সরঞ্জাম অটোমেশন সার্ভো ড্রাইভ ব্যবহার

প্রযুক্তিগত অগ্রগতি এবং প্রতিযোগিতা উত্পাদনশীলতার ক্রমাগত বৃদ্ধি এবং প্রযুক্তিগত সরঞ্জামগুলির স্বয়ংক্রিয়তার ডিগ্রি বৃদ্ধির দিকে পরিচালিত করে। একই সময়ে, গতি নিয়ন্ত্রণ পরিসীমা, অবস্থান নির্ভুলতা এবং ওভারলোড ক্ষমতার মতো পরামিতিগুলির পরিপ্রেক্ষিতে সামঞ্জস্যযোগ্য বৈদ্যুতিক ড্রাইভগুলির প্রয়োজনীয়তা বৃদ্ধি পাচ্ছে।

প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য, আধুনিক বৈদ্যুতিক ড্রাইভের উচ্চ প্রযুক্তির ডিভাইস - সার্ভো ড্রাইভ - তৈরি করা হয়েছে। এগুলি হল ড্রাইভ সিস্টেম যা, গতি নিয়ন্ত্রণের বিস্তৃত পরিসরে, অত্যন্ত সুনির্দিষ্ট আন্দোলনের প্রক্রিয়াগুলির গ্যারান্টি দেয় এবং তাদের ভাল পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা উপলব্ধি করে। সার্ভো ড্রাইভগুলি বৈদ্যুতিক ড্রাইভগুলির সবচেয়ে উন্নত স্তর।

ডিসি থেকে এসি

দীর্ঘ সময়ের জন্য, ডিসি মোটরগুলি প্রধানত নিয়ন্ত্রিত ড্রাইভে ব্যবহৃত হত। এটি আর্মেচার ভোল্টেজ নিয়ন্ত্রণ আইন প্রয়োগের সরলতার কারণে।চৌম্বক পরিবর্ধক, থাইরিস্টর এবং ট্রানজিস্টর নিয়ন্ত্রকগুলি নিয়ন্ত্রণ যন্ত্র হিসাবে ব্যবহৃত হত এবং অ্যানালগ টাচো জেনারেটরগুলি একটি গতি প্রতিক্রিয়া সিস্টেম হিসাবে ব্যবহৃত হত।

থাইরিস্টর বৈদ্যুতিক ড্রাইভ একটি নিয়ন্ত্রিত থাইরিস্টর রূপান্তরকারী যা শক্তি সরবরাহ করে স্থায়ী ইঞ্জিন… বৈদ্যুতিক ড্রাইভের পাওয়ার সার্কিটে রয়েছে: একটি ম্যাচিং ট্রান্সফরমার টিভি; 12টি থাইরিস্টর (V01 … V12) থেকে একত্রিত নিয়ন্ত্রিত রেকটিফায়ার একটি ছয়-ফেজ অর্ধ-তরঙ্গ সমান্তরাল সার্কিটে সংযুক্ত; বর্তমান সীমাবদ্ধকারী L1 এবং L2 এবং DC মোটর M স্বাধীন উত্তেজনা সহ। তিন-ফেজ ট্রান্সফরমার টিভিতে দুটি সাপ্লাই কয়েল এবং একটি কয়েল আছে সেগুলো থেকে কন্ট্রোল সার্কিট সরবরাহ করার জন্য। প্রাথমিক ওয়াইন্ডিং একটি ব-দ্বীপে সংযুক্ত থাকে, একটি নিরপেক্ষ টার্মিনাল সহ একটি ছয়-ফেজ নক্ষত্রে সেকেন্ডারি উইন্ডিং।

এই জাতীয় ড্রাইভের অসুবিধাগুলি হ'ল নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার জটিলতা, ব্রাশের বর্তমান সংগ্রাহকগুলির উপস্থিতি, যা মোটরগুলির নির্ভরযোগ্যতা হ্রাস করে, পাশাপাশি উচ্চ ব্যয়।

ইলেকট্রনিক্সের অগ্রগতি এবং নতুন বৈদ্যুতিক উপকরণের আবির্ভাব সার্ভো প্রযুক্তির ক্ষেত্রে পরিস্থিতি পরিবর্তন করেছে। সাম্প্রতিক অগ্রগতিগুলি আধুনিক মাইক্রোকন্ট্রোলার এবং উচ্চ-গতির, উচ্চ-ভোল্টেজ পাওয়ার ট্রানজিস্টরগুলির সাথে এসি ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণের জটিলতা অফসেট করা সম্ভব করে তোলে। স্থায়ী চুম্বক, নিওডিয়ামিয়াম-আয়রন-বোরন এবং সামারিয়াম-কোবল্ট অ্যালয় দিয়ে তৈরি, তাদের উচ্চ শক্তির তীব্রতার কারণে, রটারে চুম্বক সহ সিনক্রোনাস মোটরগুলির বৈশিষ্ট্যগুলি উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত হয়েছে, যখন তাদের ওজন এবং মাত্রা হ্রাস করেছে। ফলস্বরূপ, ড্রাইভের গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলি উন্নত হয়েছে এবং এর মাত্রা হ্রাস পেয়েছে।অ্যাসিঙ্ক্রোনাস এবং সিঙ্ক্রোনাস এসি মোটরগুলির দিকে প্রবণতা বিশেষত সার্ভো সিস্টেমগুলিতে লক্ষণীয়, যা ঐতিহ্যগতভাবে ডিসি বৈদ্যুতিক ড্রাইভের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে।

অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সার্ভো

কম খরচে সহজ এবং নির্ভরযোগ্য ডিজাইনের কারণে অ্যাসিঙ্ক্রোনাস বৈদ্যুতিক মোটরটি শিল্পে সবচেয়ে জনপ্রিয়। যাইহোক, টর্ক এবং গতি নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে এই ধরনের মোটর একটি জটিল নিয়ন্ত্রণ বস্তু। উচ্চ-পারফরম্যান্স মাইক্রোকন্ট্রোলারের ব্যবহার যা ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম এবং উচ্চ-রেজোলিউশন ডিজিটাল স্পিড সেন্সর বাস্তবায়ন করে গতি নিয়ন্ত্রণের পরিসীমা এবং নির্ভুলতা বৈশিষ্ট্যগুলি পেতে দেয় একটি অ্যাসিঙ্ক্রোনাস বৈদ্যুতিক ড্রাইভের, একটি সিঙ্ক্রোনাস সার্ভো ড্রাইভের চেয়ে খারাপ নয়।

ফ্রিকোয়েন্সি-নিয়ন্ত্রিত এসি ইন্ডাকশন ড্রাইভ ট্রানজিস্টর বা থাইরিস্টর ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার ব্যবহার করে কাঠবিড়ালি-কেজ ইন্ডাকশন মোটর শ্যাফটের গতি পরিবর্তন করে যা 50 Hz ফ্রিকোয়েন্সি সহ একটি একক-ফেজ বা তিন-ফেজ ভোল্টেজকে পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি সহ তিন-ফেজ ভোল্টেজে রূপান্তর করে। 0.2 থেকে 400 Hz এর মধ্যে।

আজ ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকারী আধুনিক সেমিকন্ডাক্টর ভিত্তিতে ছোট আকারের একটি ডিভাইস (অনুরূপ শক্তির একটি অ্যাসিঙ্ক্রোনাস বৈদ্যুতিক মোটরের চেয়ে অনেক ছোট), একটি অন্তর্নির্মিত মাইক্রোপ্রসেসর দ্বারা নিয়ন্ত্রিত। পরিবর্তনশীল অ্যাসিঙ্ক্রোনাস বৈদ্যুতিক ড্রাইভ আপনাকে উত্পাদন অটোমেশন এবং শক্তি সঞ্চয়ের বিভিন্ন সমস্যার সমাধান করতে দেয়, বিশেষত ঘূর্ণনের গতি বা প্রযুক্তিগত মেশিনের ফিডের গতির ধাপহীন নিয়ন্ত্রণ।

খরচের ক্ষেত্রে, অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সার্ভো ড্রাইভের উচ্চ ক্ষমতায় একটি অবিসংবাদিত শ্রেষ্ঠত্ব রয়েছে।

সিঙ্ক্রোনাস সার্ভো

সিঙ্ক্রোনাস সার্ভো মোটর হল তিন-ফেজ সিঙ্ক্রোনাস মোটর যা স্থায়ী চুম্বক উত্তেজনা এবং একটি ফটোইলেকট্রিক রটার পজিশন সেন্সর। তারা কাঠবিড়ালি খাঁচা বা স্থায়ী চুম্বক রোটার ব্যবহার করে। তাদের প্রধান সুবিধা হল উন্নত টর্কের তুলনায় রটারের জড়তার কম মুহূর্ত। এই মোটরগুলি একটি ডায়োড রেকটিফায়ার, একটি ক্যাপাসিটর ব্যাঙ্ক এবং পাওয়ার ট্রানজিস্টর সুইচগুলির উপর ভিত্তি করে একটি বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল সমন্বিত একটি সার্ভো এমপ্লিফায়ারের সাথে একত্রে কাজ করে। সংশোধিত ভোল্টেজের লহরকে মসৃণ করতে, সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারটি ক্যাপাসিটরগুলির একটি ব্লক দিয়ে সজ্জিত এবং ব্রেক করার মুহুর্তে ক্যাপাসিটরগুলিতে জমা হওয়া শক্তিকে রূপান্তরিত করতে - একটি ডিসচার্জ ট্রানজিস্টর এবং ব্যালাস্ট প্রতিরোধের সাথে, যা কার্যকর গতিশীল ব্রেকিং প্রদান করে।

পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি সিঙ্ক্রোনাস সার্ভো ড্রাইভগুলি দ্রুত সাড়া দেয়, পালস-প্রোগ্রামড কন্ট্রোল সিস্টেমের সাথে ভাল কাজ করে এবং বিভিন্ন শিল্পে ব্যবহার করা যেতে পারে যেখানে নিম্নলিখিত ড্রাইভের গুণাবলীর প্রয়োজন হয়:

• উচ্চ নির্ভুলতার সাথে কর্মরত সংস্থার অবস্থান;

• উচ্চ নির্ভুলতার সাথে টর্ক বজায় রাখা;

• চলাচলের গতি বজায় রাখা বা উচ্চ নির্ভুলতার সাথে খাওয়ানো।

সিঙ্ক্রোনাস সার্ভোমোটর এবং তাদের উপর ভিত্তি করে পরিবর্তনশীল ড্রাইভের প্রধান নির্মাতারা হল মিৎসুবিশি ইলেকট্রিক (জাপান) এবং সেউ-এভ্রোড্রাইভ (জার্মানি)।

মিতসুবিশি ইলেকট্রিক 30 থেকে 750 ওয়াট রেটেড পাওয়ার, 3000 আরপিএম রেট এবং 0.095 থেকে 2.4 এনএম পর্যন্ত রেটযুক্ত টর্ক সহ পাঁচটি আকারে কম পাওয়ারের সার্ভো ড্রাইভ-মেলসার্ভো-সি তৈরি করে।

কোম্পানিটি 0.5 থেকে 7.0 কিলোওয়াট পর্যন্ত রেট করা পাওয়ার, 2000 rpm থেকে রেট করা গতি এবং 2.4 থেকে 33.4 Nm পর্যন্ত রেট করা টর্ক সহ মাঝারি-পাওয়ার গামা-ফ্রিকোয়েন্সি সার্ভো ড্রাইভ তৈরি করে।

মিতসুবিশির এমআর-সি সিরিজের সার্ভো ড্রাইভগুলি সফলভাবে স্টেপার মোটরগুলিকে প্রতিস্থাপন করে কারণ তাদের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাগুলি সম্পূর্ণরূপে সামঞ্জস্যপূর্ণ (পালস ইনপুট), কিন্তু একই সময়ে তারা স্টেপার মোটরগুলির অন্তর্নিহিত অসুবিধাগুলি থেকে মুক্ত।

MR-J2 (S) সার্ভো মোটরগুলি বর্ধিত মেমরি সহ অন্তর্নির্মিত মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে অন্যদের থেকে আলাদা, যাতে 12টি পর্যন্ত নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রাম থাকে। এই ধরনের একটি সার্ভো ড্রাইভ অপারেটিং গতির সম্পূর্ণ পরিসরে নির্ভুলতার ক্ষতি ছাড়াই কাজ করে। ডিভাইসের উল্লেখযোগ্য সুবিধাগুলির মধ্যে একটি হল "জমে থাকা ত্রুটিগুলি" এর জন্য ক্ষতিপূরণ দেওয়ার ক্ষমতা। servo পরিবর্ধক একটি নির্দিষ্ট সংখ্যক ডিউটি ​​চক্রের পরে বা একটি সেন্সর থেকে একটি সংকেতে সার্ভো মোটরটিকে "শূন্যে" রিসেট করে।

Sew-Evrodrive পৃথক উপাদান এবং আনুষাঙ্গিক সম্পূর্ণ পরিসীমা সহ সম্পূর্ণ সার্ভো ড্রাইভ উভয়ই সরবরাহ করে। এই ডিভাইসগুলির প্রধান প্রয়োগের ক্ষেত্রগুলি হল অ্যাকুয়েটর এবং প্রোগ্রাম করা মেশিন টুলগুলির জন্য উচ্চ-গতির অবস্থান ব্যবস্থা।

এখানে Sew-Evrodrive সিঙ্ক্রোনাস সার্ভো মোটরগুলির প্রধান বৈশিষ্ট্যগুলি রয়েছে:

• স্টার্টিং টর্ক — 1 থেকে 68 Nm পর্যন্ত, এবং জোর করে ঠান্ডা করার জন্য একটি ফ্যানের উপস্থিতিতে — 95 Nm পর্যন্ত;

• ওভারলোড ক্ষমতা — সর্বাধিক টর্ক থেকে শুরুর টর্কের অনুপাত — 3.6 গুণ পর্যন্ত;

• উচ্চ ডিগ্রী সুরক্ষা (IP65);

• স্টেটর উইন্ডিং-এ নির্মিত থার্মিস্টরগুলি মোটরের গরম নিয়ন্ত্রণ করে এবং যে কোনও ধরণের ওভারলোডের ক্ষেত্রে এর ক্ষতি বাদ দেয়;

• স্পন্দিত ফটোইলেকট্রিক সেন্সর 1024 ডাল/রেভ। 1:5000 পর্যন্ত একটি গতি নিয়ন্ত্রণ পরিসীমা প্রদান করে

আসুন উপসংহার আঁকুন:

• সামঞ্জস্যযোগ্য সার্ভো ড্রাইভের ক্ষেত্রে, ডিজিটাল কন্ট্রোল সিস্টেমের সাথে এসি বৈদ্যুতিক ড্রাইভগুলির সাথে এনালগ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সাথে ডিসি বৈদ্যুতিক ড্রাইভগুলি প্রতিস্থাপন করার প্রবণতা রয়েছে;

• আধুনিক ছোট আকারের ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টারগুলির উপর ভিত্তি করে সামঞ্জস্যযোগ্য অ্যাসিঙ্ক্রোনাস বৈদ্যুতিক ড্রাইভগুলি উচ্চ মাত্রার নির্ভরযোগ্যতা এবং দক্ষতার সাথে উত্পাদন অটোমেশন এবং শক্তি সঞ্চয়ের বিভিন্ন সমস্যার সমাধান করতে দেয়। এটি সুপারিশ করা হয় যে এই ড্রাইভগুলি কাঠের মেশিন এবং মেশিনে ফিড হারের মসৃণ সমন্বয়ের জন্য ব্যবহার করা হবে;

• অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সার্ভো ড্রাইভগুলির উচ্চ ক্ষমতা এবং 29-30 N / m এর উপরে টর্কের সিঙ্ক্রোনাসগুলির তুলনায় অনস্বীকার্য সুবিধা রয়েছে (উদাহরণস্বরূপ, পিলিং মেশিনে স্পিন্ডল রোটেশন ড্রাইভ);

• যদি একটি উচ্চ গতির প্রয়োজন হয় (স্বয়ংক্রিয় চক্রের সময়কাল কয়েক সেকেন্ডের বেশি না হয়) এবং উন্নত টর্কের মান 15-20 N / m পর্যন্ত হয়, বিভিন্ন ধরণের সেন্সর সহ সিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলির উপর ভিত্তি করে সামঞ্জস্যযোগ্য সার্ভো ড্রাইভগুলি করা উচিত , যা মুহূর্ত হ্রাস না করে 6000 rpm পর্যন্ত ঘূর্ণনের গতি সামঞ্জস্য করা সম্ভব করে তোলে;

• এসি সিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলির উপর ভিত্তি করে পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি সার্ভো ড্রাইভগুলি সিএনসি ব্যবহার ছাড়াই দ্রুত পজিশনিং সিস্টেম তৈরি করার অনুমতি দেয়।

কীভাবে ইঞ্জিনটি সঠিকভাবে ইনস্টল এবং সারিবদ্ধ করবেন

অ্যাসিঙ্ক্রোনাস বৈদ্যুতিক মোটরের ত্রুটি নির্ণয়ের পদ্ধতি

নিম্ন শক্তির বৈদ্যুতিক মোটর দিয়ে আনলোড করা অ্যাসিঙ্ক্রোনাস বৈদ্যুতিক মোটর প্রতিস্থাপন করার সময় বৈদ্যুতিক শক্তি সঞ্চয় কীভাবে নির্ধারণ করবেন

রিওয়াইন্ডিং ছাড়াই একক-ফেজ নেটওয়ার্কে তিন-ফেজ বৈদ্যুতিক মোটর কীভাবে চালু করবেন

অ্যাসিঙ্ক্রোনাস বৈদ্যুতিক মোটরের বৈদ্যুতিক সুরক্ষার প্রকারগুলি

থার্মিস্টর (পোজিস্টার) বৈদ্যুতিক মোটর সুরক্ষা

এসি মোটরের উইন্ডিং এর রেজিস্ট্যান্স দ্বারা কিভাবে তাপমাত্রা নির্ণয় করা যায়

ক্যাপাসিটারগুলিকে ক্ষতিপূরণ না দিয়ে কীভাবে পাওয়ার ফ্যাক্টর উন্নত করা যায়

একটি ইন্ডাকশন মোটরের স্টেটর উইন্ডিংয়ের ইনসুলেশনের ক্ষতি কীভাবে প্রতিরোধ করা যায়

একটি তিন-ফেজ ইন্ডাকশন মোটরের পরামিতিগুলি নামমাত্র ব্যতীত অন্যান্য শর্তে কীভাবে পরিবর্তিত হয়