প্রধান প্রযুক্তিগত পরামিতিগুলির নিয়ন্ত্রণ এবং নিয়ন্ত্রণ: প্রবাহের হার, স্তর, চাপ এবং তাপমাত্রা
একক অপারেশনের সেট নির্দিষ্ট প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়া গঠন করে। সাধারণ ক্ষেত্রে, প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়াটি প্রযুক্তিগত ক্রিয়াকলাপগুলির মাধ্যমে সঞ্চালিত হয় যা সমান্তরাল, ক্রমিকভাবে বা সংমিশ্রণে পরিচালিত হয়, যখন পরবর্তী অপারেশনের শুরুটি আগেরটির শুরুর তুলনায় স্থানান্তরিত হয়।
প্রক্রিয়া ব্যবস্থাপনা একটি সাংগঠনিক এবং প্রযুক্তিগত সমস্যা এবং আজ এটি স্বয়ংক্রিয় বা স্বয়ংক্রিয় প্রক্রিয়া ব্যবস্থাপনা সিস্টেম তৈরি করে সমাধান করা হয়।
প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্য হতে পারে: কিছু ভৌত পরিমাণের স্থিতিশীলতা, একটি প্রদত্ত প্রোগ্রাম অনুসারে এর পরিবর্তন বা আরও জটিল ক্ষেত্রে কিছু সংক্ষিপ্ত মানদণ্ডের অপ্টিমাইজেশন, প্রক্রিয়াটির সর্বোচ্চ উত্পাদনশীলতা, পণ্যের সর্বনিম্ন খরচ ইত্যাদি।
নিয়ন্ত্রণ এবং নিয়ন্ত্রণ সাপেক্ষে সাধারণ প্রক্রিয়ার পরামিতিগুলির মধ্যে রয়েছে প্রবাহের হার, স্তর, চাপ, তাপমাত্রা এবং বেশ কয়েকটি গুণমানের পরামিতি।
ক্লোজড সিস্টেমগুলি আউটপুট মান সম্পর্কে বর্তমান তথ্য ব্যবহার করে, এর নির্ধারিত মান Yo থেকে বিচ্যুতি ε (T) নিয়ন্ত্রিত মান Y (t) নির্ধারণ করে) এবং ε(T) কমাতে বা সম্পূর্ণরূপে নির্মূল করার জন্য পদক্ষেপ নেয়।
একটি বন্ধ সিস্টেমের সবচেয়ে সহজ উদাহরণ, যাকে ডেভিয়েশন কন্ট্রোল সিস্টেম বলা হয়, ট্যাঙ্কে জলের স্তর স্থিতিশীল করার সিস্টেম, যা চিত্র 1-এ দেখানো হয়েছে। সিস্টেমটিতে একটি দ্বি-পর্যায় পরিমাপকারী ট্রান্সডুসার (সেন্সর), একটি ডিভাইস 1 নিয়ন্ত্রণ ( নিয়ন্ত্রক) এবং একটি অ্যাকচুয়েটর মেকানিজম 3, যা নিয়ন্ত্রণকারী বডি (ভালভ) 5 এর অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করে।
ভাত। 1. স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার কার্যকরী চিত্র: 1 — নিয়ন্ত্রক, 2 — স্তর পরিমাপকারী ট্রান্সডুসার, 3 — ড্রাইভ প্রক্রিয়া, 5 — নিয়ন্ত্রক সংস্থা৷
প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ
প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা কম জড়তা এবং ঘন ঘন প্যারামিটার স্পন্দন দ্বারা চিহ্নিত করা হয়।
সাধারণত, প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ একটি ভালভ বা গেট ব্যবহার করে পদার্থের প্রবাহকে সীমাবদ্ধ করে, পাম্প ড্রাইভের গতি বা বাইপাসের ডিগ্রি (অতিরিক্ত চ্যানেলের মাধ্যমে প্রবাহের অংশকে সরিয়ে) পরিবর্তন করে পাইপলাইনে চাপ পরিবর্তন করে।
তরল এবং বায়বীয় মিডিয়ার জন্য প্রবাহ নিয়ন্ত্রকের প্রয়োগের নীতিগুলি চিত্র 2, a, বাল্ক পদার্থের জন্য চিত্র 2, b-এ দেখানো হয়েছে।
ভাত। 2. প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ স্কিম: a — তরল এবং বায়বীয় মিডিয়া, b — বাল্ক উপকরণ, c — মিডিয়া অনুপাত।
প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়াগুলির অটোমেশন অনুশীলনে, এমন কিছু ক্ষেত্রে রয়েছে যখন দুই বা ততোধিক মিডিয়ার প্রবাহ অনুপাতকে স্থিতিশীল করা প্রয়োজন।
চিত্র 2, c-এ দেখানো স্কিমটিতে, G1-এ প্রবাহ হল মাস্টার, এবং প্রবাহ G2 = γG — স্লেভ, যেখানে γ — প্রবাহের হার অনুপাত, যা নিয়ন্ত্রকের স্থির নিয়ন্ত্রণের প্রক্রিয়ায় সেট করা হয়।
যখন মাস্টার ফ্লো G1 পরিবর্তিত হয়, FF কন্ট্রোলার আনুপাতিকভাবে স্লেভ ফ্লো G2 পরিবর্তন করে।
নিয়ন্ত্রণ আইনের পছন্দ পরামিতি স্থিতিশীলতার প্রয়োজনীয় মানের উপর নির্ভর করে।
স্তর নিয়ন্ত্রণ
লেভেল কন্ট্রোল সিস্টেমগুলির প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাগুলির মতো একই বৈশিষ্ট্য রয়েছে। সাধারণ ক্ষেত্রে, স্তরের আচরণ ডিফারেনশিয়াল সমীকরণ দ্বারা বর্ণিত হয়
ডি (ডিএল/ডিটি) = জিন — গাউট + গার,
যেখানে S হল ট্যাঙ্কের অনুভূমিক অংশের ক্ষেত্রফল, L হল স্তর, জিন, গাউট হল খাঁড়ি এবং আউটলেটে মাধ্যমের প্রবাহের হার, গার — ধারণক্ষমতা বৃদ্ধি বা হ্রাস করার পরিমাণ (হতে পারে) সমান 0) প্রতি ইউনিট সময় T
স্তরের স্থিরতা সরবরাহ করা এবং খাওয়া তরলের পরিমাণের সমতা নির্দেশ করে। তরলের সরবরাহ (চিত্র 3, ক) বা প্রবাহের হার (চিত্র 3, খ) প্রভাবিত করে এই অবস্থা নিশ্চিত করা যেতে পারে। চিত্র 3, c-এ দেখানো নিয়ন্ত্রকের সংস্করণে, তরল সরবরাহ এবং প্রবাহের হার পরিমাপের ফলাফলগুলি প্যারামিটারকে স্থিতিশীল করতে ব্যবহৃত হয়।
তরল স্তরের নাড়ি সংশোধনমূলক, সরবরাহ এবং প্রবাহের হার পরিবর্তনের সময় ঘটে যাওয়া অনিবার্য ত্রুটির কারণে ত্রুটির জমা হওয়া বাদ দিয়ে। প্রবিধান আইনের পছন্দ এছাড়াও পরামিতি স্থিতিশীলতার প্রয়োজনীয় মানের উপর নির্ভর করে। এই ক্ষেত্রে, এটি শুধুমাত্র সমানুপাতিক কিন্তু অবস্থানগত নিয়ন্ত্রক ব্যবহার করা সম্ভব।
ভাত। 3. লেভেল কন্ট্রোল সিস্টেমের স্কিম: a — বিদ্যুৎ সরবরাহের উপর প্রভাব সহ, b এবং c — মাধ্যমের প্রবাহ হারের উপর প্রভাব সহ।
চাপ নিয়ন্ত্রণ
চাপের স্থায়িত্ব, স্তরের স্থিরতার মতো, বস্তুর বস্তুগত ভারসাম্য নির্দেশ করে। সাধারণ ক্ষেত্রে, চাপের পরিবর্তন সমীকরণ দ্বারা বর্ণনা করা হয়:
ভি (ডিপি / ডিটি) = জিন — গাউট + গার,
যেখানে VE হল যন্ত্রের আয়তন, p হল চাপ।
চাপ নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি স্তর নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির অনুরূপ।
তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ
তাপমাত্রা সিস্টেমের থার্মোডাইনামিক অবস্থার একটি সূচক। তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার গতিশীল বৈশিষ্ট্য প্রক্রিয়াটির ভৌত-রাসায়নিক পরামিতি এবং যন্ত্রের নকশার উপর নির্ভর করে। এই ধরনের সিস্টেমের বিশেষত্ব হল বস্তুর উল্লেখযোগ্য জড়তা এবং প্রায়শই পরিমাপকারী ট্রান্সডুসার।
থার্মোরেগুলেটরগুলির বাস্তবায়নের নীতিগুলি স্তরের নিয়ন্ত্রকগুলির (চিত্র 2) বাস্তবায়নের নীতিগুলির অনুরূপ, সুবিধার মধ্যে শক্তি খরচ নিয়ন্ত্রণকে বিবেচনা করে। নিয়ন্ত্রক আইনের পছন্দ বস্তুর ভরবেগের উপর নির্ভর করে: এটি যত বড়, নিয়ন্ত্রক আইন তত জটিল। পরিমাপকারী ট্রান্সডুসারের সময় ধ্রুবক কুল্যান্টের চলাচলের গতি বৃদ্ধি করে, প্রতিরক্ষামূলক কভারের (হাতা) দেয়ালের পুরুত্ব হ্রাস করে ইত্যাদি হ্রাস করা যেতে পারে।
পণ্য রচনা এবং মানের পরামিতি নিয়ন্ত্রণ
প্রদত্ত পণ্যের রচনা বা গুণমান সামঞ্জস্য করার সময়, একটি পরিস্থিতি সম্ভব যখন একটি প্যারামিটার (উদাহরণস্বরূপ, শস্যের আর্দ্রতা) বিচ্ছিন্নভাবে পরিমাপ করা হয়। এই পরিস্থিতিতে, তথ্যের ক্ষতি এবং গতিশীল সমন্বয় প্রক্রিয়ার নির্ভুলতা হ্রাস অনিবার্য।
একটি নিয়ন্ত্রকের প্রস্তাবিত স্কিম যা কিছু মধ্যবর্তী প্যারামিটার Y (t) স্থিতিশীল করে, যার মান প্রধান নিয়ন্ত্রিত পরামিতির উপর নির্ভর করে — পণ্যের গুণমান নির্দেশক Y (ti) চিত্র 4 এ দেখানো হয়েছে।
ভাত। 4. পণ্যের মান নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার স্কিম: 1 — বস্তু, 2 — গুণগত বিশ্লেষক, 3 — এক্সট্রাপোলেশন ফিল্টার, 4 — কম্পিউটিং ডিভাইস, 5 — নিয়ন্ত্রক।
কম্পিউটিং ডিভাইস 4, Y (t) এবং Y (ti) পরামিতিগুলির মধ্যে সম্পর্কের একটি গাণিতিক মডেল ব্যবহার করে, ক্রমাগত মানের রেটিং মূল্যায়ন করে। এক্সট্রাপোলেশন ফিল্টার 3 দুটি পরিমাপের মধ্যে একটি আনুমানিক পণ্য মানের প্যারামিটার Y (ti) দেয়।