শিল্প রোবট ব্যবহার করার সময় নিরাপত্তা নিশ্চিত করা
শিল্প রোবট ক্রমবর্ধমান বিপদের বিষয়। জাপানের একটি কারখানায় রোবটের ক্রিয়ায় মানুষের মৃত্যুর প্রথম ঘটনাটি নথিভুক্ত করা হয়েছিল। সার্ভিস টেকনিশিয়ান, যিনি কর্মক্ষেত্রে ছিলেন, রোবট বন্ধ রেখে রাউটারের সমস্যা সমাধান করেছিলেন এবং রোবটটিকে মেশিনের সাথে সংযুক্ত করেছিলেন। ম্যানিপুলেটর, প্রায় 1 মিটার / সেকেন্ড গতিতে চলমান, রেগুলেটর টিপে এবং এটি চূর্ণ করে।
গড়ে, প্রতি 100টি শিল্প রোবট প্রতি বছরে একটি দুর্ঘটনা ঘটে। একটি রোবোটিক প্রযুক্তিগত কমপ্লেক্সের 14 দিনের অপারেশন চলাকালীন প্রায় 3টি আঘাতমূলক পরিস্থিতি ঘটে।
রোবটগুলির কাজের সময় আঘাতের প্রধান কারণগুলি হল:
- এর প্রশিক্ষণ এবং কাজের প্রক্রিয়ায় রোবটের অপ্রত্যাশিত ক্রিয়াকলাপ;
- রোবট মেরামত এবং সেটআপে ত্রুটি;
- রোবটের স্বয়ংক্রিয় অপারেশন চলাকালীন কাজের এলাকায় অপারেটরের উপস্থিতি;
- রোবটের কর্মক্ষেত্রে নিয়ন্ত্রণ প্যানেল স্থাপন করা;
- প্রতিরক্ষামূলক ডিভাইসের ত্রুটি বা বন্ধ।
বেশিরভাগ আঘাত নিয়ন্ত্রণ ডিভাইসের ত্রুটি এবং প্রোগ্রামিং ত্রুটির কারণে হয়।
ছোট গল্প "দ্য ট্র্যাম্প" (1942), আমেরিকান বিজ্ঞান কথাসাহিত্যিক আইজ্যাক আসিমভ রোবোটিক্সের নিরাপত্তার জন্য তিনটি আইন প্রণয়ন করেছিলেন:
- রোবট অবশ্যই তার কর্ম বা নিষ্ক্রিয়তার দ্বারা একজন ব্যক্তির ক্ষতি করবে না;
- রোবটকে অবশ্যই ব্যক্তির দ্বারা প্রদত্ত আদেশগুলি মেনে চলতে হবে, যখন সেই আদেশগুলি প্রথম আইনের সাথে সাংঘর্ষিক হয়;
- রোবটটিকে অবশ্যই তার সুরক্ষার যত্ন নিতে হবে যদি এটি প্রথম এবং দ্বিতীয় আইনের বিরোধিতা না করে।
অপারেটর এবং রোবটের মধ্যে সরাসরি যোগাযোগের জন্য তিনটি সম্ভাবনা রয়েছে যা রোবটটির প্রোগ্রামিং (শিক্ষা) এবং পরিচালনার সময় ঘটতে পারে: রোবটের সাথে সরাসরি কাজ, সেইসাথে এটির মেরামত এবং রক্ষণাবেক্ষণের সময়।
নিরাপত্তা নিশ্চিত করার প্রধান উপায় হল রোবটের কর্মক্ষেত্রের এক পর্যায়ে একজন ব্যক্তির এবং রোবটের চলমান অংশগুলির একযোগে উপস্থিতি রোধ করা। প্রতিরক্ষামূলক ডিভাইসগুলিকে অবশ্যই কর্মক্ষেত্রের সেই অঞ্চলগুলিতে রোবোটিক উপাদানগুলির চলাচল বন্ধ করতে হবে যেখানে ব্যক্তিটি অবস্থিত। হঠাৎ বিদ্যুৎ চলে গেলে, রোবটের লিঙ্কগুলির নড়াচড়া বন্ধ করা উচিত।
কাজের এলাকা হল সেই স্থান যেখানে ম্যানিপুলেটর বা রোবটের কার্যকারী বডি অবস্থিত হতে পারে। এটি লিঙ্কগুলির মাত্রা, তাদের নড়াচড়া এবং ম্যানিপুলেটরের কাইনেমেটিক স্কিমের উপর নির্ভর করে। কাজের ক্ষেত্রটি ম্যানিপুলেটর বিবরণে সেট করা হয়েছে।
তিনটি স্তরের সুরক্ষা অঞ্চলগুলি প্রায়শই সংজ্ঞায়িত করা হয়:
- রোবোটিক স্টেশনের কর্মক্ষেত্রের সীমান্তে একজন কর্মচারীর উপস্থিতি সনাক্তকরণ;
- স্টেশনের বাইরে এবং রোবটের চলাচলের সীমার মধ্যে কভারেজ এলাকায় একজন ব্যক্তির উপস্থিতি সনাক্ত করা;
- রোবটের সাথে সরাসরি যোগাযোগ বা তার হাতের কাছে।
স্থগিত রোবটের পথে, পরিবহন করা বস্তুর আকস্মিক পতন থেকে মানুষ এবং সরঞ্জামগুলিকে রক্ষা করার জন্য নেট ইনস্টল করতে হবে। প্রোগ্রাম এক্সিকিউশন মনিটরিং ডিভাইস কর্মক্ষেত্রে নির্দিষ্ট পয়েন্টে রোবট লিঙ্কের ঘটনা নিয়ন্ত্রণ করে। এগুলি পাথ সুইচ হতে পারে যেগুলি যখন একটি লিঙ্ক একটি বিন্দুর মধ্য দিয়ে যায় তখন ট্রিগার হয়৷
পরিবেশের সাথে রোবটের মিথস্ক্রিয়া নিয়ন্ত্রণের জন্য ডিভাইসগুলি যখন চলাচলের প্রতিরোধ বৃদ্ধি পায় তখন লিঙ্ক ড্রাইভগুলি বন্ধ করে দেয়, উদাহরণস্বরূপ, যখন লিঙ্কগুলির একটি একটি বাধা স্পর্শ করে। লোড পরিমাপ করতে টর্ক সেন্সর বা স্পর্শকাতর সেন্সর ব্যবহার করা হয়।
কাজের এলাকার বেড়া জাল বেড়া এবং হালকা বাধার সাহায্যে বাহিত হয়। জালের বেড়াগুলি প্রায়শই লোকেদের কাজের এলাকায় প্রবেশ করতে বাধা দেওয়ার জন্য ব্যবহৃত হয়।
যাইহোক, রোবট দিয়ে এলাকাটিকে পুরোপুরি বেড় করা সবসময় সম্ভব নয়। যদি, উদাহরণস্বরূপ, গ্রহনকারী পরিবাহক ব্যবহার করা হয়, অর্থাৎ, এমন পৃষ্ঠগুলি যা বেড়াযুক্ত নয়, যার মাধ্যমে অননুমোদিত ব্যক্তিরা কাজের এলাকায় প্রবেশ করতে পারে। এই ধরনের এলাকা অপটিক্যাল (আলো) বাধা দ্বারা সুরক্ষিত হয়।
আলোর প্রতিবন্ধক হল আলোক নির্গমনকারীর জন্য একটি স্ট্যান্ড এবং ফটোডিটেক্টরের জন্য একটি স্ট্যান্ড। যদি প্রতিটি ফটোরিসিভার সংশ্লিষ্ট আলোক বিকিরণকারী থেকে আলো গ্রহণ করে, তাহলে রোবোটিক কমপ্লেক্স কাজ করে। আলো বিকিরণকারী মাউন্ট এবং ফটোডিটেক্টর মাউন্টের মধ্যে একটি বস্তুর উপস্থিতি আলোর রশ্মিকে অতিক্রম করবে, যার ফলে সরঞ্জামগুলি বন্ধ হয়ে যাবে।
রোবোটিক কমপ্লেক্সটিকে চারদিকে ঘিরে রাখতে বেশ কয়েকটি আলোক বাধা ব্যবহার করা হয়।
আলোর বাধা সহ কাজের জায়গার বেড়া দেওয়া: 1 — প্রযুক্তিগত সরঞ্জাম, 2 — রোবট, 3 — আলো নির্গতকারী, 4 — ফটো ডিটেক্টর
কর্মক্ষেত্রে প্রবেশের জায়গাগুলি একটি স্বয়ংক্রিয় লকিং এবং আনলকিং সিস্টেমের সাথে বৈদ্যুতিক লক দিয়ে সুরক্ষিত। এইভাবে, রোবটটি নিষ্ক্রিয় হলেই শাটারটি প্রকাশ করা হয়৷ কর্মক্ষেত্রে অতিরিক্ত নিরাপত্তা বোতামগুলি অননুমোদিত ব্যক্তিদের দ্বারা রোবটের অনিয়ন্ত্রিত সক্রিয়করণ থেকে একজন ব্যক্তিকে রক্ষা করতে পারে৷
নিরাপত্তা ব্যবস্থা সাধারণত সতর্কতা বাতি এবং সাইরেন ব্যবহার করে পরিপূরক হয় এবং রোবট নিজেই এবং এর চলমান অংশগুলি উজ্জ্বল রঙের হয়।
অতিরিক্ত সুরক্ষা হল এমন ডিভাইসগুলির ব্যবহার যা রোবটের কাজের এলাকায় একজন ব্যক্তির উপস্থিতি সনাক্ত করে।
বিভিন্ন মানুষের উপস্থিতি সনাক্তকরণ সিস্টেম বর্তমানে ব্যবহার করা হয়. উদাহরণস্বরূপ, এটি হতে পারে: মাইক্রোওয়েভ বিকিরণ সনাক্তকরণ (ডপলার প্রভাব ব্যবহার করে), প্যাসিভ এবং সক্রিয় ইনফ্রারেড বিকিরণ সনাক্তকরণ, দৃষ্টি ব্যবস্থা, ক্যাপ্যাসিট্যান্সের পরিবর্তন, চাপ, আল্ট্রাসাউন্ড ব্যবহার ইত্যাদি।
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট ব্যবহার করার সময় নিরাপত্তা নিশ্চিত করতে, কর্মক্ষেত্রে কাজের একটি শ্রেণিবিন্যাস এবং তাই বিভিন্ন দায়িত্ব ব্যবহার করা হয়। সমস্ত কার্যকলাপ উপযুক্ত প্রশিক্ষণ প্রয়োজন. রোবটের সাথে কাজ করার জন্য তিন ধরনের কর্মচারীকে অর্পণ করা হয়েছে: অপারেটর, প্রোগ্রামার এবং রক্ষণাবেক্ষণ প্রকৌশলী, প্রত্যেকে বিভিন্ন কাজ এবং ক্ষমতা সহ।
অপারেটর রোবট কন্ট্রোলার চালু এবং বন্ধ করতে পারে এবং অপারেটর প্যানেল থেকে রোবট চালু করতে পারে। রোবটের কর্মক্ষেত্রে প্রবেশ করা কঠোরভাবে নিষিদ্ধ। এই ক্রিয়াকলাপটি উপযুক্ত প্রশিক্ষণ সহ প্রোগ্রামার এবং পরিষেবা প্রকৌশলীদের উদ্দেশ্যে।এছাড়াও, প্রোগ্রামার এবং ইঞ্জিনিয়ার রোবট পরিচালনা এবং প্রোগ্রামিং, কমিশনিং এবং রক্ষণাবেক্ষণের জন্য দায়ী।