পজিশন কন্ট্রোলার এবং টু-পজিশন কন্ট্রোল

যে কন্ট্রোল অবজেক্টের স্ব-সমতলকরণ নেই, সেখানে কোনো ঝামেলার প্রভাব একটি স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রকের সাহায্য ছাড়া স্থানীয়করণ করা যাবে না এবং ভারসাম্যের অবস্থা অর্জন করা যাবে না।

স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রকের ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রিত প্যারামিটারের বিচ্যুতি এবং নিয়ন্ত্রক সংস্থার নিয়ন্ত্রক প্রভাবের মধ্যে সম্পর্কের ধরণ দ্বারা নির্ধারিত হয়, যা এর আন্দোলনের ফলে ঘটে। এই নির্ভরতাকে বলা হয় নিয়ন্ত্রকের গতিশীল বৈশিষ্ট্য বা নিয়ন্ত্রকের নিয়ন্ত্রক আইন... এই নির্ভরতার ধরন অনুসারে, নিয়ন্ত্রকদের অবস্থানগত, স্থির বা আনুপাতিক, অস্থির এবং আইসোড্রোমিক ভাগে ভাগ করা হয়।

পজিশনারের নিয়ন্ত্রকের দুই বা ততোধিক স্থির অবস্থান থাকতে পারে, যার প্রতিটি নিয়ন্ত্রিত প্যারামিটারের নির্দিষ্ট মানগুলির সাথে মিলে যায়।

পদের সংখ্যা অনুসারে, নিয়ন্ত্রক দুই-পজিশন, তিন-পজিশন এবং মাল্টি-পজিশন হতে পারে।

অনুশীলনে, সবচেয়ে বড় অ্যাপ্লিকেশন পাওয়া যায় দুই-অবস্থানের নিয়ন্ত্রকদের... তারা আরো বিস্তারিত আলোচনা করা উচিত.

একটি দ্বি-পজিশন রেগুলেটরে, যখন নিয়ন্ত্রিত প্যারামিটার সেট মান থেকে বিচ্যুত হয় (নিয়ন্ত্রকের সংবেদনশীলতার চেয়ে বেশি পরিমাণে), নিয়ন্ত্রক সংস্থাটি নিয়ন্ত্রক পদার্থের সর্বাধিক বা সর্বনিম্ন সম্ভাব্য প্রবাহের সাথে সম্পর্কিত চরম অবস্থানগুলির মধ্যে একটি দখল করে। . একটি নির্দিষ্ট ক্ষেত্রে, ন্যূনতম মান শূন্য ইনফ্লো হতে পারে।

অন-অফ রেগুলেশন সহ নিয়ন্ত্রক সংস্থার এক প্রান্ত থেকে অন্য প্রান্তে চলাচল সাধারণত উচ্চ গতিতে পরিচালিত হয় - তাত্ত্বিকভাবে তাত্ক্ষণিকভাবে শূন্যের সমান তাত্ক্ষণিক সময়ে।

নিয়ন্ত্রিত প্যারামিটারের একটি প্রদত্ত মানের জন্য প্রবাহ এবং বহিঃপ্রবাহের মধ্যে সমতা পরিলক্ষিত হয় না। এটি শুধুমাত্র সর্বোচ্চ বা সর্বনিম্ন লোড এ ঘটতে পারে। অতএব, দুই-অবস্থান নিয়ন্ত্রণে, সিস্টেমটি সাধারণত একটি ভারসাম্যহীন অবস্থায় থাকে। ফলস্বরূপ, নিয়ন্ত্রিত প্যারামিটারটি সেট মান থেকে উভয় দিকেই ক্রমাগত দোদুল্যমান হয়।

বিলম্বের অনুপস্থিতিতে এই দোলনের প্রশস্ততা, যেমন অনুমান করা সহজ, নিয়ন্ত্রকের একটি নির্দিষ্ট সংবেদনশীলতা হবে... নিয়ন্ত্রিত প্যারামিটারের সম্ভাব্য দোলনের অঞ্চলটি নিয়ন্ত্রক মৃত অঞ্চলের উপর নির্ভর করে এবং অনুমান করে নির্ধারিত হয় যে সেখানে কোন বিলম্ব নেই

কন্ট্রোলারের ডেডব্যান্ড হল নিয়ন্ত্রিত প্যারামিটারের পরিবর্তনের পরিসর যা সামনের দিকে এবং বিপরীত দিকে কন্ট্রোলারের গতি শুরু করার জন্য প্রয়োজনীয়। সুতরাং, উদাহরণস্বরূপ, যদি ঘরের তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রক, 20 ডিগ্রি সেলসিয়াস বজায় রাখার জন্য সেট করা হয়, হিটারে গরম জল সরবরাহ করার সময় নিয়ন্ত্রকটি বন্ধ করা শুরু করে, যখন অভ্যন্তরীণ বায়ুর তাপমাত্রা 21 ডিগ্রি বেড়ে যায় এবং এটি 19 ডিগ্রি তাপমাত্রায় খোলে। , তাহলে এই নিয়ন্ত্রকের মৃত অঞ্চল 2° এর সমান।

অন-অফ সহ সেট পরামিতি বজায় রাখার নির্ভুলতা তুলনামূলকভাবে বেশি।

যদি নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা যথেষ্ট বেশি হয়, তাহলে দেখা যাচ্ছে যে অন-অফ কন্ট্রোলারগুলি সমস্ত সুবিধাগুলিতে ব্যবহার করা যেতে পারে। অন-অফ কন্ট্রোলের প্রযোজ্যতা বেশিরভাগ ক্ষেত্রেই অর্জিত নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা দ্বারা নয়, কিন্তু অনুমোদিত সুইচিং ফ্রিকোয়েন্সি দ্বারা নির্ধারিত হয়। এটি মনে রাখা উচিত যে ঘন ঘন স্যুইচিং নিয়ন্ত্রকের অংশগুলির (খুব প্রায়শই পরিচিতি) দ্রুত পরিধানের দিকে পরিচালিত করে এবং তাই, এর অপারেশনের নির্ভরযোগ্যতা হ্রাস পায়।

বিলম্বের উপস্থিতি নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়াকে আরও খারাপ করে, কারণ এটি প্যারামিটারের ওঠানামার প্রশস্ততা বাড়ায়, কিন্তু অন্যদিকে, বিলম্ব সুইচিং ফ্রিকোয়েন্সি হ্রাস করে এবং এইভাবে অন-অফ রেগুলেশনের সুযোগকে প্রসারিত করে।

শুকানোর ওভেনে বৈদ্যুতিক দুই-অবস্থানের তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রকের একটি পরিকল্পিত চিত্র চিত্রে দেখানো হয়েছে। 1.

ভাত। 1. একটি ড্রাইং ক্যাবিনেটে একটি বৈদ্যুতিক দ্বি-পজিশন থার্মোস্ট্যাটের পরিকল্পিত চিত্র: 1 — দ্বিধাতুর সেন্সর; 2 - গরম করার বৈদ্যুতিক উপাদান

এই নিয়ন্ত্রকটিতে একটি সেন্সর 1 এবং একটি বৈদ্যুতিক গরম করার উপাদান 2 রয়েছে৷ সেন্সরটি দুটি নিয়ে গঠিত বাইমেটালিক যোগাযোগ প্লেট, যা তাপমাত্রার প্রভাবের অধীনে একে অপরের কাছে আসতে পারে, বন্ধ করতে পারে বা বিপরীতভাবে, একটি বৈদ্যুতিক সার্কিট খুলতে পারে।

সাধারণত, শুকানোর ক্যাবিনেটে 105 ° সে তাপমাত্রা বজায় রাখা হয়। তারপর, যখন সেট তাপমাত্রায় পৌঁছে যায়, তখন পরিচিতিগুলি বন্ধ করে দিতে হবে এবং গরম করার উপাদানটির কিছু অংশ ম্যানিপুলেট করা হয়।হিটার চালনা করার পরে Qpr-এর প্রয়োজনীয় মান এমনভাবে বেছে নেওয়া যেতে পারে যাতে এটি শুকানোর ওভেন Qst থেকে তাপের ক্ষতি সম্পূর্ণরূপে পূরণ করে।

তবে এটি এমনভাবে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে যে যখন সেট তাপমাত্রা পৌঁছে যায়, হিটারটি সম্পূর্ণরূপে বন্ধ হয়ে যায়। প্রথম ভেরিয়েন্টে, Qpr = Qst অর্জন করা সম্ভব, তারপরে নিয়ন্ত্রকটি স্যুইচ করবে না।

ডুমুরে। 2 দুই-অবস্থান নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়ার বৈশিষ্ট্য দেখায়। এই চিত্রটি অবজেক্ট লোড Qpr বা Qst-এ একক আকস্মিক পরিবর্তনের পরে সময়ের সাথে নিয়ন্ত্রিত প্যারামিটারের পরিবর্তনগুলি দেখায়। সময়ের সাথে নিয়ন্ত্রক সংস্থার গতিবিধিও এখানে দেখানো হয়েছে।

ভাত। 2. দুই-অবস্থান নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়ার বৈশিষ্ট্য

এটি লক্ষ করা উচিত যে দ্বি-অবস্থান নিয়ন্ত্রণে, লোডের পরিবর্তন নিয়ন্ত্রিত মানের গড় মানের পরিবর্তন ঘটায়, যেমন নির্দিষ্ট অনিয়ম দ্বারা চিহ্নিত করা হয়। নিয়ন্ত্রিত প্যারামিটারের গড় মান থেকে বিচ্যুতি সূত্র দ্বারা গণনা করা যেতে পারে

ΔPcm = (ΔTzap /W) (Qpr/2 — Qct),

যেখানে ΔPcm — গড় সেট মান থেকে নিয়ন্ত্রিত প্যারামিটারের সর্বোচ্চ স্থানচ্যুতি; ΔTzap - স্থানান্তর বিলম্ব সময়; W হল বস্তুর ক্যাপাসিটি ফ্যাক্টর।

সাধারণ ক্ষেত্রে, Qpr = Qct এবং ΔTzap — মানটি নগণ্য। অতএব, স্থানচ্যুতি খুব গুরুত্বপূর্ণ হতে পারে না এবং নিয়ন্ত্রকের মৃত অঞ্চল অতিক্রম করে না।

অন ​​এবং অফ কন্ট্রোলার প্রয়োগের ক্ষেত্র

একটি দ্বি-পজিশন কন্ট্রোলার ব্যবহার করা যেতে পারে যখন নিয়ন্ত্রিত বস্তুর স্ব-সমতলকরণের মাত্রা একতার কাছাকাছি এবং বিরক্তির প্রতি বস্তুর সংবেদনশীলতা 0.0005 1/s এর বেশি না হয়, যদি আপনাকে বাধ্য করার অন্য কোনো কারণ না থাকে। এই নিয়ামক পরিত্যাগ করতে. এই কারণগুলির মধ্যে রয়েছে:

1. ঘন ঘন, 4 - 5 মিনিটের কম, নিয়ন্ত্রক চালু এবং বন্ধ করা, যা সাধারণত কম ক্ষমতার কারণ এবং সাইট লোডের ঘন ঘন পরিবর্তন সহ সাইটগুলিতে করা হয়।

এটি মনে রাখা উচিত যে এই স্তরে নিয়ন্ত্রকদের প্রযুক্তিগত পরিশীলিততার দ্বারা অনুমোদিত সুইচিং ফ্রিকোয়েন্সি নির্ধারিত হয়। এই পরিসংখ্যান স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা অনুশীলন দ্বারা প্রতিষ্ঠিত হয়. সম্ভবত ভবিষ্যতে তারা পরিমার্জিত হতে পারে, প্রধানত নিচের দিকে। উপরন্তু, এটি মনে রাখা উচিত যে নিয়ন্ত্রক উপাদানগুলির একটির ন্যূনতম মানকৃত সংখ্যক ক্রিয়াকলাপ (চক্র) জেনে নিয়ন্ত্রকের প্রয়োজনীয় লাইফ সেট করে অনুমতিযোগ্য সুইচিং ফ্রিকোয়েন্সি নির্ধারণ করা সম্ভব।

2. তাপ বাহকের সরবরাহ বন্ধ করার অগ্রহণযোগ্যতা, উদাহরণস্বরূপ সরবরাহ বায়ুচলাচল ইউনিটের এয়ার হিটার বা এয়ার কন্ডিশনার ইউনিটের প্রথম গরম করার এয়ার হিটারগুলিতে। এটি মনে রাখা উচিত যে শীতের মরসুমে যদি হিটারগুলিতে কুল্যান্ট সরবরাহ সম্পূর্ণ বা এমনকি আংশিকভাবে বন্ধ হয়ে যায়, তবে যখন ফ্যানটি কাজ করছে, যা উচ্চ গতিতে ঠান্ডা বাতাসে চুষে যায়, এটি খুব দ্রুত জমে যেতে পারে।

3.অনিয়ন্ত্রিত পরিবেশগত পরামিতিগুলির বৃহৎ বিচ্যুতির অগ্রহণযোগ্যতা। এখানে এটি বোঝানো হয়েছে যে অনেক ক্ষেত্রে বায়ুর একটি পরামিতি নিয়ন্ত্রিত হয়, অন্যটি নিয়ন্ত্রিত হয় না, তবে অবশ্যই নির্দিষ্ট সীমার মধ্যে থাকতে হবে।

উদাহরণস্বরূপ, আপনি টেক্সটাইল শিল্পের দোকানগুলিতে একটি নির্দিষ্ট তাপমাত্রা বজায় রাখার কথা বলতে পারেন। এখানে কাজ হল এমন একটি তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ করা যেখানে নির্দিষ্ট সীমার মধ্যে আপেক্ষিক আর্দ্রতা বজায় রাখার শর্ত বজায় রাখা হবে। যাইহোক, যদি তাপমাত্রা নির্দিষ্ট সীমার মধ্যে রাখা হয়, আপেক্ষিক আর্দ্রতার ওঠানামা অনুমোদিত অঞ্চলকে অতিক্রম করে।

শেষ পরিস্থিতিটি এই সত্য দ্বারা ব্যাখ্যা করা যেতে পারে যে তাপমাত্রার সাথে নিয়ন্ত্রিত বস্তুর ক্ষমতা সহগগুলি আপেক্ষিক আর্দ্রতার সাথে সম্পর্কিত একই সহগগুলির তুলনায় তুলনামূলকভাবে বেশি। প্রায়শই অনুশীলনে এই জাতীয় কর্মশালায় অন-অফ তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ পরিত্যাগ করা প্রয়োজন।

4. নিয়ন্ত্রিত পরামিতিগুলির ওঠানামার জন্য প্রয়োজনীয়তার সাথে সম্মতিতে নিয়ন্ত্রণ পরিবেশের পরামিতিগুলির একটি তীক্ষ্ণ এবং উল্লেখযোগ্য বিচ্যুতির অগ্রহণযোগ্যতা।

উদাহরণস্বরূপ, সরবরাহ চেম্বার এয়ার হিটারের গরম করার ক্ষমতার অন-অফ সামঞ্জস্যের সময় সরবরাহের বাতাসের তাপমাত্রায় এমন উল্লেখযোগ্য বিচ্যুতি থাকতে পারে যে কর্মক্ষেত্রে ফুঁ দেওয়ার অপ্রীতিকর সংবেদন হতে পারে। সাধারণভাবে, অভ্যন্তরীণ তাপমাত্রার ওঠানামা প্রতিষ্ঠিত সীমা অতিক্রম করবে না।

এই পরিস্থিতিতে সরবরাহ বায়ুর তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণের বস্তু এবং অভ্যন্তরীণ তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণের বস্তু হিসাবে উত্পাদন কক্ষ হিসাবে এয়ার হিটারের ক্ষমতা সহগগুলির বিভিন্ন মান দ্বারাও ব্যাখ্যা করা যেতে পারে।

সুতরাং, যদি অবজেক্টের একটি উপযুক্ত বৈশিষ্ট্য থাকে এবং অন-অফ কন্ট্রোলারটি পরিত্যাগ করার কোন কারণ না থাকে, তাহলে আপনার সর্বদা পরবর্তীটি ইনস্টল করার লক্ষ্য রাখা উচিত। এই ধরনের নিয়ন্ত্রক সবচেয়ে সহজ এবং সস্তা, অপারেশনে সবচেয়ে নির্ভরযোগ্য এবং যোগ্য রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন হয় না। উপরন্তু, এই ধরনের নিয়ন্ত্রকরা স্থিতিশীল নিয়ন্ত্রণের গুণমান নিশ্চিত করে।

একটি গুরুত্বপূর্ণ সত্য হল যে একটি দ্বি-অবস্থান নিয়ন্ত্রকের কার্যকারিতার জন্য প্রায়শই ন্যূনতম শক্তি খরচ প্রয়োজন, কারণ এটি শুধুমাত্র বন্ধ বা খোলার মুহুর্তে ব্যবহৃত হয়।

দুই-পজিশন কন্ট্রোলারগুলি প্রায়শই ব্যবহৃত হয় বৈদ্যুতিক ওভেনে স্বয়ংক্রিয় তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণের জন্য.