ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টারের পিআইডি কন্ট্রোলার টিউন করা হচ্ছে

পিআইডি নিয়ন্ত্রণ ফাংশন চাপ, প্রবাহ, তাপমাত্রা, ইত্যাদি রক্ষণাবেক্ষণ নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। পিআইডি নিয়ন্ত্রণ সহ একটি পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভের একটি ব্লক ডায়াগ্রাম চিত্রে দেখানো হয়েছে। 1.

ভাত। 1. পিআইডি নিয়ন্ত্রণের ব্লক ডায়াগ্রাম

পিআইডি কন্ট্রোলার সেটআপ

চালিত সিস্টেমের প্রয়োজনীয়তা, রেফারেন্স সংকেত এবং প্রতিক্রিয়া সংকেত অনুসারে তৈরি। সেটিং পদ্ধতির বিস্তারিত জানার জন্য, নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টারের অপারেটিং নির্দেশাবলী পড়ুন।

পিআইডি নিয়ন্ত্রণের জন্য সামঞ্জস্যযোগ্য পরামিতিগুলি একটি টেবিলে দেওয়া হয়েছে। 1.

সারণি 1. পিআইডি নিয়ন্ত্রণের সামঞ্জস্যযোগ্য পরামিতি

নাম সেটিং পরিসর বিলম্ব ফিল্টার 0 — 255 সমানুপাতিক ফ্যাক্টর (P) 0.01 — 100 ইন্টিগ্রেশন ফ্যাক্টর (I) 0.01 — 100 উচ্চ বিচ্যুতি সীমা 0 — 50 নিম্ন বিচ্যুতি সীমা 0 — 50 পার্থক্য সহগ (D) 0 — 2.5

আনুপাতিক লিঙ্ক সেটিং

আনুপাতিক লিঙ্ক (P) পক্ষপাতের সমানুপাতিক নিয়ন্ত্রণের জন্য ক্ষতিপূরণ দেওয়ার জন্য পক্ষপাত (রেফারেন্স এবং প্রতিক্রিয়া সংকেতের মধ্যে পার্থক্য) বৃদ্ধি করে। এর মান বৃদ্ধির সাথে সাথে, নিয়ন্ত্রণ কর্মের প্রতিক্রিয়া ত্বরান্বিত হয়, কিন্তু আনুপাতিকতা ফ্যাক্টরের একটি অত্যধিক বৃদ্ধি অস্থির অপারেশন এবং দোলন সৃষ্টি করতে পারে (চিত্র 2)।

ভাত। 2. পিআইডি কন্ট্রোলারের আনুপাতিক ব্যান্ড (পি-রেঞ্জ) সেট করা

ইন্টিগ্রেটর সেটআপ

সমন্বিত সম্পর্ক (I) আনুপাতিক সম্পর্কের পরে অবশিষ্ট বিচ্যুতি বাতিল করে। ইন্টিগ্রেশন সহগ যত বড় হবে, অবশিষ্ট বিচ্যুতি তত কম হবে, কিন্তু অত্যধিক বৃদ্ধি অস্থির অপারেশন এবং দোলনের কারণ হতে পারে (চিত্র 3)।

ভাত। 3. পিআইডি কন্ট্রোলারের ইন্টিগ্রেটিং এলিমেন্ট (আই-এলিমেন্ট) সেট করা

পার্থক্যকারী সেট করা হচ্ছে

যখন বিচ্যুতিগুলি দ্রুত পরিবর্তিত হয় তখন পার্থক্যকারী লিঙ্ক (D) সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া উন্নত করে। যাইহোক, ডেরিভেশন ফ্যাক্টর খুব বেশি বাড়ালে আউটপুট ফ্রিকোয়েন্সিতে ওঠানামা হতে পারে।

ফিল্টার সেটিং বিলম্ব

বিলম্ব ফিল্টারটি দ্রুত পরিবর্তনশীল পক্ষপাত (প্রথম-ক্রম বিলম্ব সম্পর্ক) ধারণ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। আপনি বিলম্ব কমাতে হলে, প্রক্রিয়াটি দ্রুত হবে এবং তদ্বিপরীত হবে (চিত্র 4)।

ভাত। 4. বিলম্ব ফিল্টার সেট করা

প্রতিক্রিয়া সংকেত সেট করা হচ্ছে

একটি PID নিয়ন্ত্রণ সংকেত নির্বাচন করা আপনাকে প্রতিক্রিয়া সংকেতের উত্স নির্দিষ্ট করার অনুমতি দেবে৷ অ্যানালগ ইনপুট ব্যবহার করার সময়, প্রতিক্রিয়া সংকেত 0 Hz এর ফ্রিকোয়েন্সির সাথে শূন্যে সেট করা হয় এবং সর্বোচ্চ মান সর্বোচ্চ ফ্রিকোয়েন্সির সাথে মিলে যায়। উদাহরণস্বরূপ, যদি একটি 4-20 mA সংকেত ব্যবহার করা হয়, 0 Hz এর জন্য 20% এবং সর্বাধিক ফ্রিকোয়েন্সির জন্য 100% সেট করুন।

কাজের সংকেত সেট করা হচ্ছে

রেফারেন্স মানটি গতি রেফারেন্স নির্বাচন ফাংশনের সাথে ফ্রিকোয়েন্সি সেট কমান্ড হিসাবে ব্যবহৃত হয়। রেফারেন্স ফ্রিকোয়েন্সি মান প্রযুক্তি পরামিতি মান হিসাবে সেট করা হয় যেখানে প্রতিক্রিয়া মান লক্ষ্য করবে। রেফারেন্স প্রিসেট গতি ব্যবহার করে সেট করা যেতে পারে.