শিল্প রোবট এবং উৎপাদনে তাদের বাস্তবায়নের সুবিধা, রোবোটিক্সের গুরুত্ব

বিশ্ব ক্রমশ ডিজিটাল এবং প্রগতিশীল হয়ে উঠছে। এটি বিচার করা যেতে পারে, উদাহরণস্বরূপ, বিশ্বজুড়ে শিল্পে ইনস্টল করা রোবটের সংখ্যা গত দশ বছরে তিনগুণেরও বেশি হয়েছে।

রোবোটিক্স হল জটিল যান্ত্রিকীকরণ এবং উৎপাদনের অটোমেশন, সর্বশেষ প্রজন্মের প্রযুক্তি, সর্বোচ্চ দক্ষতা প্রদানের জন্য একটি নতুন হাতিয়ার।

যন্ত্রমানব নির্মাণ বিদ্যা একটি নতুন জটিল বৈজ্ঞানিক ও প্রযুক্তিগত দিক, যার মধ্যে উন্নয়ন, সৃষ্টি এবং ব্যবহার ম্যানিপুলেটর, রোবট এবং রোবোটিক প্রযুক্তিগত কমপ্লেক্স, সেইসাথে সম্পর্কিত সাংগঠনিক, আর্থ-সামাজিক এবং মনস্তাত্ত্বিক দিকগুলির জন্য একটি নতুন বৈজ্ঞানিক পদ্ধতির প্রয়োজন। বিভিন্ন ক্ষেত্রে সফলভাবে কাজ করে ধীরে ধীরে এর সুফল প্রমাণ করে।

উৎপাদনশীলতা, নমনীয়তা এবং নিরাপত্তার জন্য রোবট অটোমেশন

মানুষের শ্রমকে মেশিন দিয়ে প্রতিস্থাপন করার ধারণা প্রাচীনকাল থেকেই পরিচিত।ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট হল উৎপাদন অপ্টিমাইজ করার জন্য নমনীয় অটোমেশনের উন্নয়নের আরেকটি ধাপ, যেখানে শুধুমাত্র নিশ্চিত নির্ভুলতার সাথে একই ক্রিয়াকলাপগুলি ক্রমাগত পুনরাবৃত্তি করার ক্ষমতাই নয়, ব্যবহারকারীর উত্পাদন প্রোগ্রামে পরিবর্তনের ক্ষেত্রে সাধারণ পুনঃপ্রোগ্রামিংয়ের সম্ভাবনাও রয়েছে। .

ধারণাটি সাধারণ ওয়ার্কস্টেশন দিয়ে শুরু হয়, যেখানে রোবট দুটি বা ততোধিক স্টেশনে বডি এবং পজিশন পার্টস রাখার জন্য একটি পজিশনার দিয়ে সজ্জিত থাকে, পুরো রোবোটিক প্রোডাকশন লাইনে, যেখানে যন্ত্রাংশ লোড করা এবং আনলোড করা সহ দেহের কাজ নিয়ন্ত্রণ করা হয় রোবট

আধুনিক অটোমেশনের বিশ্বে গুরুত্বপূর্ণ সাহায্যকারীরা আজ ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত সহায়ক সিস্টেম যেমন ইমেজিং সিস্টেম বা ক্যামেরা যা রোবটকে বড় অংশগুলি অপসারণ এবং পরিচালনা করতে দেয়।

যাইহোক, রোবটগুলির নির্ভরযোগ্যতা, তাদের সফ্টওয়্যার, উচ্চ কার্যকারিতা এবং অপারেশনের সহজতা এই ডিভাইস এবং সিস্টেমগুলির সঠিকভাবে কাজ করার জন্য অপরিহার্য পূর্বশর্ত।

উত্পাদন অটোমেশনের স্তর এবং পদ্ধতিগুলি উল্লেখযোগ্যভাবে এর ধরণ এবং স্কেলের উপর নির্ভর করে এবং যদি ভর এবং বড় আকারের উত্পাদনে স্বয়ংক্রিয় লাইনের ব্যবহার সবচেয়ে ন্যায়সঙ্গত হয়, তবে মাঝারি-সিরিজ এবং ছোট ব্যাচ এবং একক উত্পাদনে জটিল অটোমেশন কম্পিউটার, সিএনসি মেশিন এবং শিল্প রোবটের আবির্ভাবের মাধ্যমে এটি সম্ভব হয়েছে।

বেস উপর ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণ সহ প্রযুক্তিগত সরঞ্জাম এবং শিল্প রোবট, মাল্টি-প্রোডাক্ট লাইন, বিভাগ, কর্মশালা একত্রিত করে যাকে বলা হয় নমনীয় স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন।

এই ধরনের নমনীয় উত্পাদন সুবিধা নির্মাণের প্রধান নীতি হল মডুলারিটি।চটপটে ম্যানুফ্যাকচারিং অটোমেশন সহজ থেকে জটিল পর্যন্ত বিকশিত হয়েছে — মূলত ডিজাইন করা এবং প্রয়োগ করা হয়েছে নমনীয় উত্পাদন মডিউল (PMM), তাদের ভিত্তিতে নির্মিত হয় নমনীয় উৎপাদন কমপ্লেক্স (HPC) এবং পরিশেষে নমনীয় স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন (এইচএপি).

নতুন প্রজন্মের রোবটগুলি ইনস্টল করা এবং প্রোগ্রাম করা সহজ এবং একই সাথে তাদের একে অপরের সাথে যোগাযোগ করা সহজ

তাদের আরও উন্নয়ন হল প্রায় পরিত্যক্ত স্বয়ংক্রিয় উৎপাদনের সৃষ্টি, যেখানে নমনীয় স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন কম্পিউটার-ডিজাইনকৃত উৎপাদিত পণ্যের উৎপাদন (CAD) এবং তাদের উৎপাদনের প্রযুক্তিগত প্রস্তুতি, পরিকল্পনা ও প্রেরণ নিয়ন্ত্রণ (ACS) দ্বারা পরিপূরক হয়।

যে কোন জটিলতার নমনীয় উৎপাদন মডিউলের প্রধান কাঠামোগত একক রোবোটিক প্রযুক্তি কমপ্লেক্স (RTC), যা একটি শিল্প রোবটের ভিত্তিতে তৈরি করা যেতে পারে যা সংযুক্ত সরঞ্জামগুলির পৃথক বা গোষ্ঠী রক্ষণাবেক্ষণ প্রদান করে বা একটি সম্পূর্ণ পণ্য প্রক্রিয়াকরণ চক্র (উদাহরণস্বরূপ, ওয়েল্ডিং), বা আন্তঃসংযুক্ত ক্রিয়াকলাপ সম্পাদনকারী বেশ কয়েকটি শিল্প রোবটের ভিত্তিতে।

বেশিরভাগ শিল্প রোবটের বহুমুখিতা বিভিন্ন ধরণের উত্পাদনের জন্য রোবোটিক প্রযুক্তিগত কমপ্লেক্সের অংশ হিসাবে তাদের ব্যাপক ব্যবহার সক্ষম করে।

রোবোটিক প্রযুক্তির অগ্রগতি রোবটের ক্রমবর্ধমান ব্যবহারকে চালিত করছে

এখন এবং ভবিষ্যতে শিল্প রোবোটিক্সের নিবিড় গ্রহণ অনেক কারণের কারণে।

প্রথমত, শিল্প রোবট এবং ম্যানিপুলেটর তৈরি এবং ব্যাপক প্রবর্তন, যা বিভিন্ন প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়া এবং ক্রিয়াকলাপকে তীব্রতর করা সম্ভব করে তোলে, ম্যানুয়াল স্বল্প-দক্ষ এবং একঘেয়ে শ্রমের ব্যবহার বাদ দেয়, বিশেষত মানুষের জন্য কঠিন, বিপজ্জনক এবং ক্ষতিকারক পরিস্থিতিতে। .

আগামী বছরগুলিতে, শিল্পের উচিত নতুন ধরণের সরঞ্জাম এবং প্রগতিশীল প্রযুক্তি প্রবর্তনের মাধ্যমে উত্পাদনে উল্লেখযোগ্য বৃদ্ধি নিশ্চিত করা। যদিও শিল্পে কায়িক শ্রমের অংশ হ্রাস পেয়েছে, তবুও বিশ্বে এখনও এক মিলিয়ন মানুষ কায়িক শ্রমে রয়েছে।

কাজের অবস্থার অসংখ্য গবেষণা দেখায় যে প্রায় 30% কর্মী গোলমাল দ্বারা বিরূপভাবে প্রভাবিত হয়, 30%কে কঠোরভাবে নিয়ন্ত্রিত শাসন অনুযায়ী কাজ করতে হয়, 25% আর্দ্রতা, তাপ বা ঠান্ডার সংস্পর্শে আসে, 20% শারীরিকভাবে অস্বস্তিকর অবস্থানে বা তার নিচে কাজ করে। ধোঁয়া এবং ধোঁয়া অবস্থা। 20% মহান শারীরিক প্রচেষ্টা করতে বাধ্য হয়, এবং 15% রাতে কাজ করে।

এই স্ট্রেসগুলি প্রায়শই সংমিশ্রণে কাজ করে; অতএব, প্রায় 40% কর্মী একই সাথে দুটি দ্বারা এবং প্রায় 25% তিনটি বা ততোধিক কারণ দ্বারা প্রভাবিত হয়। তদনুসারে, রোবোটিক্সের প্রবর্তন ম্যানুয়াল, ভারী, ক্ষতিকারক এবং ক্লান্তিকর কাজের অনুপাতে উল্লেখযোগ্য হ্রাস প্রদান করে। (সামাজিক কারণ).

শিল্প রোবটগুলি এমন কাজগুলি সম্পাদন করতে পারে যা আগে শুধুমাত্র মানুষের দ্বারা সঞ্চালিত হতে পারে

উপরন্তু, উত্পাদনের প্রকৃতি পরিবর্তিত হয়েছে - প্রায় 80% পণ্য ছোট ব্যাচে উত্পাদিত হয়। অতএব, উৎপাদন স্বয়ংক্রিয়তা ছোট আকারের উত্পাদনে শ্রম উত্পাদনশীলতা বৃদ্ধির জন্য অপরিহার্য লিভারগুলির মধ্যে একটি হয়ে ওঠে। (অর্থনৈতিক ফ্যাক্টর).

রোবোটিক্স আপনাকে দুই- এবং তিন-শিফটের শ্রমের সমস্যাগুলি সমাধান করতে, সরঞ্জামের লোড ফ্যাক্টর এবং এর কাজের ছন্দ বাড়াতে, পণ্যের গুণমান উন্নত করতে এবং তাদের খরচ কমাতে দেয়, প্রধানত ছোট আকারের উত্পাদনে।

এটি একটি গুণগতভাবে নতুন স্তরে যাওয়ার জন্য পূর্বশর্ত তৈরি করে — নমনীয় স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন ব্যবস্থা তৈরি করে যা দ্রুত পুনর্বিন্যাসকে বিভিন্ন ক্রম এবং কর্মের প্রকৃতির সাথে ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করতে এবং ন্যূনতম মানব সম্পৃক্ততার সাথে কাজ করার অনুমতি দেয়।

মানুষ এবং যন্ত্রের মধ্যে একটি আরও বড় সম্প্রীতি রয়েছে: তারা ক্রমবর্ধমানভাবে হাতে হাত মিলিয়ে এবং একটি প্রতিরক্ষামূলক বেড়া ছাড়াই কাজ করে।

শিল্প রোবটগুলির প্রধান প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্যগুলি প্রয়োগের ক্ষেত্র এবং উৎপাদনের শর্তাবলী দ্বারা নির্ধারিত হয় যার জন্য তারা উদ্দিষ্ট।

আধুনিক শিল্প রোবটগুলির বর্ণনা এবং বৈশিষ্ট্যগুলি নিবন্ধগুলিতে রয়েছে: আধুনিক উৎপাদনে শিল্প রোবট এবং শিল্প রোবট শ্রেণীবিভাগ

অধ্যয়নগুলি দেখায় যে যখন নির্দিষ্ট ক্রিয়াকলাপে ব্যবহৃত হয়, একটি শিল্প রোবট, কাজের স্থানান্তরের উপর নির্ভর করে, 1-3 জন কর্মীকে প্রতিস্থাপন করে, শ্রমের উত্পাদনশীলতা 60-80% বৃদ্ধি করে এবং 45-50% দ্বারা উত্পাদন প্রস্তুতির ব্যয় হ্রাস করে।

যখন গোষ্ঠীতে ব্যবহার করা হয়, শিল্প রোবটগুলির কার্যকারিতা দ্রুত বৃদ্ধি পায়: উত্পাদনশীলতা কমপক্ষে 3 থেকে 5 গুণ বৃদ্ধি পায় এবং কিছু ক্ষেত্রে 8 থেকে 10 গুণ বৃদ্ধি পায়, মূলধন বিনিয়োগ এবং রক্ষণাবেক্ষণ ব্যয় তুলনামূলকভাবে হ্রাস পায়, উত্পাদনের তীব্রতা এবং ছন্দ স্থানান্তরিত হয়। , পণ্যের গুণমান বৃদ্ধি, প্রত্যাখ্যানের সংখ্যা হ্রাস করা হয়।

স্বয়ংচালিত শিল্প পথের নেতৃত্ব দিচ্ছে: 100 বছরেরও বেশি সময় ধরে ঐতিহ্যবাহী উত্পাদনে আধিপত্য বিস্তারকারী সমাবেশ লাইনের পরিবর্তে বুদ্ধিমান উত্পাদন সমাধান এবং শিল্প রোবট ব্যবহার করে৷

ম্যানুয়াল এবং ভারী শারীরিক শ্রম হ্রাস করার ক্ষেত্রগুলির মধ্যে, রোবট ছাড়াও, সহজ ডিভাইসগুলির জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ স্থানও বরাদ্দ করা হয়েছে — ম্যানিপুলেটরউত্পাদনের জটিল যান্ত্রিকীকরণের উপায় হিসাবে।

উত্পাদনে, যেখানে কোনও ব্যক্তিকে পরিবেশ থেকে রক্ষা করার প্রয়োজন নেই এবং সরঞ্জামগুলির ঘন ঘন লোডিং এবং আনলোডিং, কমান্ড-নিয়ন্ত্রিত ম্যানিপুলেটরগুলি ব্যাপক হয়ে উঠেছে, এটি এই বৈশিষ্ট্য দ্বারা চিহ্নিত করা হয়েছে যে মানব অপারেটর ক্রমানুসারে প্রতিটি লিঙ্কের ড্রাইভগুলি আলাদাভাবে চালু করে।

এই ধরনের রোবোটিক ম্যানিপুলেটরগুলি ডিজাইনে সবচেয়ে সহজ, তুলনামূলকভাবে সস্তা এবং তাদের ব্যবহার প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়ার পরিবর্তনের দিকে পরিচালিত করে না, কারণ তারা সহজেই বিদ্যমান প্রযুক্তির সাথে ফিট করে। বহুমুখিতা, কম খরচ এবং লোডিং এবং আনলোডিং অপারেশনে উচ্চ দক্ষতা তাদের স্বতন্ত্র গুণাবলী।

আধুনিক রোবোটিক ম্যানিপুলেটর কাজের জগতে নতুন সুযোগ প্রদান করে

অনেক ধরনের কাজ, বিশেষ করে যান্ত্রিক সমাবেশ, নির্মাণ এবং সমাপ্তি, উত্তোলন এবং পরিবহন, স্টোরেজ এবং মেরামত অদূর ভবিষ্যতে একচেটিয়াভাবে ম্যানিপুলেটরগুলির সাহায্যে যান্ত্রিকীকরণ করা যেতে পারে।

গণনা অনুসারে, রোবটিক ম্যানিপুলেটরদের শিল্প চাহিদা মেটালে 30 টিরও বেশি পেশায় ম্যানুয়াল শ্রমিকের সংখ্যা হ্রাস পাবে: তালাকার 4%, মেরামতকারী 3%, প্যাকার 5 দ্বারা, গুদাম রক্ষক 2.5, পরিবহনকারী 3 এবং লোডার - 5 দ্বারা %

নেটওয়ার্ক উদ্ভাবনের ফলস্বরূপ, আরও বেশি সংখ্যক রোবট উত্পাদন খাতে উপস্থিত হচ্ছে যা সম্প্রতি অটোমেশন আবিষ্কার করেছে। এর উদাহরণ হল খাদ্য শিল্প, বস্ত্র শিল্প, কাঠ শিল্প এবং প্লাস্টিক শিল্প।

সম্প্রতি অবধি, প্রমিত ধরণের শিল্প রোবট ব্যবহারের সাথে বেশ কয়েকটি সুরক্ষা এবং দুর্ঘটনা প্রতিরোধ ব্যবস্থা ছিল। এই বিষয়ে, একটি নতুন ধরণের রোবট (সহযোগী রোবট), যাকে কখনও কখনও "কোবটস" বলা হয়, এটি একটি সম্পূর্ণ বিপ্লবী সমাধান।

সহযোগিতামূলক রোবটগুলির গবেষণা এবং বিকাশ শুরু থেকেই সুরক্ষার উপর এবং একই সাথে মানব অপারেটরদের সাথে কাজের লাইনে এর একীকরণের সম্ভাবনার দিকে মনোনিবেশ করেছে।

এমনকি গত দশকে, শিল্প রোবট বেড়ার উপর ছিল। কিন্তু তারপর দেখা গেল সহযোগী রোবট… "সহযোগিতা" শব্দটির সারমর্ম হল যে তিনি মানুষের সাথে একসাথে কাজ করতে পারেন।

এটি দেখতে কেমন হতে পারে এবং কেন এটি বিপজ্জনক নয়? রোবটটির ডিজাইন এমন যে এটিতে সীমিত শক্তি এবং আউটপুট রয়েছে, যার মধ্যে একটি ফাংশন রয়েছে যা সংঘর্ষ শনাক্ত হলে রোবটটিকে অবিলম্বে থামিয়ে দেয়, যা বিভিন্ন উপায়ে করা যেতে পারে। অনেক অ্যাপ্লিকেশনে, এই রোবটটি নিরাপত্তা সুরক্ষা ছাড়াই ব্যবহার করা যেতে পারে।

আজ, রোবট নির্মাতারা তাদের গ্রাহকদের একটি ধরণের রোবট অফার করতে পারে যা এর বৈশিষ্ট্যগুলির ক্ষেত্রে সবচেয়ে কঠোর প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করে এবং একই সাথে আরও অনেকগুলি সুবিধা রয়েছে যা হাইলাইট করা যেতে পারে:

• মানব অপারেটরের সাথে একযোগে অপারেশন,
• স্থান সংরক্ষণ,
• সহজ সেটআপ,
• উচ্চ কার্যকারিতা,
• সঠিকতা,
• নির্ভরযোগ্যতা

সহযোগী রোবট এখনও নতুন। তাদের আবেদনের সম্ভাবনা এখনও পুরোপুরি প্রকাশ করা হয়নি।বর্তমানে, কোবটগুলি ইলেকট্রনিক্স শিল্পে সর্বাধিক ব্যবহৃত হয়, তবে তাদের ক্ষমতাগুলি সফলভাবে অন্যান্য শিল্পেও প্রয়োগ করা হয়েছে। তাদের নমনীয়তা এবং ব্যবহারের সহজতার জন্য ধন্যবাদ, তারা লজিস্টিক এবং পরিষেবা শিল্পেও তাদের স্থান খুঁজে পাবে। আমাদের গবেষণা দেখায় যে এই অ-উৎপাদন ক্ষেত্রগুলি 2024 সালের মধ্যে কোবট বিক্রির 21.3% হবে। আমাদের বন্ধুত্বপূর্ণ ছোট কোবটগুলির অন্যান্য ধরণের রোবটের তুলনায় উল্লেখযোগ্যভাবে বৃদ্ধি পাওয়ার সম্ভাবনা রয়েছে!

— জ্যান ঝাং, ইন্টারঅ্যাক্ট বিশ্লেষণের সিইও

যদি একজন কর্মী দিনে অনেক ঘন্টা ধরে একটি পুনরাবৃত্তিমূলক কাজ সম্পাদন করে, তবে তুলনামূলকভাবে অল্প সময়ের মধ্যে একটি সহযোগী রোবট প্রতিস্থাপন করা তুলনামূলকভাবে সহজ, সহজ প্রোগ্রামিং এবং কনফিগারেশনের জন্য ধন্যবাদ এবং ঐতিহ্যগত শিল্প রোবটের জন্য প্রয়োজনীয় সমস্ত সুরক্ষা ব্যবস্থা ছাড়াই।

একই কারণে, সহযোগী রোবটটিও অনেক বেশি সাশ্রয়ী হয় (কেবল রোবটের খরচ কম নয়, রোবট কোষের সরঞ্জামগুলি রক্ষণাবেক্ষণ এবং কনফিগার করার জন্য প্রয়োজনীয় সময় বাদ দিয়ে ইনস্টলেশন খরচও হয়) এবং তাই এটিকে ন্যায়সঙ্গত করা সহজ। আর্থিকভাবে

এই ধরনের রোবটগুলির সফল বাস্তবায়নের সর্বোত্তম উদাহরণগুলি উত্পাদন সুবিধাগুলিতে রয়েছে যেখানে একই ধরণের প্রক্রিয়াগুলি সম্পাদনকারী বেশ কয়েকটি স্টেশন রয়েছে, উদাহরণস্বরূপ একাধিক CNC মেশিন সহ প্রযুক্তিগত প্রক্রিয়াগুলি।

বর্তমানে, রোবোটিক্স তৈরি এবং বাস্তবায়ন শিল্প উন্নয়নের অগ্রাধিকার ক্ষেত্রগুলির একটি হিসাবে স্বীকৃত হওয়া উচিত।

এক হাজারেরও বেশি কোম্পানি শিল্প রোবট তৈরি ও উৎপাদনে নিয়োজিত রয়েছে। সব বড় কোম্পানি শিল্প রোবট বিনিয়োগ শুরু.এই পণ্যগুলিতে বিশেষীকরণকারী নতুন সংস্থাগুলি তৈরি করা হচ্ছে, পাশাপাশি শিল্প রোবটগুলির প্রবর্তনের জন্য মধ্যস্থতাকারী সংস্থাগুলি তৈরি করা হচ্ছে।

সমস্ত উন্নত দেশে, শিল্প রোবোটিক্সের জন্য জাতীয় সমিতি প্রতিষ্ঠিত হয়েছে, এবং কিছু দেশে এই ক্ষেত্রে কাজ একটি রাষ্ট্রীয় প্রোগ্রামের পদে উন্নীত হয়েছে।

রাশিয়ায়, ন্যাশনাল অ্যাসোসিয়েশন অফ রোবোটিক্স মার্কেট পার্টিসিপ্যান্টস (NAURR) প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল, যার উদ্দেশ্য হল রোবোটিক্স বাজারের বিকাশ, আন্তর্জাতিক সম্পর্ক প্রসারিত করা এবং রোবোটিক্সকে জনপ্রিয় করা।