রোবট এবং রোবোটিক ডিভাইস — শর্তাবলী এবং সংজ্ঞা
রোবট: গতিশীলতার দুই বা ততোধিক প্রোগ্রামেবল ডিগ্রী সহ একটি নির্বাহী ডিভাইস, স্বায়ত্তশাসনের একটি নির্দিষ্ট স্তর রয়েছে এবং নির্ধারিত কাজগুলি সম্পাদন করার জন্য বাহ্যিক পরিবেশে চলাফেরা করতে সক্ষম।
রোবোটিক ডিভাইস: একটি এক্সিকিউটিভ ডিভাইস যার মধ্যে একটি শিল্প বা পরিষেবা রোবটের বৈশিষ্ট্য রয়েছে, কিন্তু এতে প্রয়োজনীয় সংখ্যক গতির প্রোগ্রামযোগ্য ডিগ্রি বা স্বায়ত্তশাসনের একটি নির্দিষ্ট স্তর নেই।
GOST R 60.0.3.1-2016 রোবট এবং রোবোটিক ডিভাইস। পরীক্ষার প্রকারভেদ
রোবট: একটি ড্রাইভ মেকানিজম, দুই বা ততোধিক অক্ষে প্রোগ্রামেবল, স্বায়ত্তশাসনের একটি নির্দিষ্ট ডিগ্রী সহ, এর কাজের পরিবেশে চলে এবং উদ্দেশ্য অনুযায়ী কাজগুলি সম্পাদন করে।
দ্রষ্টব্য 1 রোবটটিতে একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং একটি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম ইন্টারফেস রয়েছে।
নোট 2 শিল্প রোবট এবং পরিষেবা রোবট মধ্যে রোবট বিভাজন তাদের উদ্দেশ্য অনুযায়ী সম্পন্ন করা হয়.
রোবোটিক ডিভাইস: শিল্প রোবট বা পরিষেবা রোবটের বৈশিষ্ট্য সহ অ্যাকচুয়েটর। এতে অ-প্রোগ্রামযোগ্য অক্ষ বা অপর্যাপ্ত স্বায়ত্তশাসন থাকতে পারে।
উদাহরণ পরিবর্ধক; রিমোট কন্ট্রোল ডিভাইস; দ্বি-অক্ষ শিল্প ম্যানিপুলেটর।
শিল্প রোবট: একটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে নিয়ন্ত্রিত, পুনঃপ্রোগ্রামযোগ্য, মাল্টি-ফাংশন ম্যানিপুলেটর, তিন বা ততোধিক অক্ষে প্রোগ্রামযোগ্য। এটি একটি পূর্বনির্ধারিত স্থানে স্থির করা যেতে পারে বা শিল্প অটোমেশন কাজগুলি সঞ্চালনের জন্য এটি মোবাইল হতে পারে।
দ্রষ্টব্য 1 — একটি শিল্প রোবট অন্তর্ভুক্ত: — একটি ম্যানিপুলেটর, অ্যাকচুয়েটর সহ; — দুল এবং যোগাযোগ ইন্টারফেসের জন্য দুল সহ নিয়ামক (ইলেকট্রনিক্স এবং সফ্টওয়্যার)।
দ্রষ্টব্য 2: এই বস্তুর অতিরিক্ত সমন্বিত অক্ষ থাকতে পারে।
রোবোটিক সিস্টেম: একটি সিস্টেম যাতে রোবট, রোবটের কাজের অংশ, সেইসাথে মেশিন, সরঞ্জাম, ডিভাইস এবং সেন্সরগুলি রয়েছে যা অপারেশন চলাকালীন রোবটকে সমর্থন করে।
শিল্প রোবোটিক সিস্টেম: একটি সিস্টেম যা ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট, ওয়ার্কিং বডি, মেশিন, যন্ত্রপাতি, ডিভাইস, বাহ্যিক অক্জিলিয়ারী অক্ষ এবং সেন্সর যা অপারেশন চলাকালীন রোবটকে সমর্থন করে।
GOST R ISO 8373-2014 রোবট এবং রোবোটিক ডিভাইস। শর্তাবলী এবং সংজ্ঞা
শিল্প রোবট
একটি স্বয়ংক্রিয় মেশিন, স্থির বা মোবাইল, একটি ম্যানিপুলেটর আকারে একটি এক্সিকিউটিভ ডিভাইস নিয়ে গঠিত যা বিভিন্ন ডিগ্রী গতিশীলতা সহ এবং উত্পাদন প্রক্রিয়াতে মোটর এবং নিয়ন্ত্রণ ফাংশন সম্পাদনের জন্য একটি পুনরায় প্রোগ্রামযোগ্য প্রোগ্রাম নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস।
দ্রষ্টব্য: রিপ্রোগ্রামিং হল একটি শিল্প রোবটের সম্পত্তি যা একটি নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রাম স্বয়ংক্রিয়ভাবে বা একটি মানব অপারেটরের সাহায্যে প্রতিস্থাপন করে।রিপ্রোগ্রামিং নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসের রিমোট কন্ট্রোলের নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে গতিশীলতা এবং নিয়ন্ত্রণ ফাংশনের ডিগ্রি দ্বারা স্থানচ্যুতির ক্রম এবং (বা) মান পরিবর্তন করা জড়িত।
GOST 25686-85। ম্যানিপুলেটর, গাড়ি অপারেটর এবং শিল্প রোবট। শর্তাবলী এবং সংজ্ঞা (সংশোধন নং 1)
রোবোটিক্স হল মৌলিক এবং প্রয়োগ বিজ্ঞানের একটি শাখা যা স্বয়ংক্রিয় এবং স্বয়ংক্রিয় প্রযুক্তিগত সিস্টেম - রোবটগুলির ডিজাইন, উত্পাদন এবং প্রয়োগের সাথে কাজ করে। একটি রোবট একটি বিশেষভাবে ডিজাইন করা, পুনঃপ্রোগ্রামযোগ্য যান্ত্রিক ডিভাইস যা মানুষের সহায়তা ছাড়াই কাজ করতে পারে।
জাস্টিন জে। বেসিক ফেস-অফের বাইরে // পিসি টেক জার্নাল। - 1987, সেপ্টেম্বর। — P. 136. — (বি.এইচ. লোপুখভ দ্বারা অনুবাদিত)।
ইনফোগ্রাফিক রোবট:
যখন এটি আধুনিক রোবোটিক্সে আবির্ভূত হয়েছিল, তখন একটি রোবটকে একটি স্বয়ংক্রিয় যন্ত্র হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয়েছিল যা একজন মানুষের শারীরিক কাজ করার মতো যান্ত্রিক ক্রিয়া সম্পাদনের জন্য। এটি ছিল একজন ব্যক্তির প্রতিস্থাপনের ইচ্ছা, সর্বোপরি, কঠিন এবং বিপজ্জনক চাকরিতে যা একটি রোবটের ধারণার জন্ম দিয়েছে। আধুনিক রোবোটিক্সে, যাইহোক, একটি রোবটের সংজ্ঞাটি অবশ্যই ব্যাপকভাবে প্রসারিত করা উচিত, কারণ রোবটগুলি মানুষের সাধারণ মাত্রাকে অতিক্রম করেছে। আধুনিক রোবোটিক্সের বিষয় হ'ল অবশ্যই মানুষ সহ সমগ্র জীবজগতের বস্তুর প্রযুক্তিগত অ্যানালগ।
ইউরেভিচ ই.আই. রোবোটিক্সের মৌলিক বিষয়: একটি সমীক্ষা। ভাতা. — ৪র্থ সংস্করণ, সংশোধিত। এবং যোগ কর — SPb.: BHV-পিটার্সবার্গ, 2018।
"রোবট" শব্দটি স্লাভিক উত্সের। এটি বিখ্যাত লেখক কারেল Čapek "R.U.R." নাটকে প্রবর্তন করেছিলেন। (রসাম ইউনিভার্সাল রোবট)। এই শব্দের নামকরণ করা হয়েছে যান্ত্রিক রোবট যা মানুষের কঠোর শারীরিক পরিশ্রমে প্রতিস্থাপন করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।প্রযুক্তিগত শব্দ "শিল্প রোবট" XX শতাব্দীর 70 এর দশকে উপস্থিত হয়েছিল। যাইহোক, আমরা অনুমান করতে পারি যে রোবোটিক্সের শিকড়গুলি প্রাচীনকালে ফিরে যায়, যখন হিউম্যানয়েড ডিভাইস, চলমান কাল্ট ফিগার, যান্ত্রিক সেবক তৈরি করার প্রথম প্রচেষ্টা করা হয়েছিল।
একটি রোবট হল একটি প্রযুক্তিগত জটিল যা মানুষের অন্তর্নিহিত বিভিন্ন নড়াচড়া এবং কিছু বৌদ্ধিক কার্য সম্পাদন করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। রোবটটি প্রয়োজনীয় এক্সিকিউটিভ ডিভাইস, কন্ট্রোল এবং ইনফরমেশন সিস্টেম, সেইসাথে কম্পিউটেশনাল এবং লজিক্যাল কাজগুলি সমাধানের জন্য সরঞ্জামগুলির সাথে সজ্জিত। একটি রোবটের প্রধান উপাদান হল একটি ম্যানিপুলেশন মেকানিজম এবং একটি স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যা একটি মাইক্রোকম্পিউটার বা মাইক্রোপ্রসেসরের একটি সেট অন্তর্ভুক্ত করে এবং কিছু ক্ষেত্রে একটি সেন্সর ডিভাইসও অন্তর্ভুক্ত করে।
একটি শিল্প রোবটের কাঠামোগত চিত্র:
বুলগাকভ এ.জি., ভোরোবিভ ভি.এ. শিল্প রোবট। গতিবিদ্যা, গতিবিদ্যা, নিয়ন্ত্রণ এবং ব্যবস্থাপনা। ইঞ্জিনিয়ারিং লাইব্রেরি সিরিজ। — এম.: সলোন-প্রেস, 2008।
জৈবিক এবং প্রযুক্তিগত সিস্টেমে সংকেত গ্রহণ, প্রক্রিয়াকরণ এবং রূপান্তরের প্রক্রিয়াগুলির মধ্যে সাদৃশ্য (মানব এবং রোবট)
রোবোটিক্সের আইন
1. একটি রোবট একজন ব্যক্তির ক্ষতি করতে পারে না বা, তার নিষ্ক্রিয়তার মাধ্যমে, একজন ব্যক্তির ক্ষতি করার অনুমতি দেয়।
2. একটি রোবটকে অবশ্যই একজন ব্যক্তির দ্বারা প্রদত্ত সমস্ত আদেশ মেনে চলতে হবে, যেখানে সেই আদেশগুলি প্রথম আইনের সাথে সাংঘর্ষিক হয়।
3. রোবটকে অবশ্যই তার সুরক্ষার যত্ন নিতে হবে যাতে এটি প্রথম এবং দ্বিতীয় আইনের বিরোধিতা না করে।
আইজ্যাক আসিমভ, 1965
এই বিষয়ে নিবন্ধ: