ক্রেনের বৈদ্যুতিক ড্রাইভের জন্য নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা
বিভিন্ন ক্রেন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা উদ্দেশ্য, নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি এবং নিয়ন্ত্রণ শর্ত অনুযায়ী শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে।
তাদের উদ্দেশ্য অনুসারে, উত্তোলন প্রক্রিয়া, আন্দোলনের প্রক্রিয়া এবং ঘূর্ণন প্রক্রিয়াগুলির নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা আলাদা করা হয়।
ব্যবস্থাপনা পদ্ধতি অনুযায়ী, সঙ্গে ব্যবস্থাপনা সিস্টেম আছে ফিড চেম্বার কন্ট্রোলার, সঙ্গে বোতাম পোস্ট, সম্পূর্ণ ডিভাইস সহ (যেমন চৌম্বক নিয়ামক এবং শক্তি রূপান্তরকারী সহ বা ছাড়া)।
নিয়ন্ত্রণের শর্ত অনুসারে, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা থাকতে পারে: নামমাত্রের নীচে গতির নিয়ন্ত্রণের সাথে, নামমাত্রের উপরে এবং নীচের গতির নিয়ন্ত্রণের সাথে, ত্বরণ এবং হ্রাসের নিয়ন্ত্রণ সহ।
ক্রেন ড্রাইভ সিস্টেমে চার ধরনের বৈদ্যুতিক মোটর ব্যবহার করা হয়:
-
ডিসি মোটর আরমেচারে সরবরাহ করা ভোল্টেজ এবং উত্তেজনা কারেন্ট পরিবর্তন করে গতি, ত্বরণ এবং হ্রাসের নিয়ন্ত্রণ সহ সিরিজ বা স্বাধীন উত্তেজনা সহ,
-
অ্যাসিঙ্ক্রোনাস রটার মোটর বৈদ্যুতিক মোটরের স্টেটর উইন্ডিংয়ে প্রযোজ্য ভোল্টেজ পরিবর্তন করে, রটার উইন্ডিং সার্কিটে প্রতিরোধকগুলির প্রতিরোধ এবং অন্যান্য পদ্ধতি ব্যবহার করে উপরের প্যারামিটারগুলি সামঞ্জস্য করে,
-
অ্যাসিঙ্ক্রোনাস কাঠবিড়ালি-খাঁচা মোটর ধ্রুবক (নামমাত্র গ্রিড ফ্রিকোয়েন্সিতে) বা সামঞ্জস্যযোগ্য (ইনভার্টার আউটপুট ফ্রিকোয়েন্সি সমন্বয়ে) গতি সহ,
-
কাঠবিড়ালি-খাঁচা রটার ইন্ডাকশন মোটর, মাল্টি-স্পিড (পোল-সুইচড)।
সম্প্রতি, সিস্টেমের উন্নতির কারণে এসি কলের সংখ্যা বাড়ছে পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভ.
লিফটিং মেকানিজমের ডিসি মোটরগুলির জন্য, অ্যাসিমেট্রিক সার্কিট সহ কন্ট্রোলার এবং নিম্ন অবস্থানে আর্মেচারের পটেনটিওমেট্রিক অ্যাক্টিভেশন ব্যবহার করা হয়, ট্র্যাভেল মেকানিজমের জন্য - একটি প্রতিসম সার্কিট সহ কন্ট্রোলার এবং সিরিজে সংযুক্ত প্রতিরোধক।
কাঠবিড়ালি-খাঁচা রটার সহ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস বৈদ্যুতিক মোটরগুলির জন্য, কন্ট্রোলারগুলি ব্যবহার করা হয় যা কেবল বৈদ্যুতিক মোটর চালু এবং বন্ধ করার কাজগুলি সম্পাদন করে; ফেজ-ওয়াউন্ড রটার ইন্ডাকশন মোটরগুলির জন্য, কন্ট্রোলাররা রটার উইন্ডিং সার্কিটে স্টেটর উইন্ডিং এবং রেসিস্টর স্টেজগুলি স্যুইচ করে।
ক্যাম কন্ট্রোলার সহ বৈদ্যুতিক ড্রাইভ সিস্টেমের প্রধান অসুবিধা: কম শক্তি সূচক, যোগাযোগ ব্যবস্থার পরিধান প্রতিরোধের নিম্ন স্তরের, গতি নিয়ন্ত্রণের অপর্যাপ্ত মসৃণতা।
এই লিফটিং মেকানিজম সিস্টেমগুলির জন্য স্ব-উত্তেজিত ইলেক্ট্রোডাইনামিক ব্রেকিংয়ের ব্যবহার (লোড কমানোর সময়) সিস্টেমগুলির শক্তি এবং নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্যগুলিকে উন্নত করে, বিশেষ করে, 8:1 পর্যন্ত গতি নিয়ন্ত্রণের পরিসর (লোড কমানোর সময়) হতে পারে। অর্জন
পাওয়ার রেগুলেটর সহ কন্ট্রোল সিস্টেমগুলি সাধারণত কম গতির ক্রেনগুলির জন্য ব্যবহৃত হয় যা গতি নিয়ন্ত্রণ পরিসীমা এবং ব্রেকিং নির্ভুলতার জন্য কম প্রয়োজনীয়তার সাথে কাজ করে। ধাতুবিদ্যা কর্মশালার শর্তে, এগুলি সাধারণ-উদ্দেশ্য সেতু ক্রেন।
চৌম্বকীয় কন্ট্রোলার সহ কন্ট্রোল সিস্টেমগুলি তুলনামূলকভাবে উচ্চ শক্তি (180 কিলোওয়াট পর্যন্ত সরাসরি কারেন্টের জন্য) সরাসরি এবং বিকল্প কারেন্টে চালিত ক্রেন বৈদ্যুতিক সরঞ্জামগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়। বিকল্প কারেন্টে, এই সিস্টেমগুলি একক- এবং দ্বি-গতির অ্যাসিঙ্ক্রোনাস বৈদ্যুতিক মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়। একটি রটার কাঠবিড়ালি-খাঁচা এবং ক্ষত-রটার অ্যাসিঙ্ক্রোনাস বৈদ্যুতিক মোটর সহ।
অ্যাসিঙ্ক্রোনাস স্কুইরেল-কেজ মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য এই ম্যাগনেটিক কন্ট্রোলার সিস্টেমগুলি সাধারণত 40 কিলোওয়াট পর্যন্ত মোটর শক্তি সহ ক্রেনে এবং 11-200 কিলোওয়াট (উত্তোলন প্রক্রিয়ার জন্য) এবং 3.5-100 কিলোওয়াট পাওয়ার রেঞ্জের ক্ষত-রোটার অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটরগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়। গতি প্রক্রিয়ার জন্য)।
এই নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাগুলির ব্যবহার ক্রেন প্রক্রিয়াগুলির জন্য কার্যকর যেখানে গতি নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে কঠোর প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করা প্রয়োজন, উদাহরণস্বরূপ গ্যান্ট্রি ক্রেনগুলির জন্য, ম্যানিপুলেটর সহ ব্রিজ ক্রেনগুলির জন্য।
ক্রেন বৈদ্যুতিক ড্রাইভের জন্য নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ডিসি জি-ডি (জেনারেটর-মোটর) 1960 এবং 1970 এর দশক পর্যন্ত বৈদ্যুতিক ক্রেন ড্রাইভে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছিল কারণ নিম্নলিখিত প্রধান সুবিধাগুলি ছিল: একটি উল্লেখযোগ্য গতি নিয়ন্ত্রণ পরিসীমা (20:1 বা তার বেশি), মসৃণ এবং অর্থনৈতিক গতি এবং ব্রেকিং নিয়ন্ত্রণ, দীর্ঘ সেবা জীবন, অপেক্ষাকৃত কম খরচ।
থাইরিস্টর ভোল্টেজ কনভার্টার এবং ডিসি মোটর (TP — DP) সহ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ব্যবহারের অনুমতি দেয় থাইরিস্টর ডিভাইসথাইরিস্টরগুলির খোলার কোণ পরিবর্তন করে, বৈদ্যুতিক মোটরে সরবরাহ করা ভোল্টেজ সামঞ্জস্য করুন।
TP — DP সিস্টেমগুলি 300 কিলোওয়াট পর্যন্ত শক্তি সহ বৈদ্যুতিক ড্রাইভের জন্য ব্যবহৃত হয় এবং কিছু ক্ষেত্রে আরও বেশি।তাদের উচ্চ নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্য রয়েছে এবং 10:1 - 15:1 এর নিয়ন্ত্রণ পরিসীমা সহ, তাদের গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য ট্যাকোজেনারেটর ব্যবহারের প্রয়োজন হয় না। এই সিস্টেমগুলিতে ট্যাকোমেট্রিক গতি প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করে, 30:1 পর্যন্ত একটি গতি নিয়ন্ত্রণ পরিসীমা পাওয়া যেতে পারে।
TP — DP সিস্টেমগুলির অসুবিধাগুলি হল: ডিভাইসের থাইরিস্টর ব্লকগুলির আপেক্ষিক জটিলতা, তুলনামূলকভাবে উচ্চ মূলধন এবং অপারেটিং খরচ, নেটওয়ার্কে বিদ্যুতের গুণমান অবনতি (নেটওয়ার্কের উপর প্রভাব)।
ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টার (FC — AD) সহ কন্ট্রোল সিস্টেমগুলি ক্রেন বৈদ্যুতিক ড্রাইভে অনুমতি দেয়, যখন কাঠবিড়ালি-রটার অ্যাসিঙ্ক্রোনাস বৈদ্যুতিক মোটর ব্যবহার করা হয়, বৈদ্যুতিক ড্রাইভের ভাল গতিশীল বৈশিষ্ট্যগুলির সাথে একটি উচ্চ গতির নিয়ন্ত্রণ পরিসীমা পেতে।