ইলেকট্রনিক্স এবং অটোমেশন প্রতিক্রিয়া কি

প্রতিক্রিয়া হল একই সিস্টেমের ইনপুটে প্রতিটি সিস্টেম সি (চিত্র 1) এর আউটপুট মানের প্রভাব। বিস্তৃত প্রতিক্রিয়া — এই কার্যকারিতার প্রকৃতির উপর সিস্টেমের কার্যকারিতার ফলাফলের প্রভাব।

আউটপুট পরিমাণ ছাড়াও, বাহ্যিক প্রভাব একটি কার্যকরী সিস্টেমে কাজ করতে পারে (চিত্র 1-এ x)। যে AV সার্কিটের মাধ্যমে প্রতিক্রিয়া প্রেরণ করা হয় তাকে ফিডব্যাক লুপ, লাইন বা চ্যানেল বলে।

ভাত। 1.

চ্যানেল নিজেই যে কোনও সিস্টেম (ডি, চিত্র 2) ধারণ করতে পারে যা তার সংক্রমণের প্রক্রিয়ায় আউটপুট মানকে রূপান্তরিত করে। এই ক্ষেত্রে, সিস্টেমের আউটপুট থেকে তার ইনপুটে প্রতিক্রিয়া ডি সিস্টেম ব্যবহার করে বা এর মাধ্যমে ঘটতে বলা হয়।

ভাত। 2.

প্রতিক্রিয়া ইলেকট্রনিক্স এবং স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বের সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ ধারণাগুলির মধ্যে একটি। স্বয়ংক্রিয় সিস্টেম, জীবন্ত প্রাণী, অর্থনৈতিক কাঠামো ইত্যাদিতে বিভিন্ন ধরণের প্রক্রিয়ার অধ্যয়নে প্রতিক্রিয়া সম্বলিত সিস্টেমগুলির বাস্তবায়নের সুনির্দিষ্ট উদাহরণ পাওয়া যেতে পারে।

ধারণার সার্বজনীনতার কারণে, বিজ্ঞান ও প্রযুক্তির বিভিন্ন ক্ষেত্রে প্রযোজ্য, এই ক্ষেত্রে পরিভাষা প্রতিষ্ঠিত হয় না এবং জ্ঞানের প্রতিটি নির্দিষ্ট ক্ষেত্র, একটি নিয়ম হিসাবে, নিজস্ব পরিভাষা ব্যবহার করে।

উদাহরণ স্বরূপ, স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় বহুল ব্যবহৃত নেতিবাচক এবং ইতিবাচক প্রতিক্রিয়া ধারণা, যা একটি অনুরূপ নেতিবাচক বা ইতিবাচক লাভের সাথে একটি লাভ সংযোগের মাধ্যমে সিস্টেমের আউটপুট এবং এর ইনপুটের মধ্যে সংযোগকে সংজ্ঞায়িত করে।

বৈদ্যুতিন পরিবর্ধক তত্ত্বে, এই পদগুলির অর্থ ভিন্ন: প্রতিক্রিয়াকে নেতিবাচক বলা হয়, যা সামগ্রিক লাভের পরম মান হ্রাস করে এবং ইতিবাচক - এটিকে বৃদ্ধি করে।

ইলেকট্রনিক পরিবর্ধক তত্ত্বের বাস্তবায়ন পদ্ধতির উপর নির্ভর করে বিদ্যমান বর্তমান, ভোল্টেজ এবং সম্মিলিত প্রতিক্রিয়া.

স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা প্রায়ই অন্তর্ভুক্ত অতিরিক্ত পর্যালোচনাসিস্টেম স্থিতিশীল করতে বা তাদের মধ্যে ক্ষণস্থায়ী উন্নতি করতে ব্যবহৃত হয়। তাদের মাঝে মাঝে ডাকা হয় সংশোধনমূলক এবং তাদের মধ্যে আছে কঠিন (একটি বুস্টার সংযোগ ব্যবহার করে সঞ্চালিত), নমনীয় (সম্পর্কের পার্থক্য দ্বারা বাস্তবায়িত), আইসোড্রোমিক ইত্যাদি

বিভিন্ন সিস্টেমে আপনি সবসময় খুঁজে পেতে পারেন প্রভাবের বন্ধ চেইন… উদাহরণস্বরূপ, ডুমুরে। 2, সিস্টেমের B অংশ D এর উপর কাজ করে এবং পরবর্তীটি আবার C এর উপর কাজ করে। তাই, এই ধরনের সিস্টেমকেও বলা হয় ক্লোজড-লুপ সিস্টেম, ক্লোজড-লুপ বা ক্লোজড-লুপ সিস্টেম।

জটিল সিস্টেমে, বিভিন্ন প্রতিক্রিয়া লুপ বিদ্যমান থাকতে পারে। একটি বহু-উপাদান সিস্টেমে, প্রতিটি উপাদানের আউটপুট, সাধারণভাবে বলতে গেলে, তার নিজস্ব ইনপুট সহ অন্যান্য সমস্ত উপাদানের ইনপুটগুলিকে প্রভাবিত করতে পারে।

প্রতিটি প্রভাব তিনটি প্রধান দিক থেকে বিবেচনা করা যেতে পারে: বিপাকীয়, উদ্যমী এবং তথ্যগত। প্রথমটি পদার্থের অবস্থান, আকৃতি এবং গঠনের পরিবর্তনের সাথে সম্পর্কিত, দ্বিতীয়টি শক্তির স্থানান্তর এবং রূপান্তরের সাথে এবং তৃতীয়টি তথ্যের সংক্রমণ এবং রূপান্তরের সাথে সম্পর্কিত।

নিয়ন্ত্রণ তত্ত্বে, প্রভাবের শুধুমাত্র তথ্যগত দিক বিবেচনা করা হয়। সুতরাং, প্রতিক্রিয়া হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা যেতে পারে সিস্টেমের আউটপুট মান সম্পর্কে তথ্য তার ইনপুটে পাঠানো বা ফিডব্যাক লিঙ্ক দ্বারা সিস্টেমের ইনপুটে আউটপুট থেকে রূপান্তরিত তথ্যের আগমন হিসাবে।

ডিভাইসের নীতিটি প্রতিক্রিয়ার প্রয়োগের উপর ভিত্তি করে। স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা (ACS)… তাদের মধ্যে, প্রতিক্রিয়ার উপস্থিতি সিস্টেমের সামনের অংশে কাজ করা হস্তক্ষেপের প্রভাব (চিত্র 3-এ z) হ্রাসের কারণে শব্দ প্রতিরোধ ক্ষমতা বৃদ্ধি করে।

ভাত। 3.

যদি ট্রান্সফার ফাংশন Kx (p) এবং K2 (p) এর সাথে সংযোগ সহ একটি রৈখিক সিস্টেমে আপনি প্রতিক্রিয়া লুপটি সরিয়ে দেন, তাহলে আউটপুট মানের x এর চিত্র x নিম্নলিখিত সম্পর্ক দ্বারা নির্ধারিত হয়:

যদি এই ক্ষেত্রে আউটপুট মান x রেফারেন্স অ্যাকশন x * এর সাথে ঠিক সমান হওয়া প্রয়োজন, তবে সিস্টেমের মোট লাভ K (p) = K1 (p) K2 (p) একতার সমান হতে হবে এবং সেখানে অবশ্যই থাকতে হবে কোন হস্তক্ষেপ z. z-এর উপস্থিতি এবং একতা থেকে K(p) এর বিচ্যুতি একটি ত্রুটির জন্ম দেয়, অর্থাৎ পার্থক্য

K(p) = 1 এর জন্য আমাদের আছে

যদি আমরা এখন ফিডব্যাক ব্যবহার করে সিস্টেমটি বন্ধ করি যেমন চিত্রে দেখানো হয়েছে। 3, আউটপুট পরিমাণ x এর চিত্রটি নিম্নলিখিত সম্পর্ক দ্বারা নির্ধারিত হবে:

এটি সম্পর্ক থেকে অনুসরণ করে যে একটি যথেষ্ট বড় লাভ মডিউল Kx (p) এর জন্য, দ্বিতীয় পদটি নগণ্য এবং তাই হস্তক্ষেপ z-এর প্রভাব নগণ্য। একই সময়ে, আউটপুট পরিমাণ x এর মান রেফারেন্স ভেরিয়েবলের মান থেকে খুব কমই আলাদা হবে।

প্রতিক্রিয়া সহ একটি বদ্ধ সিস্টেমে, একটি উন্মুক্ত সিস্টেমের তুলনায় শব্দের প্রভাবকে উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস করা সম্ভব, যেহেতু পরবর্তীটি নিয়ন্ত্রিত বস্তুর প্রকৃত অবস্থার প্রতি সাড়া দেয় না, "অন্ধ" এবং "বধির" « পরিবর্তন না হওয়া পর্যন্ত এই রাজ্যে

একটি উদাহরণ হিসাবে একটি বিমান ফ্লাইট ধরা যাক। যদি প্লেনের রডারগুলিকে উচ্চ নির্ভুলতার সাথে প্রাক-সামঞ্জস্য করা হয় যাতে এটি একটি নির্দিষ্ট দিকে উড়ে যায়, এবং যদি সেগুলি কঠোরভাবে স্থির করা হয়, তাহলে বাতাসের দমকা এবং অন্যান্য এলোমেলো এবং অপ্রত্যাশিত কারণগুলি বিমানটিকে কাঙ্ক্ষিত গতিপথ থেকে ছিটকে দেবে।

শুধুমাত্র ফিডব্যাক সিস্টেম (অটোপাইলট) অবস্থানটি সংশোধন করতে সক্ষম, যা প্রদত্ত কোর্স x * কে প্রকৃত x এর সাথে তুলনা করতে সক্ষম এবং ফলাফল বিচ্যুতির উপর নির্ভর করে, রুডার অবস্থান পরিবর্তন করতে পারে।

ফিডব্যাক সিস্টেমকে প্রায়ই বলা হয় ত্রুটি-চালিত (অসঙ্গতি)। যদি লিঙ্ক Kx (p) একটি পর্যাপ্ত বড় লাভ সহ একটি পরিবর্ধক হয়, তাহলে কিছু শর্তের অধীনে স্থানান্তর ফাংশন K2 (p) উপর আরোপিত বাকি পথ, বন্ধ-লুপ সিস্টেম স্থিতিশীল থাকে।

এই ক্ষেত্রে, স্টেডি-স্টেট ত্রুটি e ইচ্ছামত ছোট হতে পারে। এটি যথেষ্ট যে এটি পরিবর্ধক Kx (p) এর ইনপুটে উপস্থিত হয় যাতে একটি যথেষ্ট বড় ভোল্টেজ তৈরি হয় এবং এটির আউটপুটে গঠিত হয়, যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে হস্তক্ষেপের জন্য ক্ষতিপূরণ দেয় এবং x এর এমন একটি মান সরবরাহ করে যেখানে পার্থক্য e= x * — x যথেষ্ট ছোট হবে।e-এর ক্ষুদ্রতম বৃদ্ধি ti-এর একটি অসামঞ্জস্যপূর্ণভাবে বৃহত্তর বৃদ্ধি ঘটায়... অতএব, যে কোনো (ব্যবহারিক সীমার মধ্যে) হস্তক্ষেপ z এর জন্য ক্ষতিপূরণ দেওয়া যেতে পারে, এবং উপরন্তু, ত্রুটি e-এর একটি নির্বিচারে ছোট মান দিয়ে, উচ্চ-লাভের চালচলন পথ হল প্রায়ই গভীর বলা হয়।

মিশ্র সিস্টেমে প্রতিক্রিয়া বিভিন্ন প্রকৃতির বস্তুর সমন্বয়ে জটিল সিস্টেমের কার্যকারিতার সময়ও সঞ্চালিত হয়, কিন্তু উদ্দেশ্যমূলকভাবে কাজ করে। এই সিস্টেমগুলি হল: অপারেটর (মানব) এবং মেশিন, শিক্ষক এবং ছাত্র, প্রভাষক এবং শ্রোতা, মানুষ এবং শেখার ডিভাইস।

এই সমস্ত উদাহরণে আমরা প্রভাবের একটি বন্ধ শৃঙ্খলের সাথে মোকাবিলা করছি। ফিডব্যাক চ্যানেলের মাধ্যমে, অপারেটর নিয়ন্ত্রিত মেশিনের কার্যকারিতার প্রকৃতি, প্রশিক্ষক - শিক্ষার্থীর আচরণ সম্পর্কে তথ্য এবং প্রশিক্ষণের ফলাফল ইত্যাদি সম্পর্কে তথ্য পায়। এই সমস্ত ক্ষেত্রে, কাজ করার প্রক্রিয়ায়, উভয় চ্যানেলগুলির মাধ্যমে প্রেরিত তথ্যের বিষয়বস্তু এবং চ্যানেলগুলি নিজেই উল্লেখযোগ্যভাবে পরিবর্তিত হয়।