স্বয়ংক্রিয় সিস্টেমের উপাদান

যেকোন স্বয়ংক্রিয় সিস্টেমে আলাদা কাঠামোগত উপাদান থাকে, আন্তঃসংযুক্ত এবং নির্দিষ্ট ফাংশন সম্পাদন করে, যেগুলিকে সাধারণত উপাদান বা স্বয়ংক্রিয়করণের মাধ্যম বলা হয়... সিস্টেমের উপাদানগুলির দ্বারা সম্পাদিত কার্যকরী কাজগুলির দৃষ্টিকোণ থেকে, সেগুলিকে উপলব্ধিতে বিভক্ত করা যেতে পারে , সেটিং, তুলনা, রূপান্তর, নির্বাহী এবং সংশোধনমূলক।

সেন্সর উপাদান বা প্রাথমিক ট্রান্সডুসার (সেন্সর) প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়াগুলির নিয়ন্ত্রিত পরিমাণ পরিমাপ করে এবং তাদের একটি ভৌত ​​রূপ থেকে অন্য রূপান্তরিত করে (উদাহরণস্বরূপ, তাপবিদ্যুৎ থার্মোমিটার তাপমাত্রার পার্থক্যকে থার্মোইএমএফে রূপান্তরিত করে)।

অটোমেশনের সেটিং এলিমেন্ট (সেটিং এলিমেন্ট) নিয়ন্ত্রিত পরিবর্তনশীল Xo-এর প্রয়োজনীয় মান সেট করতে কাজ করে। এর প্রকৃত মান অবশ্যই এই মানের সাথে মিলবে। অ্যাকচুয়েটরগুলির উদাহরণ: যান্ত্রিক অ্যাকচুয়েটর, বৈদ্যুতিক অ্যাকুয়েটর যেমন পরিবর্তনশীল প্রতিরোধের প্রতিরোধক, পরিবর্তনশীল সূচনাকারী এবং সুইচ।

অটোমেশনের জন্য তুলনাকারীরা নিয়ন্ত্রিত মান X0-এর পূর্বনির্ধারিত মানকে প্রকৃত মান X-এর সাথে তুলনা করে। তুলনাকারীর আউটপুটে প্রাপ্ত ত্রুটি সংকেত ΔX = Xo — X হয় অ্যামপ্লিফায়ারের মাধ্যমে বা সরাসরি ড্রাইভে প্রেরণ করা হয়।

সংকেত শক্তি পরবর্তী ব্যবহারের জন্য অপর্যাপ্ত হলে রূপান্তরকারী উপাদানগুলি চৌম্বকীয়, ইলেকট্রনিক, সেমিকন্ডাক্টর এবং অন্যান্য পরিবর্ধকগুলিতে প্রয়োজনীয় সংকেত রূপান্তর এবং পরিবর্ধন সম্পাদন করে।

নির্বাহী উপাদান নিয়ন্ত্রণ বস্তুর উপর নিয়ন্ত্রণ কর্ম তৈরি করে। তারা নিয়ন্ত্রিত বস্তু থেকে সরবরাহ করা বা সরানো শক্তি বা পদার্থের পরিমাণ পরিবর্তন করে যাতে নিয়ন্ত্রিত মান একটি প্রদত্ত মানের সাথে মিলে যায়।

সংশোধনমূলক উপাদান ব্যবস্থাপনা প্রক্রিয়ার গুণমান উন্নত করতে পরিবেশন করে।

স্বয়ংক্রিয় সিস্টেমে প্রধান উপাদানগুলি ছাড়াও, সহায়ক সংস্থাগুলিও রয়েছে, যার মধ্যে রয়েছে স্যুইচিং ডিভাইস এবং প্রতিরক্ষামূলক উপাদান, প্রতিরোধক, ক্যাপাসিটার এবং সংকেত সরঞ্জাম।

সবকিছু অটোমেশন উপাদান তাদের উদ্দেশ্য নির্বিশেষে, তাদের বৈশিষ্ট্য এবং পরামিতিগুলির একটি নির্দিষ্ট সেট রয়েছে যা তাদের কর্মক্ষম এবং প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্যগুলি নির্ধারণ করে।

প্রধান বৈশিষ্ট্যগুলির মধ্যে প্রধান হল একটি উপাদানের একটি স্ট্যাটিক বৈশিষ্ট্য... এটি স্থির মোডে ইনপুট Хвх এর উপর আউটপুট মান Хвх এর নির্ভরতাকে প্রতিনিধিত্ব করে, যেমন Xout = f(Xin)। ইনপুট পরিমাণের চিহ্নের প্রভাবের উপর নির্ভর করে, অপরিবর্তনীয় (যখন আউটপুট পরিমাণের চিহ্নটি পরিবর্তনের পরিসীমা জুড়ে স্থির থাকে) এবং বিপরীত স্থিতিশীল বৈশিষ্ট্য (যখন ইনপুট পরিমাণের চিহ্নের পরিবর্তনের ফলে পরিবর্তন হয়। আউটপুট পরিমাণের চিহ্ন) আলাদা করা হয়।

একটি গতিশীল বৈশিষ্ট্য একটি গতিশীল মোডে একটি উপাদানের কর্মক্ষমতা মূল্যায়ন করতে ব্যবহৃত হয়, যেমন ইনপুট মান দ্রুত পরিবর্তন সঙ্গে. এটি ক্ষণস্থায়ী প্রতিক্রিয়া, স্থানান্তর ফাংশন, ফ্রিকোয়েন্সি প্রতিক্রিয়া দ্বারা সেট করা হয়। ক্ষণস্থায়ী প্রতিক্রিয়া হল সময় τ: Xvx = f (τ) — Xvx ইনপুট সিগন্যালের একটি লাফ-মত পরিবর্তনের উপর আউটপুট মানের Xout নির্ভরতা।

একটি ট্রান্সমিশন ফ্যাক্টর উপাদানের স্ট্যাটিক বৈশিষ্ট্য থেকে নির্ধারণ করা যেতে পারে। তিন ধরনের ট্রান্সমিশন ফ্যাক্টর আছে: স্ট্যাটিক, ডাইনামিক (ডিফারেনশিয়াল) এবং আপেক্ষিক।

স্ট্যাটিক লাভ Kst হল আউটপুট মানের Xout এবং ইনপুট Xin-এর অনুপাত, অর্থাৎ Kst = Xout/Xvx। স্থানান্তর ফ্যাক্টরকে কখনও কখনও রূপান্তর ফ্যাক্টর বলা হয়। নির্দিষ্ট কাঠামোগত উপাদানের সাথে সম্পর্কিত, স্ট্যাটিক ট্রান্সমিশন অনুপাতকে লাভ (এম্প্লিফায়ারে), হ্রাস অনুপাত (গিয়ারবক্সে) বলা হয়, ট্রান্সফরমেশন ফ্যাক্টর (ট্রান্সফরমারে) ইত্যাদি

একটি নন-লিনিয়ার বৈশিষ্ট্য সহ উপাদানগুলির জন্য, একটি গতিশীল (ডিফারেনশিয়াল) স্থানান্তর সহগ Kd ব্যবহার করা হয়, যেমন Kd = ΔХвх /ΔXvx।

আপেক্ষিক ট্রান্সমিশন সহগ ক্যাট ΔXout / Xout.n উপাদানের আউটপুট মানের আপেক্ষিক পরিবর্তনের সাথে ইনপুট পরিমাণ ΔXx / Xx.n এর আপেক্ষিক পরিবর্তনের অনুপাতের সমান,

বিড়াল = (ΔXout / Xout.n) /ΔXvx / Xvx.n,

যেখানে Xvih.n এবং Xvx.n — আউটপুট এবং ইনপুট পরিমাণের নামমাত্র মান। এই সহগটি একটি মাত্রাবিহীন মান এবং নকশা এবং অপারেশনের নীতিতে ভিন্ন উপাদানগুলির তুলনা করার সময় সুবিধাজনক।

সংবেদনশীলতা থ্রেশহোল্ড - ইনপুট পরিমাণের ক্ষুদ্রতম মান যেখানে আউটপুট পরিমাণে একটি লক্ষণীয় পরিবর্তন রয়েছে।এটি লুব্রিকেন্ট, ফাঁক এবং জয়েন্টগুলোতে ব্যাকল্যাশ ছাড়া কাঠামোতে ঘর্ষণ উপাদানের উপস্থিতির কারণে ঘটে।

স্বয়ংক্রিয় বন্ধ সিস্টেমের একটি বৈশিষ্ট্যগত বৈশিষ্ট্য, যেখানে বিচ্যুতি দ্বারা নিয়ন্ত্রণের নীতি ব্যবহার করা হয়, প্রতিক্রিয়া উপস্থিতি। আসুন বৈদ্যুতিক গরম করার চুল্লির জন্য তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার উদাহরণ ব্যবহার করে প্রতিক্রিয়ার নীতিটি দেখি। নির্দিষ্ট সীমার মধ্যে তাপমাত্রা বজায় রাখার জন্য, সুবিধায় প্রবেশকারী নিয়ন্ত্রণ কর্ম, অর্থাৎ। গরম করার উপাদানগুলিতে সরবরাহ করা ভোল্টেজ তাপমাত্রার মান বিবেচনায় নিয়ে গঠিত হয়।

একটি প্রাথমিক তাপমাত্রা ট্রান্সডুসার ব্যবহার করে, সিস্টেমের আউটপুট তার ইনপুটের সাথে সংযুক্ত থাকে। এই ধরনের একটি লিঙ্ক, অর্থাৎ, একটি চ্যানেল যার মাধ্যমে তথ্য নিয়ন্ত্রণ কর্মের তুলনায় বিপরীত দিকে প্রেরণ করা হয়, তাকে প্রতিক্রিয়া লিঙ্ক বলা হয়।

প্রতিক্রিয়া এটি ইতিবাচক এবং নেতিবাচক, অনমনীয় এবং নমনীয়, মৌলিক এবং অতিরিক্ত হতে পারে।

প্রতিক্রিয়া এবং রেফারেন্ট প্রভাবের লক্ষণগুলি মিলে গেলে একটি ইতিবাচক প্রতিক্রিয়া সম্পর্ক আহ্বান করা হয়। অন্যথায়, প্রতিক্রিয়া নেতিবাচক বলা হয়।

নমনীয় প্রতিক্রিয়া সার্কিট: a, b, c — পার্থক্য, d এবং e — ইন্টিগ্রেশন
সহজতম স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার স্কিম: 1 — নিয়ন্ত্রণ বস্তু, 2 — প্রধান প্রতিক্রিয়া লিঙ্ক, 3 — তুলনা উপাদান, 4 — পরিবর্ধক, 5 — অ্যাকচুয়েটর, 6 — প্রতিক্রিয়া উপাদান, 7 — সংশোধন উপাদান।

যদি প্রেরিত ক্রিয়াটি শুধুমাত্র নিয়ন্ত্রিত প্যারামিটারের মানের উপর নির্ভর করে, অর্থাৎ এটি সময়ের উপর নির্ভর করে না, তাহলে এই ধরনের সংযোগকে অনমনীয় বলে মনে করা হয়। হার্ড প্রতিক্রিয়া স্থির এবং ক্ষণস্থায়ী উভয় অবস্থায় কাজ করে।একটি নমনীয় লুপব্যাক একটি লিঙ্ককে বোঝায় যা শুধুমাত্র ক্ষণস্থায়ী মোডে কাজ করে। নমনীয় প্রতিক্রিয়া সময়ের সাথে নিয়ন্ত্রিত পরিবর্তনশীল পরিবর্তনের প্রথম বা দ্বিতীয় ডেরিভেটিভের ইনপুট বরাবর সংক্রমণ দ্বারা চিহ্নিত করা হয়। নমনীয় প্রতিক্রিয়ায়, আউটপুট সংকেত তখনই বিদ্যমান থাকে যখন সময়ের সাথে নিয়ন্ত্রিত পরিবর্তনশীল পরিবর্তন হয়।

বেসিক ফিডব্যাক কন্ট্রোল সিস্টেমের আউটপুটকে তার ইনপুটের সাথে সংযুক্ত করে, অর্থাৎ এটি নিয়ন্ত্রিত মানটিকে প্রধানের সাথে সংযুক্ত করে। বাকি পর্যালোচনাগুলি পরিপূরক বা স্থানীয় হিসাবে বিবেচিত হয়। অতিরিক্ত প্রতিক্রিয়া সিস্টেমের প্রতিটি লিঙ্কের আউটপুট থেকে প্রতিটি পূর্ববর্তী লিঙ্কের ইনপুটে একটি অ্যাকশন সংকেত প্রেরণ করে। এগুলি পৃথক উপাদানগুলির বৈশিষ্ট্য এবং বৈশিষ্ট্যগুলি উন্নত করতে ব্যবহৃত হয়।