ডিসি মোটর শুরু করা, বিপরীত করা এবং বন্ধ করা

একটি ডিসি মোটর শুরু করা, এটিকে সরাসরি মেইন ভোল্টেজের সাথে সংযুক্ত করা শুধুমাত্র কম শক্তির মোটরগুলির জন্য অনুমোদিত৷ এই ক্ষেত্রে, শুরুর শুরুতে সর্বোচ্চ স্রোত নামমাত্র 4 - 6 গুণের ক্রম হতে পারে। উল্লেখযোগ্য শক্তি সহ ডিসি মোটরগুলির সরাসরি শুরু সম্পূর্ণরূপে অগ্রহণযোগ্য, যেহেতু এখানে প্রারম্ভিক কারেন্ট রেট করা কারেন্টের 15 - 50 গুণের সমান হবে। অতএব, মাঝারি এবং বড় শক্তির মোটরগুলির স্টার্টিং রিওস্ট্যাট ব্যবহার করে সঞ্চালিত হয়, যা পরিবর্তন এবং যান্ত্রিক শক্তির জন্য অনুমোদিত মানগুলি শুরু করার সময় বর্তমানকে সীমাবদ্ধ করে।

বিভাগে বিভক্ত উচ্চ প্রতিরোধের তারের বা টেপ দিয়ে তৈরি rheostats চালান। তারগুলি তামার বোতাম বা ফ্ল্যাট পরিচিতির সাথে এক বিভাগ থেকে অন্য অংশে রূপান্তর বিন্দুতে সংযুক্ত থাকে। রিওস্ট্যাটের ঘূর্ণায়মান হাতের তামার ব্রাশটি পরিচিতিগুলির সাথে চলে। Rheostats অন্যান্য নকশা থাকতে পারে.সমান্তরাল-উত্তেজনা মোটরের শুরুতে উত্তেজনা কারেন্ট স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ সেট করা হয়, উত্তেজনা সার্কিট সরাসরি মেইন ভোল্টেজের সাথে সংযুক্ত থাকে, যাতে রিওস্ট্যাটে ভোল্টেজ ড্রপের কারণে কোনও ভোল্টেজ ড্রপ না হয় (চিত্র 1 দেখুন )

একটি স্বাভাবিক উত্তেজনা কারেন্টের প্রয়োজনীয়তা এই কারণে যে মোটরটি শুরু করার সময়, সর্বাধিক সম্ভাব্য অনুমোদিত টর্ক মেম বিকাশ করতে হবে, যা দ্রুত ত্বরণ নিশ্চিত করার জন্য প্রয়োজনীয়। একটি ডিসি মোটর শুরু করা হয় ক্রমাগতভাবে রিওস্ট্যাটের প্রতিরোধ ক্ষমতা হ্রাস করে, সাধারণত রিওস্ট্যাট লিভারকে রিওস্ট্যাটের একটি স্থির যোগাযোগ থেকে অন্যটিতে সরিয়ে এবং বিভাগগুলি বন্ধ করে; একটি প্রদত্ত প্রোগ্রাম অনুসারে সক্রিয় করা কন্টাক্টরগুলির সাথে বিভাগগুলিকে শর্ট-সার্কিট করেও প্রতিরোধের হ্রাস করা যেতে পারে।

ম্যানুয়ালি বা স্বয়ংক্রিয়ভাবে শুরু করার সময়, রিওস্ট্যাটের একটি প্রদত্ত প্রতিরোধের জন্য অপারেশনের শুরুতে নামমাত্র মানের 1.8 - 2.5 গুণের সমান সর্বাধিক মানের থেকে বর্তমান পরিবর্তিত হয় এবং শেষে নামমাত্র মানের 1.1 - 1.5 গুণের সমান সর্বনিম্ন মানের। অপারেশনে এবং প্রারম্ভিক রিওস্ট্যাটের অন্য অবস্থানে স্যুইচ করার আগে। রিওস্ট্যাট রেজিস্ট্যান্স rp দিয়ে মোটর চালু করার পর আর্মেচার কারেন্ট হয়

যেখানে Uc হল লাইন ভোল্টেজ।

স্যুইচ অন করার পরে, মোটরটি ত্বরান্বিত হতে শুরু করে যতক্ষণ না ব্যাক emf E ঘটে এবং আর্মেচার কারেন্ট কমে যায়। প্রদত্ত যে যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলি n = f1 (Mн) এবং n = f2 (II am) কার্যত রৈখিক, তাহলে ত্বরণের সময় আর্মেচার কারেন্টের উপর নির্ভর করে একটি রৈখিক আইন অনুসারে ঘূর্ণনের গতি বৃদ্ধি পাবে (চিত্র 1) )

ভাত। 1. ডিসি মোটর স্টার্টিং ডায়াগ্রাম

শুরুর চিত্র (চিত্র।1) আর্মেচারে বিভিন্ন প্রতিরোধের জন্য রৈখিক যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যের একটি অংশ। যখন আর্মেচার কারেন্ট IХ মানের ইমিনে নেমে আসে, তখন রেজিস্ট্যান্স r1 সহ রিওস্ট্যাট বিভাগটি বন্ধ হয়ে যায় এবং কারেন্ট মান বৃদ্ধি পায়

যেখানে E1 — বৈশিষ্ট্যের A বিন্দুতে EMF; r1 — সংযোগ বিচ্ছিন্ন অংশের প্রতিরোধ।

মোটরটিকে আবার ত্বরান্বিত করা হয় বি পয়েন্টে এবং ততক্ষণ পর্যন্ত যতক্ষণ না মোটরটি সরাসরি ভোল্টেজ Uc-তে সুইচ করা হয় তখন এটি প্রাকৃতিক বৈশিষ্ট্যে পৌঁছায়। প্রারম্ভিক রিওস্ট্যাটগুলি একটি সারিতে 4-6 স্টার্টের জন্য গরম করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, তাই আপনাকে নিশ্চিত করতে হবে যে শুরুর শেষে প্রারম্ভিক রিওস্ট্যাট সম্পূর্ণরূপে সরানো হয়েছে।

যখন থামানো হয়, মোটরটি পাওয়ার উত্স থেকে সংযোগ বিচ্ছিন্ন হয়ে যায় এবং স্টার্টিং রিওস্ট্যাট সম্পূর্ণরূপে চালু হয় — মোটরটি পরবর্তী স্টার্টের জন্য প্রস্তুত। উত্তেজনা সার্কিটটি ভেঙে গেলে এবং এটি সংযোগ বিচ্ছিন্ন হলে বড় স্ব-ইন্ডাকশন EMF-এর সম্ভাবনা দূর করতে, সার্কিট স্রাব প্রতিরোধের বন্ধ করা যেতে পারে.

পরিবর্তনশীল গতির ড্রাইভে, ডিসি মোটরগুলি ধীরে ধীরে শক্তির উত্সের ভোল্টেজ বাড়িয়ে শুরু করা হয় যাতে প্রারম্ভিক কারেন্ট প্রয়োজনীয় সীমার মধ্যে বজায় থাকে বা শুরুর বেশিরভাগ সময় প্রায় স্থির থাকে। পরেরটি ফিডব্যাক সিস্টেমে পাওয়ার সোর্সের ভোল্টেজ পরিবর্তন করার প্রক্রিয়াটিকে স্বয়ংক্রিয়ভাবে নিয়ন্ত্রণ করে করা যেতে পারে।

সিরিজ উত্তেজনা সহ ডিসি মোটর শুরু করাও স্টার্টার ব্যবহার করে তৈরি। স্টার্ট-আপ চিত্রটি বিভিন্ন আর্মেচার প্রতিরোধের জন্য অরৈখিক যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যের অংশগুলিকে উপস্থাপন করে।অপেক্ষাকৃত কম শক্তিতে শুরু করা ম্যানুয়ালি করা যেতে পারে, এবং উচ্চ ক্ষমতায় স্টার্টিং রিওস্ট্যাটের অংশগুলিকে কন্টাক্টর দিয়ে শর্ট সার্কিট করে যা ম্যানুয়ালি বা স্বয়ংক্রিয়ভাবে চালিত হলে ট্রিগার হয়।

রিভার্সিং - ইঞ্জিনের ঘূর্ণনের দিক পরিবর্তন করা - টর্কের দিক পরিবর্তন করে করা হয়। এটি করার জন্য, ডিসি মোটরের চৌম্বকীয় প্রবাহের দিক পরিবর্তন করা প্রয়োজন, অর্থাৎ, ক্ষেত্র বা আর্মেচার উইন্ডিং স্যুইচ করার জন্য, অন্য দিকে কারেন্ট আর্মেচারে প্রবাহিত হবে। উত্তেজনা সার্কিট এবং আর্মেচার উভয় পরিবর্তন করার সময়, ঘূর্ণনের দিক একই থাকবে।

একটি সমান্তরাল-ফিল্ড মোটরের ফিল্ড ওয়াইন্ডিংয়ে একটি উল্লেখযোগ্য শক্তির রিজার্ভ রয়েছে: উচ্চ-শক্তির মোটরগুলির জন্য ঘুরানোর সময় ধ্রুবক সেকেন্ড। আর্মেচার উইন্ডিং এর ধ্রুবক সময় অনেক কম। অতএব, যত তাড়াতাড়ি সম্ভব পালা করার জন্য, নোঙ্গরটি সুইচ করা হয়। শুধুমাত্র যেখানে কোন গতির প্রয়োজন নেই উত্তেজনা সার্কিট পরিবর্তন করে বিপরীত প্রভাব করা যেতে পারে।

ফিল্ড উইন্ডিং বা আর্মেচার উইন্ডিং পরিবর্তন করে মোটরগুলির বিপরীত উত্তেজনা করা যেতে পারে, যেহেতু ক্ষেত্র এবং আর্মেচার উইন্ডিংগুলিতে শক্তির মজুদ ছোট এবং তাদের সময় ধ্রুবক তুলনামূলকভাবে ছোট।

একটি সমান্তরাল উত্তেজনা মোটর বিপরীত করার সময়, আর্মেচারটি প্রথমে ডি-এনার্জাইজ করা হয় এবং মোটরটি যান্ত্রিকভাবে বন্ধ করা হয় বা থামার জন্য সুইচ করা হয়। বিলম্ব শেষ হওয়ার পরে, আর্মেচারটি সুইচ করা হয়, যদি এটি বিলম্বের সময় নিযুক্ত না থাকে এবং ঘূর্ণনের অন্য দিকে একটি শুরু করা হয়।

একটি সিরিজ-উত্তেজনা মোটর উল্টানো একই ক্রমানুসারে সম্পন্ন করা হয়: বন্ধ করুন — থামুন — সুইচ করুন — অন্য দিকে শুরু করুন। বিপরীতে মিশ্র-উত্তেজনা মোটরগুলিতে, আর্মেচার বা সিরিজ উইন্ডিং সমান্তরাল বরাবর সুইচ করতে হবে।

মোটরগুলির রান-আউট টাইম কমাতে ব্রেকিং প্রয়োজন, যা ব্রেকিংয়ের অনুপস্থিতিতে অগ্রহণযোগ্যভাবে দীর্ঘ হতে পারে এবং একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে অ্যাকুয়েটরগুলিকে ঠিক করতে। মেকানিক্যাল ব্রেকিং ডিসি মোটর সাধারণত ব্রেক ডিস্কে ব্রেক প্যাড স্থাপন করে তৈরি করা হয়। যান্ত্রিক ব্রেকগুলির অসুবিধা হ'ল ব্রেকিং মুহূর্ত এবং ব্রেক করার সময় র্যান্ডম কারণগুলির উপর নির্ভর করে: ব্রেক ডিস্কে তেল বা আর্দ্রতার অনুপ্রবেশ এবং অন্যান্য। অতএব, এই ধরনের ব্রেকিং ব্যবহার করা হয় যখন সময় এবং থামার দূরত্ব সীমাবদ্ধ নয়।

কিছু ক্ষেত্রে, কম গতিতে প্রাথমিক বৈদ্যুতিক ব্রেকিংয়ের পরে, একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে প্রক্রিয়াটি (উদাহরণস্বরূপ, উত্তোলন) অবিকল বন্ধ করা এবং একটি নির্দিষ্ট জায়গায় এর অবস্থান ঠিক করা সম্ভব। এই ধরনের স্টপ জরুরী পরিস্থিতিতেও ব্যবহৃত হয়।

বৈদ্যুতিক ব্রেকিং প্রয়োজনীয় ব্রেকিং মুহুর্তের পর্যাপ্ত সঠিক প্রাপ্তি প্রদান করে, কিন্তু একটি নির্দিষ্ট জায়গায় মেকানিজমের ফিক্সিং নিশ্চিত করতে পারে না। অতএব, বৈদ্যুতিক ব্রেকিং, যদি প্রয়োজন হয়, একটি যান্ত্রিক ব্রেকিং দ্বারা পরিপূরক হয়, যা বৈদ্যুতিক শেষ হওয়ার পরে কার্যকর হয়।

বৈদ্যুতিক ব্রেকিং ঘটে যখন মোটরের EMF অনুযায়ী কারেন্ট প্রবাহিত হয়। থামার তিনটি উপায় আছে।

শক্তি সহ ডিসি মোটর ব্রেক করা গ্রিডে ফিরে আসে।এই ক্ষেত্রে, EMF E অবশ্যই পাওয়ার সোর্স US-এর ভোল্টেজের চেয়ে বেশি হতে হবে এবং জেনারেটরের মোড কারেন্ট হওয়ার কারণে কারেন্ট EMF-এর দিকে প্রবাহিত হবে। সঞ্চিত গতিশক্তি বৈদ্যুতিক শক্তিতে রূপান্তরিত হবে এবং আংশিকভাবে গ্রিডে ফিরে আসবে। সংযোগ চিত্রটি চিত্রে দেখানো হয়েছে। 2, ক.

ভাত। 2. ডিসি মোটরগুলির বৈদ্যুতিক ব্রেকিংয়ের স্কিম: I — নেটওয়ার্কে শক্তি ফেরত সহ; b — বিরোধিতার সাথে; গ - গতিশীল ব্রেকিং

ডিসি মোটর বন্ধ করা সম্ভব যখন সরবরাহ ভোল্টেজ হ্রাস পায় যাতে Uc <E, সেইসাথে যখন একটি উত্তোলনের লোড কম হয় এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে।

ঘূর্ণনের বিপরীত দিকে ঘূর্ণায়মান মোটর স্যুইচ করে বিপরীত ব্রেকিং করা হয়। এই ক্ষেত্রে, আর্মেচারে EMF E এবং ভোল্টেজ Uc যোগ করা হয় এবং বর্তমান I সীমাবদ্ধ করার জন্য, একটি প্রাথমিক প্রতিরোধের সাথে একটি প্রতিরোধক অন্তর্ভুক্ত করা আবশ্যক।

যেখানে Imax সর্বোচ্চ অনুমোদিত বর্তমান।

থামানো বড় শক্তি ক্ষতির সাথে যুক্ত।

DC মোটরগুলির গতিশীল ব্রেকিং করা হয় যখন রোধ rt ঘূর্ণায়মান উত্তেজিত মোটরের টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত থাকে (চিত্র 2, c)। সঞ্চিত গতিশক্তি বৈদ্যুতিক শক্তিতে রূপান্তরিত হয় এবং তাপ হিসাবে আর্মেচারে ছড়িয়ে পড়ে। এটি সবচেয়ে সাধারণ সাসপেনশন পদ্ধতি।

সমান্তরাল (স্বাধীন) উত্তেজনা সহ একটি ডিসি মোটর চালু করার জন্য সার্কিট: a — মোটর স্যুইচিং সার্কিট, b — গতিশীল ব্রেকিংয়ের সময় স্যুইচিং সার্কিট, c — বিরোধী সার্কিট।