মেকাট্রনিক সিস্টেমের বায়ুসংক্রান্ত ডিভাইস

মোবাইল মেশিন, রোবট এবং বিভিন্ন মেকাট্রনিক সিস্টেমে অ্যাকচুয়েটরদের ধন্যবাদ তাদের যন্ত্রাংশের অবস্থান সরানো বা পরিবর্তন করার ক্ষমতা রয়েছে। সিস্টেমের এই বা সেই অংশের গতিবিধিকে স্বাধীনতার ডিগ্রি বলা হয় এবং অ্যাকচুয়েটরের যত বেশি স্বাধীনতা থাকে, মেশিন, রোবট বা অ্যাকচুয়েটরের গতিশীলতা তত বেশি।

ড্রাইভের ধরণের উপর নির্ভর করে, একে অপরের সাথে মেশিনের অংশগুলির মিথস্ক্রিয়া, সেইসাথে এর ক্রিয়াকলাপের দক্ষতা এবং নমনীয়তার একটি কম বা কম গুণগত বাস্তবায়ন অর্জিত হয়। অ্যাকচুয়েটরের ধরন নির্বাচন করা একটি কঠিন কাজ যা সিস্টেম ডিজাইনের পর্যায়ে রোবোটিক প্রকৌশলী এবং প্রযুক্তিবিদদের দ্বারা সিদ্ধান্ত নেওয়া হয়।

জনপ্রিয় ধরনের ড্রাইভগুলির মধ্যে একটি মেকাট্রনিক সিস্টেমে — বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকুয়েটর… এখানে গ্যাসকে কাজের মাধ্যম হিসেবে ব্যবহার করা হয়, সাধারণত সংকুচিত বায়ু, যার শক্তি প্রক্রিয়াটিকে চালিত করে। এই কারণেই বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকুয়েটরগুলি সস্তা, নির্ভরযোগ্য, সেট আপ এবং পরিচালনা করা সহজ এবং আগুন নিরাপদ।কাজের তরল (বায়ু) ক্রয় এবং নিষ্পত্তি করার জন্য কোন খরচ নেই।

যাইহোক, কিছু অসুবিধা রয়েছে, উদাহরণস্বরূপ, পাইপের দুর্বল শক্ততার কারণে ফুটো হওয়ার কারণে কাজের চাপে সম্ভাব্য হ্রাস, যা শক্তি এবং গতির ক্ষতির পাশাপাশি অবস্থানের জটিলতার দিকে পরিচালিত করে। তবুও, বায়ুসংক্রান্ত মোটর, বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার এবং বায়ুসংক্রান্ত বায়ুসংক্রান্ত মোটর আজ রোবট এবং মোবাইল মেশিনে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।

আসুন একটি সাধারণ ডিভাইস তাকান বায়ুসংক্রান্ত ড্রাইভ… যেমন বায়ুসংক্রান্ত ড্রাইভ অগত্যা একটি সংকোচকারী এবং একটি বায়ু মোটর অন্তর্ভুক্ত. এই সংমিশ্রণে, সিস্টেমটি লোডের প্রয়োজনীয়তা অনুসারে ড্রাইভের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলিকে রূপান্তর করতে পারে।

ট্রান্সলেশনাল মুভমেন্টের নিউম্যাটিক অ্যাকচুয়েটর দুটি-পজিশন, যখন ওয়ার্কিং বডির নড়াচড়া দুটি প্রান্তের অবস্থানের মধ্যে সঞ্চালিত হয়, সেইসাথে মাল্টি-পজিশন, যখন আন্দোলন বিভিন্ন অবস্থানে সঞ্চালিত হয়।

অপারেশন নীতি অনুসারে, বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকুয়েটরগুলি একক-অভিনয় হতে পারে (যখন বসন্ত প্রারম্ভিক অবস্থানে ফিরে আসে) বা দ্বি-অভিনয় (প্রত্যাবর্তন, কাজের আন্দোলনের মতো, সংকুচিত বায়ু দ্বারা উত্পাদিত হয়)। বায়ুসংক্রান্ত রৈখিক অ্যাকুয়েটরগুলি প্রধানত দুটি প্রকারে বিভক্ত: পিস্টন এবং ডায়াফ্রাম।

একটি বায়ুসংক্রান্ত পিস্টন অ্যাকচুয়েটরে, পিস্টন সংকুচিত বায়ু বা একটি স্প্রিংয়ের ক্রিয়ায় সিলিন্ডারে চলে যায় (একটি একক-অভিনয় অ্যাকচুয়েটরের জন্য রিটার্ন স্ট্রোক একটি স্প্রিং দ্বারা সরবরাহ করা হয়)।একটি বায়ুসংক্রান্ত মধ্যচ্ছদা অ্যাকচুয়েটরে, একটি মধ্যচ্ছদা দ্বারা দুটি গহ্বরে বিভক্ত একটি চেম্বারটির একদিকে সংকুচিত বায়ু ডায়াফ্রামকে চাপ দেয় এবং অন্য দিকে, একটি রড মধ্যচ্ছদাটির সাথে সংযুক্ত থাকে এবং মধ্যচ্ছদা থেকে একটি অনুদৈর্ঘ্য বল গ্রহণ করে। এইভাবে, বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকুয়েটর সফলভাবে চক্রীয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ব্যবহৃত হয়, উদাহরণস্বরূপ অনুভূমিক স্টেম মুভমেন্ট সহ ম্যানিপুলেটরগুলিতে।

কার্যকরীভাবে, বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকচুয়েটরকে চারটি ইউনিটে ভাগ করা যেতে পারে: বায়ু প্রস্তুতি ইউনিট, সংকুচিত বায়ু বিতরণ ইউনিট, অ্যাকচুয়েটর মোটর এবং অ্যাকুয়েটরগুলিতে সংকুচিত বায়ু সংক্রমণ ব্যবস্থা।

এয়ার কন্ডিশনার ইউনিটে, বাতাস শুকিয়ে ধুলো থেকে পরিষ্কার করা হয়। প্রোগ্রাম অনুসারে, ডিস্ট্রিবিউশন ব্লকটি ড্রাইভ মোটরগুলির গহ্বরে সংকুচিত বায়ু সরবরাহ (ভালভের সাহায্যে) খোলে বা বন্ধ করে।

ভালভগুলি সাধারণত ইলেক্ট্রোম্যাগনেট দ্বারা বা বায়ুসংক্রান্তভাবে (যদি পরিবেশ বিস্ফোরক হয়) দ্বারা পরিচালিত হয়। এক্সিকিউটিভ ইঞ্জিন ব্লক আসলে পিস্টন সহ সিলিন্ডার যা একটি সরল রেখায় ঘোরে বা সরে যায় - বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার প্রদত্ত স্থানচ্যুতি, বল এবং গতিতে ভিন্ন।

প্রতিটি ইঞ্জিনের নিজস্ব কাজের চক্র রয়েছে এবং চক্রের ক্রম কঠোরভাবে প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়া দ্বারা নির্ধারিত হয় এবং সংশ্লিষ্ট প্রোগ্রাম দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয় রোবট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা… বিভিন্ন ডিভাইসে সংকুচিত বায়ু প্রেরণের সিস্টেমটি হাতে থাকা কাজ অনুসারে বিভিন্ন বিভাগ সহ বায়ুসংক্রান্ত ড্রাইভ ব্যবহার করে।

নীতিগতভাবে, বায়ুসংক্রান্ত ড্রাইভে শক্তির সঞ্চালন এবং রূপান্তর এইরকম দেখায়।প্রাইম মুভার কম্প্রেসার চালায়, যা বাতাসকে সংকুচিত করে। সংকুচিত বায়ু তারপর নিয়ন্ত্রণ সরঞ্জামের মাধ্যমে বায়ুসংক্রান্ত মোটরে খাওয়ানো হয়, যেখানে এর শক্তি যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তরিত হয় (পিস্টন, রডের চলাচল)। এর পরে, কার্যকরী গ্যাস পরিবেশে নিঃসৃত হয়, অর্থাৎ, এটি কম্প্রেসারে ফিরে আসে না।

বায়ুসংক্রান্ত ড্রাইভের সুবিধাগুলি খুব কমই বলা যেতে পারে। তরল পদার্থের তুলনায়, বায়ু আরও সংকুচিত, কম ঘন এবং সান্দ্র, আরও তরল। চাপ এবং তাপমাত্রার সাথে বায়ুর সান্দ্রতা বৃদ্ধি পায়।

কিন্তু যেহেতু বাতাসে সর্বদা অল্প পরিমাণে জলীয় বাষ্প থাকে এবং এতে কোন তৈলাক্তকরণ বৈশিষ্ট্য নেই, তাই চেম্বারগুলির কার্যকারী পৃষ্ঠগুলিতে ঘনীভবনের ক্ষতিকারক প্রভাবের ঝুঁকি রয়েছে। অতএব, বায়ুসংক্রান্ত ড্রাইভগুলির কন্ডিশনার প্রয়োজন, অর্থাৎ, ড্রাইভের পরিষেবা জীবন বাড়ানোর জন্য তাদের এমন বৈশিষ্ট্যগুলি আগে থেকে দেওয়া হয় যেখানে এটি একটি কাজের পরিবেশ হিসাবে ব্যবহৃত হয়।