অটোমেশন সিস্টেমে নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি

ভি অটোমেশন সিস্টেম নিয়ন্ত্রণের তিনটি পদ্ধতি প্রয়োগ করা হয়:

1) নিয়ন্ত্রিত মানের বিচ্যুতি দ্বারা,

2) ঝামেলা দ্বারা (লোড দ্বারা),

3) মিলিত।

নিয়ন্ত্রিত চলকের বিচ্যুতি দ্বারা নিয়ন্ত্রণের পদ্ধতি আসুন আমরা একটি DC মোটর গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার উদাহরণ বিবেচনা করি (চিত্র 1)।

অপারেশন চলাকালীন, মোটর ডি, নিয়ন্ত্রণের বস্তু হিসাবে, বিভিন্ন ঝামেলা অনুভব করে (মোটর শ্যাফ্টের লোডের পরিবর্তন, সরবরাহ নেটওয়ার্কের ভোল্টেজ, জেনারেটর ডি এর আর্মেচার চালানোর মোটরের গতি, পরিবেষ্টনের পরিবর্তন তাপমাত্রা, যা ঘুরে ঘুরে উইন্ডিংগুলির প্রতিরোধের পরিবর্তন ঘটায় এবং সেই কারণে স্রোত ইত্যাদি)।

এই সমস্ত বিভ্রান্তির কারণে ইঞ্জিনের গতি D বিচ্যুত হবে, যা ই-তে পরিবর্তন ঘটাবে। ইত্যাদি v. ট্যাকোজেনারেটর TG. Rheostat P ট্যাকোজেনারেটরের TG1 এর সার্কিটে অন্তর্ভুক্ত... Rheostat P1 দ্বারা নেওয়া ভোল্টেজ U0 টিজি ট্যাকোজেনারেটরের ভোল্টেজের বিপরীতে অন্তর্ভুক্ত। এর ফলে একটি ভোল্টেজের পার্থক্য হয় e = U0 — Utg যা এমপ্লিফায়ার Y এর মাধ্যমে মোটর ডিপিতে দেওয়া হয় যা রিওস্ট্যাট পি-এর স্লাইডারকে সরিয়ে দেয়।ভোল্টেজ U0 নিয়ন্ত্রিত পরিবর্তনশীলের সেট মানের সাথে মিলে যায় — ঘূর্ণন ফ্রিকোয়েন্সি ωО, এবং ট্যাকোজেনারেটর ভোল্টেজ Utg — ঘূর্ণন গতির বর্তমান মান।

ভাত। 1. ক্লোজড-লুপ ডিসি মোটর স্পিড কন্ট্রোলের জন্য পরিকল্পিত ডায়াগ্রাম: R — রিওস্ট্যাট, OVG — জেনারেটর এক্সাইটেশন কয়েল, G — জেনারেটর, OVD — মোটর এক্সাইটেশন কয়েল, D — মোটর, TG — ট্যাকোজেনারেটর, DP — রিওস্ট্যাট স্লাইড ড্রাইভ মোটর, U — পরিবর্ধক

যদি, ব্যাঘাতের প্রভাবে, এই মানগুলির মধ্যে পার্থক্য (বিচ্যুতি) একটি পূর্বনির্ধারিত সীমা ছাড়িয়ে যায়, তাহলে নিয়ন্ত্রক জেনারেটরের উত্তেজনা প্রবাহের পরিবর্তনের আকারে একটি রেফারেন্স অ্যাকশন পাবেন, যা এই বিচ্যুতির কারণ হবে। হ্রাস. একটি সাধারণ বিচ্যুতি ব্যবস্থা চিত্রে চিত্র দ্বারা উপস্থাপিত হয়। 2, ক.

ভাত। 2... নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির স্কিম: a — বিচ্যুতি দ্বারা, b — ঝামেলা দ্বারা, c — সম্মিলিত, P — নিয়ন্ত্রক, RO — নিয়ন্ত্রক সংস্থা, বা — নিয়ন্ত্রণের বস্তু, ES — তুলনার উপাদান, x(T) হল সেটিং, Z1 (t) এবং Z2 (t) — অভ্যন্তরীণ নিয়ন্ত্রক প্রভাব, (T) — সামঞ্জস্যযোগ্য মান, F(T) একটি বিরক্তিকর প্রভাব।

নিয়ন্ত্রিত ভেরিয়েবলের বিচ্যুতি নিয়ন্ত্রককে সক্রিয় করে, এই ক্রিয়াটি সর্বদা এমনভাবে নির্দেশিত হয় যাতে বিচ্যুতি হ্রাস করা যায়। ε(t) = x(t) — y (f) মানের পার্থক্য পেতে, সিস্টেমে একটি তুলনামূলক উপাদান ES চালু করা হয়।

নিয়ন্ত্রিত পরিবর্তনশীল পরিবর্তনের কারণ যাই হোক না কেন বিচ্যুতি নিয়ন্ত্রণে নিয়ন্ত্রকের ক্রিয়া ঘটে। এটি নিঃসন্দেহে এই পদ্ধতির দুর্দান্ত সুবিধা।

ব্যাঘাত নিয়ন্ত্রণের একটি পদ্ধতি, বা ঝামেলা ক্ষতিপূরণ, এই সত্যের উপর ভিত্তি করে যে সিস্টেমটি এমন ডিভাইস ব্যবহার করে যা ঝামেলা প্রভাবের পরিবর্তনের প্রভাবের জন্য ক্ষতিপূরণ দেয়।

ভাত। 3... ডিসি জেনারেটরের ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণের পরিকল্পিত চিত্র: G — জেনারেটর, ОВ1 এবং ОВ2 — জেনারেটরের উত্তেজনা কয়েল, Rн — লোড প্রতিরোধ, F1 এবং F.2 — উত্তেজনা কয়েলের চুম্বকীয় শক্তি, Rsh — প্রতিরোধ।

একটি উদাহরণ হিসাবে, একটি সরাসরি বর্তমান জেনারেটরের অপারেশন বিবেচনা করুন (চিত্র 3)। জেনারেটরের দুটি উত্তেজনা উইন্ডিং রয়েছে: OB1 আর্মচার সার্কিটের সাথে সমান্তরালভাবে সংযুক্ত এবং OB2 একটি প্রতিরোধের সাথে সংযুক্ত Ri... ফিল্ড উইন্ডিংগুলি এমনভাবে সংযুক্ত থাকে যে তাদের পিপিএম। F1 এবং F.2 যোগ করুন। জেনারেটরের টার্মিনাল ভোল্টেজ মোট পিপিএম এর উপর নির্ভর করবে। F = F1 + F2।

লোড কারেন্ট Az বাড়ার সাথে সাথে (লোড রেজিস্ট্যান্স Rn কমে যায়) জেনারেটরের আর্মেচার জুড়ে ভোল্টেজ ড্রপের কারণে জেনারেটরের ভোল্টেজ UG কমে যাওয়া উচিত ছিল, কিন্তু পিপিএমের কারণে এটি ঘটবে না। F2 উত্তেজনা কয়েল OB2 বৃদ্ধি পায় কারণ এটি লোড কারেন্ট Az-এর সমানুপাতিক।

এটি মোট পিপিএম বৃদ্ধির দিকে পরিচালিত করবে এবং সেই অনুযায়ী, জেনারেটরের ভোল্টেজের সমতা আনবে। এটি ভোল্টেজ ড্রপের জন্য ক্ষতিপূরণ দেয় যখন লোড কারেন্ট পরিবর্তন হয় — জেনারেটরের প্রধান ব্যাঘাত। রেজিস্ট্যান্স RNS এই ক্ষেত্রে এটি এমন একটি ডিভাইস যা আপনাকে হস্তক্ষেপ পরিমাপ করতে দেয় — লোড।

সাধারণ ক্ষেত্রে, ঝামেলা ক্ষতিপূরণ পদ্ধতি দ্বারা পরিচালিত একটি সিস্টেমের একটি চিত্র চিত্রে দেখানো হয়েছে। 2, খ.

উদ্বেগজনক প্রভাব বিভিন্ন কারণে হতে পারে, তাই তাদের মধ্যে একাধিক হতে পারে।এটি স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার ক্রিয়াকলাপের বিশ্লেষণকে জটিল করে তোলে। এটি সাধারণত লোড পরিবর্তনের মতো মূল কারণ দ্বারা সৃষ্ট ব্যাঘাতগুলি দেখার মধ্যে সীমাবদ্ধ। এই ক্ষেত্রে, নিয়ন্ত্রণকে লোড নিয়ন্ত্রণ বলা হয়।

নিয়ন্ত্রণের একটি সম্মিলিত পদ্ধতি (চিত্র 2, গ দেখুন) দুটি পূর্ববর্তী পদ্ধতিকে একত্রিত করে: বিচ্যুতি এবং আক্রোশ দ্বারা। এটি জটিল অটোমেশন সিস্টেম নির্মাণে ব্যবহৃত হয় যেখানে উচ্চ-মানের নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন।

ডুমুর থেকে নিম্নরূপ. 2, প্রতিটি সমন্বয় পদ্ধতিতে, প্রতিটি স্বয়ংক্রিয় সামঞ্জস্য ব্যবস্থা সামঞ্জস্যযোগ্য (অ্যাডজাস্টমেন্ট অবজেক্ট) এবং অ্যাডজাস্টিং (নিয়ন্ত্রক) অংশ নিয়ে গঠিত। সমস্ত ক্ষেত্রে, নিয়ন্ত্রকের অবশ্যই একটি সংবেদনশীল উপাদান থাকতে হবে যা নির্ধারিত মান থেকে নিয়ন্ত্রিত ভেরিয়েবলের বিচ্যুতি পরিমাপ করে, সেইসাথে একটি নিয়ন্ত্রক সংস্থা যা তার বিচ্যুতির পরে নিয়ন্ত্রিত ভেরিয়েবলের সেট মান পুনরুদ্ধার নিশ্চিত করে।

যদি সিস্টেমে নিয়ন্ত্রক সরাসরি সেন্সিং উপাদান থেকে প্রভাব গ্রহণ করে এবং এটি দ্বারা কার্যকর হয়, তাহলে এই ধরনের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাকে সরাসরি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা বলা হয় এবং নিয়ন্ত্রককে সরাসরি অভিনয় নিয়ন্ত্রক বলা হয়।

প্রত্যক্ষ-অভিনয় নিয়ন্ত্রকগুলিতে, সংবেদনকারী উপাদানটিকে নিয়ন্ত্রক সংস্থার অবস্থান পরিবর্তন করার জন্য পর্যাপ্ত শক্তি বিকাশ করতে হবে। এই পরিস্থিতি প্রত্যক্ষ নিয়ন্ত্রণের প্রয়োগের ক্ষেত্রকে সীমিত করে, যেহেতু তারা সংবেদনশীল উপাদানটিকে ছোট করে তোলে, যার ফলে নিয়ন্ত্রক সংস্থাকে সরানোর জন্য পর্যাপ্ত প্রচেষ্টা পেতে অসুবিধা সৃষ্টি করে।

শক্তি পরিবর্ধক পরিমাপ উপাদানের সংবেদনশীলতা বৃদ্ধি এবং নিয়ন্ত্রক বডি সরানোর জন্য পর্যাপ্ত শক্তি প্রাপ্ত করতে ব্যবহৃত হয়। একটি শক্তি পরিবর্ধক দ্বারা পরিচালিত একটি নিয়ন্ত্রককে একটি পরোক্ষ নিয়ন্ত্রক বলা হয়, এবং সামগ্রিকভাবে সিস্টেমটিকে একটি পরোক্ষ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা বলা হয়।

পরোক্ষ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায়, অক্জিলিয়ারী মেকানিজমগুলি বাহ্যিক শক্তির উত্স থেকে বা নিয়ন্ত্রিত বস্তুর শক্তির কারণে নিয়ন্ত্রক সংস্থাকে সরানোর জন্য ব্যবহৃত হয়। এই ক্ষেত্রে, সংবেদনশীল উপাদান শুধুমাত্র অক্জিলিয়ারী মেকানিজমের নিয়ন্ত্রণ উপাদানের উপর কাজ করে।

নিয়ন্ত্রণ কর্মের ধরন অনুযায়ী অটোমেশন নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির শ্রেণীবিভাগ

রেফারেন্স ভেরিয়েবল এবং নিয়ন্ত্রিত ভেরিয়েবলের প্রকৃত মান পরিমাপ করা সেন্সর থেকে প্রাপ্ত সংকেতের উপর ভিত্তি করে কন্ট্রোল সিস্টেম দ্বারা নিয়ন্ত্রণ সংকেত তৈরি করা হয়। প্রাপ্ত নিয়ন্ত্রণ সংকেত নিয়ন্ত্রককে খাওয়ানো হয়, যা এটিকে ড্রাইভের নিয়ন্ত্রণ কর্মে রূপান্তরিত করে।

অ্যাকচুয়েটর বস্তুর নিয়ন্ত্রক সংস্থাকে এমন একটি অবস্থান নিতে বাধ্য করে যাতে নিয়ন্ত্রিত মান সেট মানের দিকে থাকে। সিস্টেম অপারেশন চলাকালীন, নিয়ন্ত্রিত ভেরিয়েবলের বর্তমান মান ক্রমাগত পরিমাপ করা হয়, তাই নিয়ন্ত্রণ সংকেতও ক্রমাগত উৎপন্ন হবে।

যাইহোক, ড্রাইভের নিয়ন্ত্রক ক্রিয়া, নিয়ন্ত্রকের ডিভাইসের উপর নির্ভর করে, ক্রমাগত বা বিরতিহীন হতে পারে। ডুমুরে। 4, a সেট মান y0 থেকে সময়ে নিয়ন্ত্রিত মান y এর বিচ্যুতি বক্ররেখা Δu দেখায়, একই সময়ে চিত্রের নীচের অংশে এটি দেখানো হয়েছে কিভাবে নিয়ন্ত্রণ ক্রিয়া Z ক্রমাগত পরিবর্তন করতে হবে।এটি রৈখিকভাবে নিয়ন্ত্রণ সংকেতের উপর নির্ভরশীল এবং পর্যায়ক্রমে এটির সাথে মিলে যায়।

ভাত। 4. প্রধান ধরনের নিয়ন্ত্রক প্রভাবের ডায়াগ্রাম: a — একটানা, b, c — পর্যায়ক্রমিক, d — রিলে।

যে নিয়ন্ত্রকগুলি এই ধরনের প্রভাব তৈরি করে তাদের বলা হয় অবিচ্ছিন্ন নিয়ন্ত্রক, এবং নিয়ন্ত্রণ নিজেই একটি অবিচ্ছিন্ন প্রবিধান... এই নীতির উপর নির্মিত নিয়ন্ত্রকগুলি তখনই কাজ করে যখন একটি নিয়ন্ত্রণ ক্রিয়া থাকে, অর্থাৎ যতক্ষণ না প্রকৃত এবং নির্ধারিত মধ্যে একটি বিচ্যুতি না থাকে নিয়ন্ত্রিত ভেরিয়েবলের মান।

যদি অটোমেশন সিস্টেমের ক্রিয়াকলাপের সময়, একটি অবিচ্ছিন্ন নিয়ন্ত্রণ সংকেত সহ নিয়ন্ত্রণের ক্রিয়াটি নির্দিষ্ট বিরতিতে বাধাপ্রাপ্ত হয় বা পৃথক ডাল আকারে সরবরাহ করা হয়, তবে এই নীতিতে কাজ করা নিয়ন্ত্রকদের পর্যায়ক্রমিক নিয়ন্ত্রক (ধাপ বা পালস) বলা হয়। নীতিগতভাবে, পর্যায়ক্রমিক নিয়ন্ত্রণ ক্রিয়া গঠনের দুটি সম্ভাব্য উপায় রয়েছে।

ডুমুরে। 4, b এবং c নিয়ন্ত্রিত মান থেকে ক্রমাগত বিচ্যুতি Δ সহ বিরতিহীন নিয়ন্ত্রণ কর্মের গ্রাফগুলি দেখায়।

প্রথম ক্ষেত্রে, নিয়ন্ত্রণ ক্রিয়াটি একই সময়ের Δt এর পৃথক স্পন্দন দ্বারা উপস্থাপিত হয়, সমান সময়ের ব্যবধানগুলি অনুসরণ করে T1 = t2 = t এই ক্ষেত্রে ডালের মাত্রা Z = e(t) এর মানের সাথে সমানুপাতিক। নিয়ন্ত্রণ ক্রিয়া গঠনের মুহূর্তে নিয়ন্ত্রণ সংকেত।

দ্বিতীয় ক্ষেত্রে, সমস্ত ডালের মান একই Z = e(t) থাকে এবং নিয়মিত বিরতিতে অনুসরণ করে T1 = t2 = t, কিন্তু বিভিন্ন সময়কাল ΔT থাকে। এই ক্ষেত্রে, ডালের সময়কাল নিয়ন্ত্রণ ক্রিয়া গঠনের সময় নিয়ন্ত্রণ সংকেতের মানের উপর নির্ভর করে।নিয়ন্ত্রকের কাছ থেকে নিয়ন্ত্রক ক্রিয়া সংশ্লিষ্ট স্থবিরতার সাথে নিয়ন্ত্রক সংস্থায় স্থানান্তরিত হয়, যার কারণে নিয়ন্ত্রক সংস্থাটিও বিরতির সাথে তার অবস্থান পরিবর্তন করে।

অনুশীলনে, তারা ব্যাপকভাবে রিলে কন্ট্রোল সিস্টেম ব্যবহার করা হয়... চলুন দুই-পজিশন কন্ট্রোল সহ একটি নিয়ন্ত্রকের অপারেশনের উদাহরণ ব্যবহার করে রিলে নিয়ন্ত্রণ পরিচালনার নীতিটি বিবেচনা করা যাক (চিত্র 4, d)।

অন-অফ কন্ট্রোল রেগুলেটরগুলিতে সেই নিয়ন্ত্রকদের অন্তর্ভুক্ত থাকে যেগুলির শুধুমাত্র দুটি স্থিতিশীল অবস্থান থাকে: একটি — যখন নিয়ন্ত্রিত মানের বিচ্যুতি সেট ধনাত্মক সীমা + Δy অতিক্রম করে এবং অন্যটি — যখন বিচ্যুতি চিহ্ন পরিবর্তন করে এবং ঋণাত্মক সীমা -Δy-এ পৌঁছে।

উভয় অবস্থানে সামঞ্জস্য করার ক্রিয়াটি পরম মূল্যে একই তবে চিহ্নে ভিন্ন, এবং গভর্নরের মাধ্যমে এই ক্রিয়াটি গভর্নরকে এমনভাবে তীব্রভাবে সরাতে বাধ্য করে যে বিচ্যুতির পরম মান সর্বদা হ্রাস পায়। যদি বিচ্যুতির মান Δу অনুমোদিত ধনাত্মক মান + Δу (বিন্দু 1) এ পৌঁছায়, রিলেটি ট্রিগার করবে এবং নিয়ন্ত্রণ ক্রিয়া -Z নিয়ন্ত্রক এবং নিয়ন্ত্রক সংস্থার মাধ্যমে বস্তুর উপর কাজ করবে, যা চিহ্নের বিপরীতে কিন্তু সমান নিয়ন্ত্রণ ক্রিয়া + Z এর ধনাত্মক মানের মাত্রা। নিয়ন্ত্রিত মানের বিচ্যুতি একটি নির্দিষ্ট সময়ের পরে হ্রাস পাবে।

বিন্দু 2 এ পৌঁছালে, বিচ্যুতি Δy অনুমোদিত ঋণাত্মক মানের সমান হয়ে যাবে -Δy, রিলে কাজ করবে এবং কন্ট্রোল অ্যাকশন Z তার চিহ্নকে বিপরীতে পরিবর্তন করবে, ইত্যাদি। রিলে কন্ট্রোলার, অন্যান্য কন্ট্রোলারের তুলনায়, ডিজাইনে সহজ, তুলনামূলকভাবে সস্তা এবং সেইসব সুবিধাগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় যেখানে বিরক্তিকর প্রভাবগুলির প্রতি উচ্চ সংবেদনশীলতার প্রয়োজন হয় না।