ইন্ডাকশন মোটরগুলির স্কেলার এবং ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ - পার্থক্য কী?

অ্যাসিঙ্ক্রোনাস ইঞ্জিন — একটি এসি মোটর যেখানে স্টেটর উইন্ডিংয়ে স্রোত একটি ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে। এই চৌম্বক ক্ষেত্রটি রটার উইন্ডিংয়ে স্রোত প্ররোচিত করে এবং এই স্রোতের উপর কাজ করে, এটির সাথে রটারকে বহন করে।

যাইহোক, ঘূর্ণায়মান রটারে কারেন্ট প্ররোচিত করার জন্য ঘূর্ণায়মান স্টেটর চৌম্বক ক্ষেত্রের জন্য, এর ঘূর্ণনের রটারটিকে অবশ্যই ঘূর্ণায়মান স্টেটর ক্ষেত্রের থেকে কিছুটা পিছিয়ে থাকতে হবে। অতএব, একটি ইন্ডাকশন মোটরে, রটারের গতি সর্বদা চৌম্বক ক্ষেত্রের ঘূর্ণনের গতির চেয়ে কিছুটা কম হয় (যা মোটরকে বিকল্প কারেন্ট খাওয়ানোর ফ্রিকোয়েন্সি দ্বারা নির্ধারিত হয়)।

স্টেটরের ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্রের দ্বারা রটারের হ্রাস (রটার স্লিপেজ) যত বেশি, মোটর লোড তত বেশি। রটারের ঘূর্ণন এবং স্টেটরের চৌম্বক ক্ষেত্রের মধ্যে সিঙ্ক্রোনাইজেশনের অভাব ইন্ডাকশন মোটরের একটি বৈশিষ্ট্যযুক্ত বৈশিষ্ট্য, তাই এর নাম।

স্টেটরে ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্রটি ফেজ-শিফ্ট করা স্রোতের সাথে সরবরাহ করা উইন্ডিং দ্বারা উত্পন্ন হয়। থ্রি-ফেজ অল্টারনেটিং কারেন্ট সাধারণত এই উদ্দেশ্যে ব্যবহৃত হয়। এছাড়াও একক-ফেজ ইন্ডাকশন মোটর রয়েছে যেখানে উইন্ডিংগুলিতে স্রোতের মধ্যে ফেজ স্থানান্তরটি উইন্ডিংগুলিতে বিভিন্ন প্রতিক্রিয়া অন্তর্ভুক্ত করে তৈরি করা হয়।

রটারের ঘূর্ণনের কৌণিক গতি নিয়ন্ত্রণ করতে, সেইসাথে আধুনিক ব্রাশবিহীন মোটরগুলির শ্যাফ্টের টর্ক, বৈদ্যুতিক ড্রাইভের ভেক্টর বা স্কেলার নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করা হয়।

স্কেলার নিয়ন্ত্রণ

এটি সবচেয়ে সাধারণ ছিল একটি স্কেলার ইন্ডাকশন মোটরের নিয়ন্ত্রণ, যখন, উদাহরণস্বরূপ, একটি ফ্যান বা পাম্পের ঘূর্ণন গতি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য রটারের একটি ধ্রুবক ঘূর্ণন গতি বজায় রাখা যথেষ্ট, এটির জন্য একটি চাপ সেন্সর বা একটি গতি সেন্সর থেকে একটি প্রতিক্রিয়া সংকেত যথেষ্ট।

স্কেলার নিয়ন্ত্রণের নীতিটি সহজ: সরবরাহ ভোল্টেজের প্রশস্ততা কম্পাঙ্কের একটি ফাংশন, ভোল্টেজ থেকে ফ্রিকোয়েন্সি অনুপাত প্রায় ধ্রুবক।

এই নির্ভরতার নির্দিষ্ট রূপটি শ্যাফ্টের লোডের সাথে সম্পর্কিত, তবে নীতিটি একই থাকে: আমরা ফ্রিকোয়েন্সি বৃদ্ধি করি এবং প্রদত্ত মোটরের লোড বৈশিষ্ট্যের উপর নির্ভর করে ভোল্টেজ আনুপাতিকভাবে বৃদ্ধি পায়।

ফলস্বরূপ, রটার এবং স্টেটরের মধ্যে ফাঁকে চৌম্বকীয় প্রবাহ প্রায় স্থির থাকে। যদি ভোল্টেজ-থেকে-ফ্রিকোয়েন্সি অনুপাত একটি মোটরের জন্য রেট করা থেকে বিচ্যুত হয়, তাহলে মোটরটি হয় অতিরিক্ত উত্তেজিত বা কম-উত্তেজিত হবে, যার ফলে মোটর ক্ষতি এবং প্রক্রিয়ার ত্রুটি দেখা দেবে।

সুতরাং, স্কেলার কন্ট্রোল ফ্রিকোয়েন্সি নির্বিশেষে অপারেটিং ফ্রিকোয়েন্সি পরিসরে প্রায় ধ্রুবক শ্যাফ্ট টর্ক অর্জন করা সম্ভব করে, তবে কম বিপ্লবে টর্ক এখনও হ্রাস পায় (এটি প্রতিরোধ করার জন্য, ফ্রিকোয়েন্সিতে ভোল্টেজ -অনুপাত বৃদ্ধি করা প্রয়োজন ), তাই , প্রতিটি ইঞ্জিনের জন্য একটি কঠোরভাবে সংজ্ঞায়িত অপারেটিং স্কেলার নিয়ন্ত্রণ পরিসীমা রয়েছে।

এছাড়াও, শ্যাফ্ট-মাউন্ট করা স্পিড সেন্সর ছাড়া একটি স্কেলার স্পিড কন্ট্রোল সিস্টেম তৈরি করা অসম্ভব কারণ লোড সরবরাহ ভোল্টেজ ফ্রিকোয়েন্সি থেকে প্রকৃত রটার গতির ব্যবধানকে ব্যাপকভাবে প্রভাবিত করে। কিন্তু এমনকি স্কেলার কন্ট্রোল সহ একটি স্পিড সেন্সর দিয়েও, উচ্চ নির্ভুলতার সাথে টর্ক সামঞ্জস্য করা সম্ভব হবে না (অন্তত অর্থনৈতিকভাবে সম্ভব নয়)।

এটি স্কেলার নিয়ন্ত্রণের অসুবিধা, যা এর প্রয়োগের আপেক্ষিক অভাব ব্যাখ্যা করে, প্রধানত প্রচলিত ইন্ডাকশন মোটরগুলিতে সীমাবদ্ধ, যেখানে লোডের উপর স্লিপের নির্ভরতা গুরুতর নয়।

ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ

এই ত্রুটিগুলি থেকে পরিত্রাণ পেতে, 1971 সালে, সিমেন্স ইঞ্জিনিয়াররা মোটরের ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করার প্রস্তাব করেছিলেন, যেখানে চৌম্বকীয় প্রবাহের মাত্রার উপর প্রতিক্রিয়া সহ নিয়ন্ত্রণটি পরিচালিত হয়। প্রথম ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় মোটরগুলিতে প্রবাহ সেন্সর ছিল।

আজ, এই পদ্ধতির পদ্ধতিটি কিছুটা আলাদা: মোটরের গাণিতিক মডেল আপনাকে বর্তমান ফেজ স্রোতের উপর নির্ভর করে রটারের গতি এবং শ্যাফ্ট মুহূর্ত গণনা করতে দেয় (স্টেটর উইন্ডিংয়ে স্রোতের ফ্রিকোয়েন্সি এবং মান থেকে) .

এই আরও প্রগতিশীল পদ্ধতিটি লোডের অধীনে শ্যাফ্ট টর্ক এবং শ্যাফ্ট গতি উভয়ের স্বাধীন এবং প্রায় জড়তা নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে, কারণ নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়াটি স্রোতের পর্যায়গুলিকেও বিবেচনা করে।

কিছু আরো সুনির্দিষ্ট ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা গতি ফিডব্যাক লুপ দিয়ে সজ্জিত, যখন গতি সেন্সর ছাড়া নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাকে সেন্সরহীন বলা হয়।

সুতরাং, এই বা সেই বৈদ্যুতিক ড্রাইভের প্রয়োগের ক্ষেত্রের উপর নির্ভর করে, এর ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার নিজস্ব বৈশিষ্ট্য থাকবে, এর নিজস্ব ডিগ্রী নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা থাকবে।

যখন গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য যথার্থতা প্রয়োজনীয়তা 1.5% পর্যন্ত বিচ্যুতিকে অনুমতি দেয় এবং নিয়ন্ত্রণের পরিসর 100-এর মধ্যে 1-এর বেশি না হয়, তখন সেন্সরহীন সিস্টেমটি ঠিক থাকে। যদি 0.2% এর বেশি বিচ্যুতি সহ গতি সামঞ্জস্যের নির্ভুলতা প্রয়োজন হয় এবং পরিসরটি 1 থেকে 10,000 এ হ্রাস করা হয়, তবে শ্যাফ্ট গতি সেন্সরের জন্য প্রতিক্রিয়া থাকা প্রয়োজন। ভেক্টর কন্ট্রোল সিস্টেমে একটি স্পিড সেন্সরের উপস্থিতি 1 Hz পর্যন্ত কম ফ্রিকোয়েন্সিতেও সুনির্দিষ্ট টর্ক নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়।

সুতরাং, ভেক্টর নিয়ন্ত্রণের নিম্নলিখিত সুবিধা রয়েছে। রটার স্পিড রেগুলেশনের উচ্চ নির্ভুলতা (এবং এটিতে একটি স্পিড সেন্সর ছাড়া) এমনকি গতিশীলভাবে পরিবর্তনশীল শ্যাফ্ট লোডের অবস্থার মধ্যেও, যখন কোন লাথি থাকবে না। কম বিপ্লবে খাদটির মসৃণ এবং এমনকি ঘূর্ণন। সর্বোত্তম সরবরাহ ভোল্টেজ বৈশিষ্ট্যের অধীনে কম ক্ষতির কারণে উচ্চ দক্ষতা।

ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ এর ত্রুটি ছাড়া নয়। কম্পিউটেশনাল অপারেশন জটিলতা.প্রাথমিক ডেটা (ভেরিয়েবল ড্রাইভ প্যারামিটার) সেট করার প্রয়োজন।

একটি গ্রুপ বৈদ্যুতিক ড্রাইভের জন্য, ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ মৌলিকভাবে অনুপযুক্ত, এখানে স্কেলার নিয়ন্ত্রণ আরও ভাল।