অটোমেশনের মৌলিক উপাদান

যেকোনো স্বয়ংক্রিয় যন্ত্রে আন্তঃসংযুক্ত উপাদান থাকে যার কাজ হল গুণগত বা পরিমাণগতভাবে তারা প্রাপ্ত সংকেতকে রূপান্তরিত করা।

অটোমেশন উপাদান — এটি একটি স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার ডিভাইসের অংশ যেখানে শারীরিক পরিমাণের গুণগত বা পরিমাণগত রূপান্তর করা হয়। ভৌত পরিমাণের রূপান্তর ছাড়াও, অটোমেশন উপাদানটি পূর্ববর্তী উপাদান থেকে পরবর্তী উপাদানে একটি সংকেত প্রেরণ করতে কাজ করে।

স্বয়ংক্রিয় সিস্টেমে অন্তর্ভুক্ত উপাদানগুলি বিভিন্ন ফাংশন সম্পাদন করে এবং তাদের কার্যকরী উদ্দেশ্যের উপর নির্ভর করে, অনুধাবন, রূপান্তর, কার্যকর করা, সামঞ্জস্য করা এবং সংশোধন করা অঙ্গগুলি (উপাদান) এবং সেইসাথে সংকেত যোগ এবং বিয়োগ করার উপাদানগুলিতে উপবিভক্ত।

উপলব্ধিমূলক অঙ্গ (সংবেদনশীল উপাদান) পরিমাপ এবং নিয়ন্ত্রণ বস্তুর একটি নিয়ন্ত্রিত বা নিয়ন্ত্রিত মান পরিমাপ এবং ট্রান্সমিশন এবং আরও প্রক্রিয়াকরণের জন্য সুবিধাজনক একটি সংকেতে রূপান্তর করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

উদাহরণ: তাপমাত্রা পরিমাপের জন্য সেন্সর (থার্মোকল, থার্মিস্টর), আর্দ্রতা, গতি, বল ইত্যাদি।

পরিবর্ধক (উপাদান), পরিবর্ধক — যে ডিভাইসগুলি, সংকেতের শারীরিক প্রকৃতি পরিবর্তন না করে, শুধুমাত্র পরিবর্ধন উত্পাদন করে, যেমন এটি প্রয়োজনীয় মান বৃদ্ধি করে। স্বয়ংক্রিয় সিস্টেম যান্ত্রিক, জলবাহী, ইলেকট্রনিক, চৌম্বক, ইলেক্ট্রোমেকানিকাল (ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক রিলে, ম্যাগনেটিক স্টার্টার), বৈদ্যুতিক মেশিন পরিবর্ধক ইত্যাদি ব্যবহার করে।

রূপান্তরকারী অঙ্গ (উপাদান) আরও সংক্রমণ এবং প্রক্রিয়াকরণের সুবিধার জন্য একটি শারীরিক প্রকৃতির সংকেতকে অন্য শারীরিক প্রকৃতির সংকেতে রূপান্তর করা।

উদাহরণ: বৈদ্যুতিক থেকে বৈদ্যুতিক রূপান্তরকারী।

নির্বাহী সংস্থা (উপাদান) কন্ট্রোল অবজেক্টের উপর কন্ট্রোল অ্যাকশনের মান পরিবর্তন করার উদ্দেশ্যে, যদি বস্তুটি কন্ট্রোল বডির সাথে একক হয়, অথবা কন্ট্রোল বডির ইনপুট মান (স্থানাঙ্ক) পরিবর্তন করার জন্য, যা একটি উপাদান হিসাবেও বিবেচনা করা উচিত স্বয়ংক্রিয় সিস্টেমের। অপারেশন এবং ডিজাইনের নীতি অনুসারে, নির্বাহী এবং নিয়ন্ত্রণকারী উপাদানগুলি বৈচিত্র্যময়।

উদাহরণ: তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় গরম করার উপাদান, বৈদ্যুতিকভাবে সক্রিয় ভালভ এবং তরল এবং গ্যাস নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ভালভ ইত্যাদি।

পরিচালনা সংস্থা (উপাদান) নিয়ন্ত্রিত ভেরিয়েবলের প্রয়োজনীয় মান সেট করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

সংশোধনী সংস্থা (উপাদান) তাদের অপারেশন উন্নত করার জন্য স্বয়ংক্রিয় সিস্টেম সংশোধন করতে পরিবেশন করুন.

অটোমেশন উপাদান দ্বারা সঞ্চালিত ফাংশন উপর নির্ভর করে, তারা সেন্সর, পরিবর্ধক, স্টেবিলাইজার, রিলে, পরিবেশক, মোটর, ইত্যাদি বিভক্ত করা যেতে পারে।

সেন্সর (মেজারিং বডি, সেন্সর এলিমেন্ট) - একটি উপাদান যা একটি ভৌত ​​পরিমাণকে অন্যটিতে রূপান্তর করে, একটি স্বয়ংক্রিয় ডিভাইসে ব্যবহারের জন্য আরও সুবিধাজনক।

সবচেয়ে সাধারণ সেন্সরগুলি হল যেগুলি বৈদ্যুতিক পরিমাণে (তাপমাত্রা, চাপ, প্রবাহ, ইত্যাদি) বৈদ্যুতিক পরিমাণে রূপান্তরিত করে। এর মধ্যে প্যারামেট্রিক এবং জেনারেটর সেন্সর রয়েছে।

প্যারামেট্রিক সেন্সরগুলি হল যেগুলি পরিমাপ করা মানকে বৈদ্যুতিক সার্কিটের একটি প্যারামিটারে রূপান্তরিত করে — কারেন্ট, ভোল্টেজ, রেজিস্ট্যান্স ইত্যাদি।

উদাহরণস্বরূপ, একটি তাপমাত্রার যোগাযোগ সেন্সর তাপমাত্রার পরিবর্তনকে বৈদ্যুতিক সার্কিট প্রতিরোধের একটি সর্বনিম্ন থেকে পরিবর্তনে রূপান্তরিত করে যখন পরিচিতিগুলি খোলা থাকলে পরিচিতিগুলি অসীম উচ্চতায় বন্ধ থাকে। এই আইটেমটি হল একটি তাপমাত্রা সেন্সর যা গৃহস্থালীর লোহার মধ্যে ইনস্টল করা আছে।

ভাত। 1. তাপীয় যোগাযোগ দ্বারা গরম করার তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণের স্কিম

ঠাণ্ডা লোহাতে, তাপীয় যোগাযোগ, যা তাপমাত্রা পরিবর্তনের জন্য সংবেদনশীল, বন্ধ হয়ে যায় এবং যখন লোহা চালু করা হয়, তখন গরম করার উপাদানের মধ্য দিয়ে একটি কারেন্ট প্রবাহিত হয়, যা এটিকে উত্তপ্ত করে। যখন লোহার প্লেট যোগাযোগের তাপমাত্রায় পৌঁছায়, এটি নেটওয়ার্ক থেকে গরম করার উপাদানটি খোলে এবং সংযোগ বিচ্ছিন্ন করে।

একটি জেনারেটরকে একটি সেন্সর বলা হয় যা পরিমাপ করা মানকে EMF-এ রূপান্তর করে, উদাহরণস্বরূপ তাপমাত্রা পরিমাপের জন্য একটি ভোল্টমিটারের সাথে একত্রে ব্যবহৃত একটি থার্মোকল। এই ধরনের থার্মোকলের প্রান্তে ইএমএফ ঠান্ডা এবং গরম জংশনের মধ্যে তাপমাত্রার পার্থক্যের সমানুপাতিক।

ভাত। 2. থার্মোকল ডিভাইস

থার্মোকলের অপারেশনের ডিভাইস এবং নীতি। থার্মোকলের ওয়ার্কিং বডি হল একটি সংবেদনশীল উপাদান যা দুটি ভিন্ন থার্মোইলেক্ট্রোড 9 এর শেষে 11 এ একসাথে ঢালাই করা হয়, যা একটি গরম জয়েন্ট।থার্মোইলেক্ট্রোডগুলি তাদের সম্পূর্ণ দৈর্ঘ্য বরাবর বিচ্ছিন্ন করা হয় ইনসুলেটর 1 ব্যবহার করে এবং প্রতিরক্ষামূলক ফিটিং 10 এ স্থাপন করা হয়। উপাদানটির মুক্ত প্রান্তগুলি মাথা 4-এ অবস্থিত থার্মোকলের পরিচিতি 7 এর সাথে সংযুক্ত থাকে, যা একটি কভার 6 দিয়ে একটি গ্যাসকেট 5 দিয়ে বন্ধ করা হয়। ধনাত্মক থার্মোইলেকট্রোড একটি «+» চিহ্নের সাথে একটি পরিচিতির সাথে সংযুক্ত থাকে।

থার্মোইলেক্ট্রোড হাতা 9-এর সিলিং একটি ইপোক্সি যৌগ 8 ব্যবহার করে বাহিত হয়। থার্মোকলের কার্যকারিতা সিরামিক টিপ দিয়ে প্রতিরক্ষামূলক শক্তিবৃদ্ধি থেকে বিচ্ছিন্ন করা হয়, যা তাপীয় জড়তা কমাতে কিছু ডিজাইনে অনুপস্থিত থাকতে পারে। থার্মোকলগুলিতে ফিল্ড মাউন্ট করার জন্য একটি স্তনবৃন্ত 2 এবং মিটারের সংযোগকারী তারগুলিতে প্রবেশ করার জন্য একটি স্তনবৃন্ত 3 থাকতে পারে।

এই নিবন্ধে থার্মোকলগুলির শ্রেণীবিভাগ, ডিভাইস এবং অপারেশনের নীতি সম্পর্কে আরও পড়ুন: তাপবিদ্যুৎ রূপান্তরকারী

প্যারামেট্রিক এবং জেনারেটর সেন্সর মধ্যে পার্থক্য

প্যারামেট্রিক সেন্সরে, ইনপুট সিগন্যাল সেন্সরের প্রতিটি প্যারামিটার (প্রতিরোধ, ক্যাপাসিট্যান্স, ইন্ডাকট্যান্স) এবং তার আউটপুট সংকেতকে সেই অনুযায়ী পরিবর্তন করে। তাদের অপারেশনের জন্য একটি বাহ্যিক শক্তি উৎস প্রয়োজন। জেনারেটর সেন্সরগুলি ইনপুট সিগন্যালের ক্রিয়াকলাপের অধীনে EMF তৈরি করে এবং অতিরিক্ত শক্তির উত্সের প্রয়োজন হয় না।

এখানে বিভিন্ন ধরনের সেন্সর সম্পর্কে আরও পড়ুন: potentiometer সেন্সর, প্রবর্তক সেন্সর

অন্যান্য অটোমেশন উপাদান

পরিবর্ধক — এমন একটি উপাদান যেখানে ইনপুট এবং আউটপুট পরিমাণ একই ভৌত প্রকৃতির কিন্তু পরিমাণগতভাবে রূপান্তরিত হয়। শক্তি উৎসের শক্তি ব্যবহার করে পরিবর্ধন প্রভাব অর্জন করা হয়।বৈদ্যুতিক পরিবর্ধকগুলিতে, ভোল্টেজ লাভ ku = Uout /Uin, বর্তমান লাভ ki=Iout/Azin এবং শক্তি লাভ kstr=ktics আলাদা করা হয়।

যেকোন বৈদ্যুতিক মেশিন জেনারেটর একটি পরিবর্ধক হিসাবে পরিবেশন করতে পারে। এটিতে উত্তেজনার একটি ছোট পরিবর্তন আউটপুট সংকেতের একটি উল্লেখযোগ্য পরিবর্তনের দিকে নিয়ে যায় - লোড কারেন্ট বা ভোল্টেজ। পাওয়ার উত্স হল একটি মোটর যা জেনারেটরকে ঘূর্ণায়মান করে।

পূর্বে সক্রিয়ভাবে বৈদ্যুতিক চালনায় ব্যবহৃত পরিবর্ধকগুলির উদাহরণ: বৈদ্যুতিক মেশিন পরিবর্ধক, চৌম্বক পরিবর্ধক… বর্তমানে, পরিবর্ধক এবং রূপান্তরকারী এই উদ্দেশ্যে সক্রিয়ভাবে ব্যবহার করা হয়। thyristors এবং উচ্চ সুইচিং ফ্রিকোয়েন্সি ট্রানজিস্টর.

স্টেবিলাইজার - একটি অটোমেশন উপাদান যা আউটপুট মানের প্রায় স্থির মান প্রদান করে যখন ইনপুট মান নির্দিষ্ট সীমার মধ্যে পরিবর্তিত হয়। স্টেবিলাইজারের প্রধান বৈশিষ্ট্য হল স্থিতিশীলতা সহগ, যা নির্দেশ করে যে ইনপুট মানের আপেক্ষিক পরিবর্তন আউটপুট মানের আপেক্ষিক পরিবর্তনের চেয়ে কত গুণ বেশি। বৈদ্যুতিক ডিভাইসে কারেন্ট এবং ভোল্টেজ স্টেবিলাইজার ব্যবহার করা হয়।

এখানে স্টেবিলাইজার সম্পর্কে আরও পড়ুন: ফেরোসোন্যান্ট ভোল্টেজ স্টেবিলাইজার এবং ইলেকট্রনিক ভোল্টেজ স্টেবিলাইজার

রিলে - এমন একটি উপাদান যেখানে একটি নির্দিষ্ট ইনপুট মান পৌঁছে গেলে, আউটপুট মান আকস্মিকভাবে পরিবর্তিত হয়। রিলেগুলি ইনপুট মানের নির্দিষ্ট মান ঠিক করতে, সংকেতকে প্রশস্ত করতে এবং একই সাথে কয়েকটি বৈদ্যুতিকভাবে সম্পর্কহীন সার্কিটে সংকেত প্রেরণ করতে ব্যবহৃত হয়৷ সবচেয়ে সাধারণ হল বিভিন্ন ডিজাইন ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক কন্ট্রোল রিলে.

ডিস্ট্রিবিউটর - একটি অটোমেশন উপাদান যা সিগন্যাল ট্রান্সমিশন সার্কিটের বিকল্প স্যুইচিং প্রদান করে। বিতরণ প্রায়শই বৈদ্যুতিক সার্কিটে ব্যবহৃত হয়। একটি পরিবেশক একটি উদাহরণ একটি ধাপ সন্ধানকারী.

ইঞ্জিন - একটি প্রক্রিয়া যা কিছু শক্তিকে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তর করে। বৈদ্যুতিক মোটরগুলি প্রায়শই অটোমেশন ডিভাইসগুলিতে ব্যবহৃত হয় তবে বায়ুসংক্রান্ত মোটরগুলিও ব্যবহৃত হয়। অটোমেশন, এই ধরনের সবচেয়ে সাধারণ ডিভাইস হয় স্টেপার মোটর.

ট্রান্সমিটার - একটি যন্ত্র যা একটি পরিমাণকে অন্য পরিমাণে রূপান্তর করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যোগাযোগ চ্যানেলের মাধ্যমে সংক্রমণের জন্য সুবিধাজনক। প্রধান ফাংশন ছাড়াও, ট্রান্সমিটার সাধারণত রূপান্তরিত মানের এনকোডিং সঞ্চালন করে, যা যোগাযোগের চ্যানেলগুলিকে দক্ষতার সাথে ব্যবহার করা এবং প্রেরিত সংকেতের উপর হস্তক্ষেপের প্রভাব হ্রাস করা সম্ভব করে তোলে।

রিসিভার - একটি ডিভাইস যা যোগাযোগ চ্যানেলে প্রাপ্ত সংকেতকে অটোমেশন সিস্টেমের উপাদানগুলির দ্বারা উপলব্ধি করার জন্য সুবিধাজনক একটি মানতে রূপান্তর করে। ট্রান্সমিশনের সময় যদি সংকেতটি এনকোড করা হয় তবে একটি ডিকোডার রিসিভারে অন্তর্ভুক্ত করা হয়। রিসিভার এবং ট্রান্সমিটার সক্রিয়ভাবে ব্যবহার করা হয় টেলিকন্ট্রোল এবং টেলিসিগন্যালিং সিস্টেম.