প্রযুক্তিগত পরামিতিগুলির সেন্সর - বল, চাপ, টর্ক
প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়াগুলির স্বয়ংক্রিয় এবং অত্যন্ত নির্ভুল নিয়ন্ত্রণ বাস্তবায়নের জন্য, মূল প্রযুক্তিগত পরামিতিগুলির বর্তমান মানগুলি সম্পর্কে আপনার নিষ্পত্তির তথ্য সর্বদা প্রয়োজন। সাধারণত, এই উদ্দেশ্যে বিভিন্ন সেন্সর ব্যবহার করা হয়: বাহিনী, চাপ, ঘূর্ণন সঁচারক বল, ইত্যাদি। আসুন তিন ধরনের সেন্সর দেখি, আসুন তাদের অপারেশনের নীতিটি বুঝতে পারি।
প্রথমত, আমরা লক্ষ্য করি যে বল বা টর্ক সেন্সর নির্মাণে, সংবেদনশীল উপাদানগুলি ব্যবহার করা হয়, যার নির্দিষ্ট বৈশিষ্ট্যগুলি এক বা অন্য বাহ্যিক প্রভাবের ফলে বিকৃতির বর্তমান ডিগ্রি অনুসারে পরিবর্তিত হয়।
এগুলি ইলাস্টিক মেটাল প্লেট, স্প্রিংস বা শ্যাফ্ট হতে পারে, যার বিকৃতি একটি চৌম্বকীয়, পাইজোইলেকট্রিক বা অর্ধপরিবাহী উপাদানে প্রেরণ করা হয়, যার বৈদ্যুতিক বা চৌম্বকীয় পরামিতিগুলি সরাসরি বিকৃতির ডিগ্রির উপর নির্ভর করবে। বিকৃতির আকার এবং সেই অনুযায়ী বল (চাপ, টর্ক) সম্পর্কে ধারণা পেতে এই প্যারামিটারটি পরিমাপ করা যথেষ্ট হবে।
টেনসোমেট্রিক স্ট্রেন গেজ
উপর ভিত্তি করে সহজ স্ট্রেন গেজ স্ট্রেন গেজ তারের রূপান্তরকারী একটি যান্ত্রিক ইলাস্টিক উপাদান রয়েছে যা বিকৃতির শিকার হয় এবং এটির সাথে সংযুক্ত একটি স্ট্রেন গেজ, যার বিকৃতি সরাসরি বৈদ্যুতিক সংকেতে রূপান্তরিত হয়।
একটি পাতলা (15 থেকে 60 মাইক্রন ব্যাস সহ) নিক্রোম, কনস্ট্যান্টান বা এলিনভার তার, যা একটি সাপের সাথে ভাঁজ করা হয় এবং একটি ফিল্ম ব্যাকিংয়ের উপর স্থির থাকে, একটি স্ট্রেন গেজ সেন্সর হিসাবে কাজ করে। এই ধরনের একটি ট্রান্সডুসার পৃষ্ঠের সাথে আঠালো থাকে যার বিকৃতি পরিমাপ করা হয়।
যান্ত্রিক ইলাস্টিক উপাদানের বিকৃতি তার দৈর্ঘ্য বরাবর প্রসারিত বা সংকোচনের দিকে পরিচালিত করে, যখন এর ক্রস-সেকশন হ্রাস বা বৃদ্ধি পায়, যা বৈদ্যুতিক প্রবাহে রূপান্তরকারীর প্রতিরোধের পরিবর্তনকে প্রভাবিত করে।
এই রেজিস্ট্যান্স (এটি জুড়ে ভোল্টেজ ড্রপ) পরিমাপ করে, আমরা যান্ত্রিক বিকৃতির মাত্রা এবং সেই অনুযায়ী বল সম্পর্কে ধারণা পাই, যদি বিকৃত উপাদানটির যান্ত্রিক পরামিতি জানা থাকে।
প্রেসার গেজ টর্ক সেন্সর
শক্তির মুহূর্ত পরিমাপ করতে, স্প্রিংস বা পাতলা শ্যাফ্টের আকারে সংবেদনশীল ইলাস্টিক উপাদানগুলি ব্যবহার করা হয়, যা প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়ার সময় পাকানো হয়। স্থিতিস্থাপক কৌণিক বিকৃতি, অর্থাৎ, বসন্তের শুরু এবং শেষের আপেক্ষিক কোণ, পরিমাপ করা হয় এবং একটি বৈদ্যুতিক সংকেতে রূপান্তরিত হয়।
ইলাস্টিক উপাদানটি সাধারণত একটি টিউবের মধ্যে আবদ্ধ থাকে, যার একটি প্রান্ত স্থির থাকে এবং অন্যটি একটি কৌণিক স্থানচ্যুতি সেন্সরের সাথে সংযুক্ত থাকে যা টিউবের প্রান্ত এবং বিকৃত উপাদানের মধ্যে বিচ্যুতির কোণ পরিমাপ করে।
এইভাবে, একটি সংকেত পাওয়া যায় যা টর্কের মাত্রা সম্পর্কে তথ্য বহন করে।স্প্রিং থেকে সংকেত অপসারণ করতে, স্ট্রেন-প্রতিরোধক উপাদানের তারগুলি ব্রাশের সাথে স্লিপ রিং দ্বারা সংযুক্ত থাকে।
ম্যাগনেটোস্ট্রিকটিভ ফোর্স সেন্সর
এছাড়াও স্ট্রেন গেজ ম্যাগনেটোস্ট্রিকটিভ ট্রান্সডুসার সহ ফোর্স সেন্সর রয়েছে। এখানে ব্যবহৃত বিপরীত ম্যাগনেটোস্ট্রিকশন ঘটনা (ভিলারি প্রভাব), যার মধ্যে রয়েছে যে যখন লোহা-নিকেল খাদ (যেমন পারমালয়েড) দিয়ে তৈরি একটি কোরে চাপ প্রয়োগ করা হয়, তখন এর চৌম্বকীয় ব্যাপ্তিযোগ্যতা পরিবর্তিত হয়।
কোরের অনুদৈর্ঘ্য সংকোচন প্রসারণের দিকে পরিচালিত করে এর হিস্টেরেসিস লুপ, লুপের খাড়াতা হ্রাস পায়, যা যথাক্রমে চৌম্বকীয় ব্যাপ্তিযোগ্যতার মান হ্রাসের দিকে পরিচালিত করে — সেন্সর উইন্ডিংগুলির আবেশ বা পারস্পরিক প্রবর্তন হ্রাসের দিকে।
যেহেতু চৌম্বকীয় বৈশিষ্ট্যগুলি অ-রৈখিক এবং এই কারণে যে তারা তাপমাত্রার দ্বারা উল্লেখযোগ্যভাবে প্রভাবিত হয়, তাই একটি ক্ষতিপূরণ সার্কিট ব্যবহার করা প্রয়োজন।
নিম্নলিখিত সাধারণ স্কিম ক্ষতিপূরণ জন্য প্রযোজ্য. নিকেল-জিঙ্ক ফেরাইটের তৈরি একটি বন্ধ চৌম্বকীয় চৌম্বকীয় কোর একটি পরিমাপযোগ্য বলের অধীন। এই জাতীয় কোর বল চাপ অনুভব করে না, তবে দুটি তারের উইন্ডিং একে অপরের সাথে সংযুক্ত থাকে, তাই মোট EMF-তে একটি পরিবর্তন ঘটে।
প্রাথমিক উইন্ডিংগুলি অভিন্ন এবং সিরিজে সংযুক্ত, সেগুলি দশ কিলোহার্টজের মধ্যে ফ্রিকোয়েন্সি সহ বিকল্প কারেন্ট দ্বারা চালিত হয়, যখন সেকেন্ডারি উইন্ডিংগুলি (এছাড়াও একই) বিপরীতভাবে চালু হয় এবং একটি বিকৃত শক্তির অনুপস্থিতিতে, মোট EMF হয় 0. প্রথম কোরের উপর চাপ বেড়ে গেলে, আউটপুটে মোট EMF অ-শূন্য এবং বিকৃতির সমানুপাতিক।