অপারেশন অ্যালগরিদম অনুযায়ী নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের শ্রেণীবিভাগ

নিয়ন্ত্রিত চলকের মান এবং এর পরিবর্তনের প্রকৃতি, যেমনটি আমরা ইতিমধ্যে দেখেছি, অনেকগুলি কারণের উপর নির্ভর করে: সেটিংয়ের প্রভাব, সময়, বিরক্তিকর প্রভাব ইত্যাদি। এই কারণগুলি।

যে কোন স্বয়ংক্রিয় সিস্টেম তার কার্যকারিতা অ্যালগরিদমের প্রকৃতি (প্রজনন আইন), এর নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমের প্রকৃতি এবং স্ব-অভিযোজিত ক্ষমতার উপস্থিতি (অনুপস্থিতি) দ্বারা নির্ধারিত হয়। এই অক্ষরগুলি স্বয়ংক্রিয় সিস্টেমের শ্রেণীবিভাগের ভিত্তি।

কার্যকরী অ্যালগরিদমের প্রকৃতি অনুসারে, স্বয়ংক্রিয় সিস্টেমগুলিকে স্থিতিশীল, ট্র্যাকিং এবং সফ্টওয়্যারে ভাগ করা হয়।

V স্থিতিশীল সিস্টেমগুলি সামঞ্জস্যযোগ্য মান y যে কোনও ঝামেলার জন্য F (f) সিস্টেমে কাজ করে, নিয়ন্ত্রকটিকে ধ্রুবক রাখা হয় এবং সহনশীলতার মধ্যে প্রদত্ত মান yo এর সমান y = yo + Δy,

যেখানে Δy — নিয়ন্ত্রিত মানের বিচ্যুতি সিস্টেমে কাজ করা ব্যাঘাত F (t) এর মাত্রার উপর নির্ভর করে।

এই ধরনের সিস্টেমে টিউনিং অ্যাকশন x (t) হল ধ্রুবক, পূর্বনির্ধারিত মান: x (t) = const।

স্বয়ংক্রিয় স্থিতিশীলতা সিস্টেমগুলি অ্যাস্ট্যাটিক এবং স্ট্যাটিক নিয়ন্ত্রণের নীতিতে প্রয়োগ করা যেতে পারে। আরো বিস্তারিত জানার জন্য এখানে দেখুন: অ্যাস্ট্যাটিক এবং স্ট্যাটিক রেগুলেশন.

ইয়েস ট্র্যাকিং সিস্টেম স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মধ্যে এমন সিস্টেম অন্তর্ভুক্ত থাকে যেখানে একটি ইনপুট মানের প্রজনন একটি স্বেচ্ছাচারী আইন অনুসারে পরিবর্তিত হয় যা একটি গ্রহণযোগ্য ত্রুটি সহ সিস্টেমের আউটপুটে সঞ্চালিত হয়।

একটি ট্র্যাকিং সিস্টেমের জন্য প্রজনন আইন নিম্নলিখিত আকারে লেখা যেতে পারে: y = x বা y = kx,

যেখানে x একটি নির্বিচারে ইনপুট পরিমাণ যা সময় বা অন্যান্য পরামিতির উপর নির্ভর করে এবং সাধারণত আগে থেকে অজানা, k হল একটি স্কেল ফ্যাক্টর।

সার্ভো সিস্টেমে, একটি পরিভাষা ব্যবহার করা হয় যা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ব্যবহৃত পরিভাষা থেকে আলাদা: "নিয়ন্ত্রণ" এর পরিবর্তে তারা বলে "ট্র্যাকিং", "প্রক্রিয়ার শেষ" - "ওয়ার্ক আউট", "ইনপুট মান" - "প্রধান মান" , "আউটপুট মান" - "অধীনস্ত মান"।

ডুমুরে। 1a একটি সার্ভো সিস্টেমের একটি অনুকরণীয় ব্লক ডায়াগ্রাম দেখায়।

ভাত। 1. সার্ভো সিস্টেমের ইনপুট এবং আউটপুটের কৌণিক স্থানচ্যুতির পরিবর্তনের ব্লক ডায়াগ্রাম (a) এবং চিত্র (b): 3 — ড্রাইভ উপাদান, D — মিস্যালাইনমেন্ট সেন্সর, P — কন্ট্রোলার, O — অবজেক্ট, MT — পরিমাপ এবং রূপান্তর উপাদান।

ট্র্যাকিং সিস্টেমের প্রধান উপাদান হল অসঙ্গতি সেন্সর ডি, যা স্লেভ এবং মাস্টার মানগুলির মধ্যে পার্থক্য (ত্রুটি) নির্ধারণ করে। স্লেভ মান y MF-এর পরিমাপ-রূপান্তরকারী উপাদান দ্বারা পরিমাপ করা হয় এবং মাস্টার মান x-এর স্তরে আনা হয়।

অসঙ্গতি সেন্সর ডি মাস্টার এলিমেন্ট 3 থেকে আসা মাস্টার মান x এবং স্লেভ ভ্যালু y-এর মধ্যে পার্থক্যের মান সেট করে এবং কন্ট্রোলার P-কে একটি সংকেত পাঠায়, যা বস্তুর উপর একটি নিয়ন্ত্রক ক্রিয়া Z (t) তৈরি করে। নিয়ন্ত্রক ফলাফল অমিল শূন্যে কমাতে চায়। মাস্টারের সেট পয়েন্ট থেকে ক্রীতদাস মূল্যের একটি বিচ্যুতি অনুসরণ করে।

ডুমুরে। 1, b ট্র্যাকিং সিস্টেমের মাস্টার x এবং স্লেভ y মানগুলির পরিবর্তনের একটি আনুমানিক চিত্র দেখায়।

যে স্বয়ংক্রিয় সিস্টেমগুলি একটি নির্দিষ্ট, পূর্বনির্ধারিত আইন অনুসারে নিয়ন্ত্রিত চলক y তৈরি করে তাকে সফ্টওয়্যার নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা বলে।

একটি সফ্টওয়্যার সিস্টেমের পুনরুৎপাদনের নিয়মটি সমীকরণ দ্বারা প্রকাশ করা যেতে পারে

y = x (T),

যেখানে x (T) একটি সেট (প্রাক-পরিচিত) সময় ফাংশন যা সিস্টেমকে অবশ্যই পুনরুত্পাদন করতে হবে।

এই ধরনের সিস্টেমে, একটি বিশেষ যন্ত্র থাকা প্রয়োজন - একটি নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয় আইন অনুযায়ী সেটিং x (t) এর মান পরিবর্তন করার জন্য একটি ডিটেক্টর।

কন্ট্রোল অ্যালগরিদমের প্রকৃতি অনুসারে, স্বয়ংক্রিয় সিস্টেমগুলিকে একটি ওপেন লুপ অফ অ্যাকশন (ওপেন কন্ট্রোল লুপ) সহ স্বয়ংক্রিয় সিস্টেম এবং ক্লোজড লুপ অফ অ্যাকশন (ক্লোজড কন্ট্রোল লুপ) সহ স্বয়ংক্রিয় সিস্টেমে বিভক্ত করা হয়।

স্বয়ং-অভিযোজিত সিস্টেমগুলিকে স্ব-অভিযোজিত বা স্ব-সামঞ্জস্যকারী সিস্টেম এবং অ-স্ব-অ্যাডাপ্টিভ সিস্টেমে বিভক্ত করা হয়। এটি লক্ষ করা উচিত যে স্ব-অভিযোজিত সিস্টেমগুলি একটি নতুন ধরণের সিস্টেমের প্রতিনিধিত্ব করে এবং এই ধরণের সিস্টেমের সমস্ত ধারণা সম্পূর্ণরূপে গঠিত হয় না, তাই বিভিন্ন পাঠ্যপুস্তকে তাদের বিভিন্ন নাম রয়েছে,

সমস্ত উত্পাদন কেন্দ্রগুলিকে অবশ্যই শক্তি খরচ, উত্পাদনশীলতা এবং উত্পাদন অপারেশনের মানের ক্ষেত্রে সর্বোত্তমভাবে কাজ করতে হবে।

এই জাতীয় গাছগুলিকে স্বয়ংক্রিয় করার সময়, বিশেষ ডিভাইস থাকা প্রয়োজন যা একটি সর্বোত্তম মোডে কাজ করার জন্য উত্পাদন প্ল্যান্টের স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করতে পারে। এই ধরনের বিশেষ ডিভাইসগুলিকে বলা হয় স্বয়ংক্রিয় সমন্বয় ব্যবস্থা, বা স্ব-সামঞ্জস্য নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা।

এই সিস্টেমগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে উত্পাদন ইউনিটকে পরিবর্তিত অপারেটিং অবস্থার সাথে খাপ খাইয়ে নেয়, যেমন পরিচালিত বস্তুর পরিবর্তনশীল বৈশিষ্ট্যগুলির (ব্যঘাতের পরিবর্তন), এবং এটি একটি সর্বোত্তম মোডে কাজ করে; তাই, স্বয়ংক্রিয় টিউনিং সিস্টেমগুলিকে প্রায়ই সর্বোত্তম, বা চরম, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা বলা হয়।

এই ধরনের সিস্টেমের ব্যবহার উদ্ভিদের উত্পাদনশীলতা বৃদ্ধি, পণ্যের গুণমান উন্নত করা, উৎপাদনের ইউনিট প্রতি শ্রম খরচ কমানো ইত্যাদি সম্ভব করে তোলে। ভবিষ্যতে, অনেক স্বয়ংক্রিয় ইনস্টলেশনে স্বয়ংক্রিয় সেটআপ সিস্টেম থাকবে।