বন্ধ স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা

ক্লোজড অটোমেটিক কন্ট্রোল সিস্টেম (ACS) ব্যবহৃত যন্ত্রপাতি এবং অটোমেশনের সম্পূর্ণতায় ওপেন সার্কিট থেকে আলাদা। ACS খোলা থাকলে, প্রধান ইউনিট (নিয়ন্ত্রণ সরঞ্জাম সহ) বৈদ্যুতিক ইনস্টলেশনের (ড্রাইভিং মোটর, চলমান মেশিন) এর প্রকৃত অপারেটিং মোড সম্পর্কে তথ্য পায় না।

একটি বন্ধ ASUB-এ, তথ্য নিয়ন্ত্রণ উপাদানগুলিতে প্রেরণ করা হয়, যা উপযুক্ত কমান্ড সংকেত জমা দিয়ে থাকে। সার্কিট যে এই ধরনের তথ্য প্রেরণ করে নিয়ন্ত্রণ লুপ বন্ধ করে, একটি বন্ধ ACS বা প্রতিক্রিয়া ACS গঠন করে।

জেনারেটর-মোটর (G-D) সিস্টেমে বৈদ্যুতিক মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণের উদাহরণ দিয়ে বন্ধ এবং খোলা ACS-এর মধ্যে পার্থক্য ব্যাখ্যা করা যেতে পারে। এসিএস খোলার সাথে (চিত্র 1, ক), বৈদ্যুতিক মোটরের সেট গতি পটেন্টিওমিটার পি দ্বারা ম্যানুয়ালি সেট করা হয়। গতির সমন্বয় একটি টেকোমিটার দ্বারা চাক্ষুষভাবে করা হয়, যা টিজি ট্যাকোজেনারেটর দ্বারা চালিত হয়। সেটপয়েন্ট থেকে যেকোন গতির বিচ্যুতি অপারেটর দ্বারা পোটেনটিওমিটার স্লাইডারে কাজ করে নির্মূল করা হয়।

একটি বন্ধ ACS-এ (চিত্র।1, খ) টিজি ট্যাকোজেনারেটরের আর্মেচারটি ওভিজি জেনারেটরের উত্তেজনা সার্কিটে অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে, একটি বন্ধ বা প্রতিক্রিয়া সিস্টেম তৈরি করে (এই ক্ষেত্রে গতি প্রতিক্রিয়া সহ)।

ভাত। 1. G -M সিস্টেমে বৈদ্যুতিক মোটর নিয়ন্ত্রণ সার্কিট: a — খোলা ACS, b — বন্ধ ACS

একটি ক্লোজ সার্কিটে ট্যাকোজেনারেটর (Aztg) দ্বারা উত্পন্ন কারেন্ট পটেনটিওমিটার (Azn) এর কারেন্টের দিকে পরিচালিত হয় এবং এর ফলে এই স্রোতের জ্যামিতিক পার্থক্যের সমান সার্কিটে কারেন্ট কাজ করে। পটেনটিওমিটারের স্লাইডার ব্যবহার করে, অপারেটর OVG-এর উত্তেজনা কয়েলে ফলস্বরূপ বর্তমানের মান সেট করে, যেখানে বৈদ্যুতিক মোটরের সংশ্লিষ্ট গতি সরবরাহ করা হয়। এখানেই অপারেটরের ভূমিকা শেষ হয়। ভবিষ্যতে, সিস্টেমটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে একটি নির্দিষ্ট নির্ভুলতার সাথে বৈদ্যুতিক ড্রাইভের অপারেশনের সেট মোড বজায় রাখে।

ধরুন লোড স্পাইকের ফলে, বৈদ্যুতিক মোটরের গতি নির্দিষ্টটির তুলনায় কমে গেছে। গতি হ্রাসের সাথে ট্যাকোজেনারেটরের গতি এবং এর টার্মিনালের ভোল্টেজের একটি অনুরূপ হ্রাস হয়। এর ফলে, ফিডব্যাক সার্কিটে বর্তমান Aztg হ্রাস পাবে এবং পটেনটিওমিটারের স্লাইডারের একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে - জেনারেটরের উত্তেজনা উইন্ডিংয়ে ফলে কারেন্টের বৃদ্ধি। জেনারেটরের ভোল্টেজ এবং মোটরের গতি সেই অনুযায়ী বাড়বে।

গতি এবং ভোল্টেজ বৃদ্ধির প্রক্রিয়া চলতে থাকবে যতক্ষণ না ফিডব্যাক লুপে কারেন্ট সেট মান পর্যন্ত পৌঁছায় এবং মোটরের গতি সেট মান পর্যন্ত পৌঁছায়।

স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার বিশ্লেষণে, ফাংশন চার্ট… ডুমুরে।ACS এর 2 ট্রান্সমিশন কার্যকরী স্কিম, যার মধ্যে নিম্নলিখিত উপাদান রয়েছে:

1 - প্রধান ডিভাইস যা অপারেশনের মোড সেট করে, একটি কমান্ড দেয়, পালস বা সংকেত শুরু করে,

2 - তুলনার উপাদান। এটি মাস্টার থেকে সংকেত X1 অন্তর্ভুক্ত করে, সংকেত X0, যা নিয়ন্ত্রিত মানের গতি বা স্তর নির্ধারণ করে। নবম প্রধান প্রতিক্রিয়া উপাদান থেকে সংকেতকে বিবেচনায় নিয়ে, উপাদান 2 প্রাপ্ত সংকেতগুলির তুলনা করে এবং অতিরিক্ত সংশোধন করা সংকেত X2 পাঠায়,

3 — রূপান্তরকারী উপাদান, সংকেত অপ এটিকে অন্য আকারে রূপান্তরিত করে, আরও সংক্রমণের জন্য আরও সুবিধাজনক। উদাহরণস্বরূপ, সংকেত X2 হাইড্রোলিক (বায়ুসংক্রান্ত, যান্ত্রিক) চাপের আকারে সরবরাহ করা হয়। উপাদান 3 এটিকে বৈদ্যুতিক প্রবাহে রূপান্তরিত করে। যেহেতু এই ধরনের রূপান্তরের জন্য অতিরিক্ত শক্তির প্রয়োজন হতে পারে, তাহলে উপাদান 3 একটি PE শক্তি উৎসের সাথে সংযুক্ত থাকে,

4 — উপাদান যোগ করলে, এটি দুটি সংকেত পায়: সংশোধন উপাদান (মেমরি উপাদান) থেকে X3 এবং X8 8. এই সংকেতগুলিকে উপাদান 4 দ্বারা যোগ করা হয় এবং পরবর্তী উপাদানে পাঠানো হয়,

5 — পরিবর্ধক উপাদান, ইনপুট সংকেত X1 দুর্বল হতে পারে এবং পরবর্তী ট্রান্সমিশনের জন্য অবশ্যই প্রশস্ত করতে হবে। এটি উপাদান 5 এর মাধ্যমে করা হয় যা PE পাওয়ার উত্সের সাথে সংযুক্ত,

6 — নির্বাহী উপাদান, প্রাপ্ত সংকেত কার্যকর করে (বৈদ্যুতিক মোটর, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক রিলে, সার্ভো মোটর),

7 - সামঞ্জস্যযোগ্য বস্তু বা কাজ মেশিন।

ভাত। 2. ACS এর কার্যকরী চিত্র

প্রতিটি অটোমেশন উপাদান হল একটি শক্তি রূপান্তরকারী, যার ইনপুটে মান X' প্রয়োগ করা হয় এবং X মানটি আউটপুট থেকে সরানো হয়। "একটি স্থির অবস্থায় প্রতিটি উপাদানের জন্য একটি নির্দিষ্ট নির্ভরতা X" (X'), যাকে স্ট্যাটিক বৈশিষ্ট্য বলা হয়।

একটি বন্ধ স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা প্রতিক্রিয়া উপস্থিতি দ্বারা চিহ্নিত করা হয়; এতে অন্তত একটি ফিডব্যাক লুপ আছে যা সিস্টেমের আউটপুটকে তার ইনপুটে সংযুক্ত করে। উপরন্তু, তথাকথিত অভ্যন্তরীণ প্রতিক্রিয়া হতে পারে, পৃথক ACS উপাদানগুলির আউটপুট এবং ইনপুট সংযোগ করে।

প্রতিক্রিয়া কঠিন এবং নমনীয় বিভক্ত করা হয়. হার্ড সীমাবদ্ধতাগুলি সিস্টেমের অপারেশনের ক্ষণস্থায়ী এবং স্থির উভয় মোডে কাজ করে, নমনীয় - শুধুমাত্র ক্ষণস্থায়ী ক্ষেত্রে। ইতিবাচক এবং নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া মধ্যে পার্থক্য. নিয়ন্ত্রিত মান বাড়ার সাথে সাথে ইতিবাচক সংযোগ এটিকে আরও বাড়িয়ে দেয় এবং বিপরীতে নেতিবাচকটি হ্রাস পায়। প্রতিক্রিয়াগুলি ঘূর্ণন, গতি, ভোল্টেজ, কারেন্ট ইত্যাদির কোণের সমানুপাতিক সংকেত প্রেরণ করতে পারে। এবং তদনুসারে কোণ, গতি, ভোল্টেজ, বর্তমান প্রতিক্রিয়া বলা হয়। আরো বিস্তারিত জানার জন্য এখানে দেখুন: অটোমেশন সিস্টেমের উপাদান

অপারেশন নীতি অনুযায়ী, ACS তিনটি গ্রুপে বিভক্ত করা যেতে পারে:

• ক্রমাগত অপারেশন যেখানে নিয়ন্ত্রিত এবং সেট মানগুলির মধ্যে সম্পর্ক ভাঙা হয় না,

• আবেগ ক্রিয়া, যেখানে নিয়ন্ত্রিত এবং সেট মানগুলির মধ্যে সংযোগ নিয়মিত বিরতিতে সঞ্চালিত হয়,

• রিলে অ্যাকশন যেখানে যোগাযোগ তখনই ঘটে যখন একটি মান একটি নির্দিষ্ট মান পর্যন্ত পৌঁছায়।

যে আইন অনুসারে একটি প্রদত্ত মান সময়ের সাথে পরিবর্তিত হয় তার উপর নির্ভর করে, ACS কে তিনটি গ্রুপে বিভক্ত করা যেতে পারে:

• ধ্রুবক বা নিম্ন সেটপয়েন্ট সিস্টেম যেখানে স্বয়ংক্রিয়ভাবে নিয়ন্ত্রিত মান ধ্রুবক রাখা হয়। এগুলি হল স্থিরকরণ ব্যবস্থা, যা মূলত স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা (ACS),

• সিস্টেম যেখানে লক্ষ্য মান একটি নির্দিষ্ট, পূর্বনির্ধারিত প্রোগ্রাম অনুযায়ী পরিবর্তিত হয়। এটি একটি সফটওয়্যার ম্যানেজমেন্ট সিস্টেম,

• সিস্টেম যেখানে একটি প্রদত্ত মান ব্যাপকভাবে পরিবর্তিত হতে পারে এবং একটি নির্বিচারে আইন অনুযায়ী, যেমন ট্র্যাকিং সিস্টেম.