারণ স্টেপার মোটরটিতে যদি আটকে থাকা শ্যাফ্ট থাকে তবে এটি কেবল ধাপগুলি এড়িয়ে যাওয়া শুরু করবে এবং সার্ভো মোটর শক্তভাবে শুরু করতে পারে, বৃদ্ধি করতে পারে। কারেন্ট এবং এর ফলে অপারেটিং মেকানিজম পুড়ে যায় বা ক্ষতি হয়।