অ্যাসিঙ্ক্রোনাস বৈদ্যুতিক মোটর পরিচালনার ডিভাইস এবং নীতি
বৈদ্যুতিক গাড়িবৈদ্যুতিক শক্তির বিকল্প কারেন্ট থেকে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তরকে এসি বৈদ্যুতিক মোটর বলে।
শিল্পে, অ্যাসিঙ্ক্রোনাস তিন-ফেজ মোটরগুলি সর্বাধিক বিস্তৃত। আসুন ডিভাইসটি এবং এই ইঞ্জিনগুলির পরিচালনার নীতিটি দেখি।
ইন্ডাকশন মোটরের অপারেশনের নীতিটি ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্রের ব্যবহারের উপর ভিত্তি করে।
এই জাতীয় ইঞ্জিনের ক্রিয়াকলাপ বোঝার জন্য, আমরা নিম্নলিখিত পরীক্ষাটি করব।
আমরা শক্তিশালী করব ঘোড়ার নালের চুম্বক অক্ষের উপর যাতে এটি হ্যান্ডেল দ্বারা ঘোরানো যায়। চুম্বকের খুঁটির মধ্যে আমরা অক্ষ বরাবর একটি তামার সিলিন্ডার রাখি, যা অবাধে ঘুরতে পারে।
চিত্র 1. একটি ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র পাওয়ার জন্য সবচেয়ে সহজ মডেল
হ্যান্ডেল চুম্বক ঘড়ির কাঁটার দিকে বাঁক শুরু করা যাক. চুম্বকের ক্ষেত্রটিও ঘুরতে শুরু করবে এবং এটি ঘোরার সাথে সাথে তামার সিলিন্ডারকে তার শক্তির রেখা দিয়ে অতিক্রম করবে। একটি সিলিন্ডারে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক আবেশ আইন অনুযায়ী, থাকবে ঘূর্ণিস্রোতযারা নিজেদের তৈরি করবে চৌম্বক ক্ষেত্র - সিলিন্ডারের ক্ষেত্র। এই ক্ষেত্রটি স্থায়ী চুম্বকের চৌম্বক ক্ষেত্রের সাথে যোগাযোগ করবে, যার ফলে সিলিন্ডারটি চুম্বকের মতো একই দিকে ঘোরে।
দেখা গেছে যে সিলিন্ডারের ঘূর্ণনের গতি চৌম্বক ক্ষেত্রের ঘূর্ণনের গতির চেয়ে কিছুটা কম।
আসলে, যদি সিলিন্ডারটি চৌম্বক ক্ষেত্রের মতো একই গতিতে ঘোরে, তবে চৌম্বক ক্ষেত্রের রেখাগুলি এটিকে অতিক্রম করে না এবং তাই এতে কোনও এডি স্রোত তৈরি হয় না, যার ফলে সিলিন্ডারটি ঘোরে।
চৌম্বক ক্ষেত্রের ঘূর্ণনের গতিকে সাধারণত সিঙ্ক্রোনাস বলা হয়, কারণ এটি চুম্বকের ঘূর্ণনের গতির সমান এবং সিলিন্ডারের ঘূর্ণনের গতি অসিঙ্ক্রোনাস (অসিঙ্ক্রোনাস)। তাই, মোটরকে ইন্ডাকশন মোটর বলা হয়... সিলিন্ডারের (রটার) ঘূর্ণনের গতি ভিন্ন হয় চৌম্বক ক্ষেত্রের ঘূর্ণনের সিঙ্ক্রোনাস গতি অল্প পরিমাণে স্লিপেজ সহ।
n1 এর মাধ্যমে রটারের ঘূর্ণনের গতি এবং n এর মাধ্যমে ক্ষেত্রের ঘূর্ণনের গতি বোঝায় আমরা সূত্র দ্বারা শতাংশ স্লিপ গণনা করতে পারি:
s = (n — n1) / n.
উপরের পরীক্ষায় আমরা একটি ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র এবং একটি স্থায়ী চুম্বকের ঘূর্ণনের কারণে সিলিন্ডারের ঘূর্ণন পেয়েছি, তাই এই জাতীয় ডিভাইসটি এখনও বৈদ্যুতিক মোটর নয়… এটি করা উচিত বিদ্যুৎ একটি ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করুন এবং রটার চালু করতে এটি ব্যবহার করুন। এম ও ডলিভো-ডোব্রোভোলস্কি তাঁর সময়ে এই সমস্যাটি দুর্দান্তভাবে সমাধান করেছিলেন। তিনি এই উদ্দেশ্যে থ্রি-ফেজ কারেন্ট ব্যবহারের প্রস্তাব করেন।
একটি অ্যাসিঙ্ক্রোনাস বৈদ্যুতিক মোটরের ডিভাইস M. O. Dolivo-Dobrovolski
চিত্র 2. ডলিভো-ডোব্রোভোলস্কি অ্যাসিঙ্ক্রোনাস বৈদ্যুতিক মোটরের চিত্র
একটি রিং-আকৃতির লোহার কোরের খুঁটিতে, যাকে মোটর স্টেটর বলা হয়, তিনটি উইন্ডিং স্থাপন করা হয়, তিন-ফেজ বর্তমান নেটওয়ার্ক 0 120 ° কোণে একে অপরের সাথে সম্পর্কিত।
কোরের ভিতরে, একটি ধাতব সিলিন্ডার, বৈদ্যুতিক মোটরের তথাকথিত রটার।
যদি কয়েলগুলি চিত্রে দেখানো হিসাবে আন্তঃসংযুক্ত হয় এবং একটি তিন-ফেজ বর্তমান নেটওয়ার্কের সাথে সংযুক্ত থাকে, তবে তিনটি মেরু দ্বারা তৈরি মোট চৌম্বকীয় প্রবাহ ঘূর্ণায়মান হবে।
চিত্র 3 মোটর উইন্ডিংয়ে স্রোতের পরিবর্তনের গ্রাফ এবং একটি ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্রের উপস্থিতির প্রক্রিয়া দেখায়।
আসুন আরও বিস্তারিতভাবে এই প্রক্রিয়াটি দেখুন।
চিত্র 3. একটি ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র প্রাপ্ত করা
গ্রাফের "A" অবস্থানে, প্রথম পর্বে কারেন্ট শূন্য, দ্বিতীয় পর্বে এটি নেতিবাচক এবং তৃতীয়টিতে এটি ইতিবাচক। চিত্রে তীর দ্বারা নির্দেশিত দিক দিয়ে মেরু কয়েলের মধ্য দিয়ে কারেন্ট প্রবাহিত হয়।
ডানদিকের নিয়ম অনুসারে, স্রোত দ্বারা সৃষ্ট চৌম্বকীয় প্রবাহের দিক নির্ধারণ করার পরে, আমরা নিশ্চিত করব যে দক্ষিণ মেরু (S) তৃতীয় উইন্ডিংয়ের ভিতরের মেরু প্রান্তে (রটারের মুখোমুখি) তৈরি হবে এবং দ্বিতীয় কুণ্ডলীর মেরুতে উত্তর মেরু (C) তৈরি হবে। মোট চৌম্বকীয় প্রবাহ দ্বিতীয় কুণ্ডলীর মেরু থেকে রটারের মাধ্যমে তৃতীয় কয়েলের মেরুতে পরিচালিত হবে।
গ্রাফের "B" অবস্থানে, দ্বিতীয় পর্বে বর্তমান শূন্য, প্রথম পর্বে এটি ইতিবাচক এবং তৃতীয়টিতে এটি ঋণাত্মক। মেরু উইন্ডিংয়ের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত কারেন্ট প্রথম উইন্ডিংয়ের শেষে একটি দক্ষিণ মেরু (S) এবং তৃতীয় উইন্ডিংয়ের শেষে একটি উত্তর মেরু (C) তৈরি করে। মোট চৌম্বক প্রবাহ এখন রটারের মাধ্যমে তৃতীয় মেরু থেকে প্রথম মেরুতে পরিচালিত হবে, অর্থাৎ, মেরুগুলি 120 ° দ্বারা সরে যাবে।
গ্রাফের "B" অবস্থানে, তৃতীয় পর্বে বর্তমান শূন্য, দ্বিতীয় পর্বে এটি ইতিবাচক এবং প্রথম পর্বে এটি ঋণাত্মক।এখন প্রথম এবং দ্বিতীয় কয়েলের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত কারেন্ট প্রথম কয়েলের মেরু প্রান্তে একটি উত্তর মেরু (C) এবং দ্বিতীয় কুণ্ডলীর মেরু প্রান্তে একটি দক্ষিণ মেরু (S) তৈরি করবে, অর্থাৎ , মোট চৌম্বক ক্ষেত্রের মেরুতা আরও 120 ° স্থানান্তরিত হবে। গ্রাফে "G" অবস্থানে, চৌম্বক ক্ষেত্রটি আরও 120 ° সরে যাবে।
এইভাবে, মোট চৌম্বকীয় প্রবাহ স্টেটর উইন্ডিংয়ে (খুঁটি) কারেন্টের দিক পরিবর্তনের সাথে তার দিক পরিবর্তন করবে।
এই ক্ষেত্রে, কয়েলগুলিতে কারেন্টের পরিবর্তনের এক সময়ের জন্য, চৌম্বকীয় প্রবাহ একটি সম্পূর্ণ বিপ্লব ঘটাবে। ঘূর্ণায়মান চৌম্বকীয় প্রবাহ এটির সাথে সিলিন্ডারটিকে টেনে নিয়ে যাবে এবং এইভাবে আমরা একটি অ্যাসিঙ্ক্রোনাস বৈদ্যুতিক মোটর পাব।
স্মরণ করুন যে চিত্র 3-এ স্টেটর উইন্ডিংগুলি তারকা-সংযুক্ত, কিন্তু একটি ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি হয় যখন তারা ব-দ্বীপ-সংযুক্ত হয়।
যদি আমরা দ্বিতীয় এবং তৃতীয় পর্যায়ের উইন্ডিংগুলিকে পরিবর্তন করি, তবে চৌম্বকীয় প্রবাহটি তার ঘূর্ণনের দিকটিকে বিপরীত করবে।
স্টেটরের উইন্ডিং পরিবর্তন না করেও একই ফলাফল অর্জন করা যেতে পারে, কিন্তু নেটওয়ার্কের দ্বিতীয় পর্বের বর্তমানকে স্টেটরের তৃতীয় পর্বে এবং নেটওয়ার্কের তৃতীয় পর্যায়কে স্টেটের দ্বিতীয় পর্বে নির্দেশ করে।
অতএব, আপনি দুটি পর্যায় পরিবর্তন করে চৌম্বক ক্ষেত্রের ঘূর্ণনের দিক পরিবর্তন করতে পারেন।
আমরা তিনটি স্টেটর উইন্ডিং সহ একটি ইন্ডাকশন মোটর সহ একটি ডিভাইস বিবেচনা করেছি... এই ক্ষেত্রে, ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্রটি বাইপোলার, এবং প্রতি সেকেন্ডে বিপ্লবের সংখ্যা এক সেকেন্ডে বর্তমান পরিবর্তনের সময়কালের সংখ্যার সমান।
যদি স্টেটরের উপর পরিধির চারপাশে ছয়টি কয়েল স্থাপন করা হয়, তাহলে একটি চার-মেরু ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র... নয়টি কয়েল সহ, ক্ষেত্রটি ছয়-মেরু হবে।
প্রতি সেকেন্ডে 50 পিরিয়ড বা 3000 প্রতি মিনিটের সমান তিন-ফেজ কারেন্টের ফ্রিকোয়েন্সিতে, প্রতি মিনিটে ঘূর্ণায়মান ক্ষেত্রের n ঘূর্ণনের সংখ্যা হবে:
বাইপোলার স্টেটর সহ n = (50 NS 60) / 1 = 3000 rpm,
একটি চার-মেরু স্টেটর n = (50 NS 60) / 2 = 1500 আবর্তন সহ,
একটি ছয়-মেরু স্টেটর n = (50 NS 60) / 3 = 1000 বাঁক সহ,
p এর সমান স্টেটর পোলের জোড়া সংখ্যা সহ: n = (f NS 60) / p,
সুতরাং, আমরা চৌম্বক ক্ষেত্রের ঘূর্ণনের গতি এবং মোটরের স্টেটরের উইন্ডিংয়ের সংখ্যার উপর নির্ভরতা স্থাপন করেছি।
আমরা জানি, মোটর রোটর তার ঘূর্ণনে কিছুটা পিছিয়ে থাকবে।
যাইহোক, রটার ল্যাগ খুব ছোট। উদাহরণস্বরূপ, যখন ইঞ্জিনটি অলস থাকে, তখন গতির পার্থক্য হয় মাত্র 3% এবং লোডের মধ্যে 5-7%। অতএব, লোড পরিবর্তিত হলে ইন্ডাকশন মোটরের গতি খুব ছোট সীমার মধ্যে পরিবর্তিত হয়, যা এর অন্যতম সুবিধা।
এখন অ্যাসিঙ্ক্রোনাস বৈদ্যুতিক মোটরের ডিভাইসটি বিবেচনা করুন

বিচ্ছিন্ন অ্যাসিঙ্ক্রোনাস বৈদ্যুতিক মোটর: ক) স্টেটর; খ) কাঠবিড়ালি-খাঁচা রটার; গ) এক্সিকিউশন পর্বে রটার (1 — ফ্রেম; 2 — স্ট্যাম্পযুক্ত স্টিলের শীটের কোর; 3 — উইন্ডিং; 4 — শ্যাফ্ট; 5 — স্লাইডিং রিং)
একটি আধুনিক অ্যাসিঙ্ক্রোনাস বৈদ্যুতিক মোটরের স্টেটরে অপ্রত্যাশিত খুঁটি রয়েছে, অর্থাৎ স্টেটের অভ্যন্তরীণ পৃষ্ঠটি সম্পূর্ণ মসৃণ করা হয়েছে।
এডি বর্তমান ক্ষতি কমাতে, স্টেটর কোর পাতলা স্ট্যাম্পযুক্ত ইস্পাত শীট থেকে গঠিত হয়।
একত্রিত স্টেটর কোর একটি ইস্পাত আবরণ মধ্যে সংশোধন করা হয়.
স্টেটরের স্লটে তামার তারের একটি কুণ্ডলী স্থাপন করা হয়। বৈদ্যুতিক মোটরের স্টেটরের ফেজ উইন্ডিংগুলি একটি "স্টার" বা "ডেল্টা" দ্বারা সংযুক্ত থাকে, যার জন্য উইন্ডিংগুলির সমস্ত শুরু এবং শেষগুলিকে আনা হয়। শরীর - একটি বিশেষ অন্তরক ঢালে। এই জাতীয় স্টেটর ডিভাইসটি খুব সুবিধাজনক, কারণ এটি আপনাকে এর উইন্ডিংগুলিকে বিভিন্ন স্ট্যান্ডার্ড ভোল্টেজে চালু করতে দেয়।
একটি ইন্ডাকশন মোটর রটার, একটি স্টেটরের মতো, স্ট্যাম্পযুক্ত ইস্পাত শীট থেকে একত্রিত হয়। রটারের খাঁজে একটি কুণ্ডলী স্থাপন করা হয়।
রটারের নকশার উপর নির্ভর করে, অ্যাসিঙ্ক্রোনাস বৈদ্যুতিক মোটরগুলি কাঠবিড়ালি-খাঁচা রটার এবং ফেজ রটার মোটরগুলিতে বিভক্ত।
কাঠবিড়ালি খাঁচা রটার উইন্ডিং রটারের স্লটে ঢোকানো তামার রড দিয়ে তৈরি। রডগুলির শেষগুলি একটি তামার রিং দিয়ে সংযুক্ত থাকে। একে বলা হয় কাঠবিড়ালি খাঁচা রোলিং। নোট করুন যে চ্যানেলগুলিতে তামার বারগুলি উত্তাপযুক্ত নয়।
কিছু ইঞ্জিনে, "কাস্টবিশেষ খাঁচা" একটি কাস্ট রটার দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়।
অ্যাসিঙ্ক্রোনাস রটার মোটর (স্লিপ রিং সহ) সাধারণত উচ্চ ক্ষমতার বৈদ্যুতিক মোটর এবং এই ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়; যখন বৈদ্যুতিক মোটরের জন্য শুরু করার সময় একটি বড় শক্তি তৈরি করা প্রয়োজন। এটি ফেজ মোটর এর windings সংযুক্ত করা হয় যে দ্বারা অর্জন করা হয় রিওস্ট্যাট শুরু.
কাঠবিড়ালি খাঁচা আনয়ন মোটর দুটি উপায়ে চালু করা হয়:
1) মোটর স্টেটরের সাথে তিন-ফেজ মেইন ভোল্টেজের সরাসরি সংযোগ। এই পদ্ধতিটি সবচেয়ে সহজ এবং জনপ্রিয়।
2) স্টেটর উইন্ডিংগুলিতে প্রয়োগ করা ভোল্টেজ হ্রাস করা। ভোল্টেজ হ্রাস করা হয়, উদাহরণস্বরূপ, স্টেটর উইন্ডিংগুলি তারকা থেকে ডেল্টায় স্যুইচ করে।
যখন স্টেটর উইন্ডিংগুলি "স্টার" এ সংযুক্ত থাকে তখন মোটরটি চালু হয় এবং যখন রটার স্বাভাবিক গতিতে পৌঁছায়, তখন স্টেটর উইন্ডিংগুলি "ডেল্টা" সংযোগে সুইচ করা হয়।
মোটর চালু করার এই পদ্ধতিতে সরবরাহের তারে কারেন্ট 3 গুণ কমে যায় যা "ডেল্টা" দ্বারা সংযুক্ত স্টেটর উইন্ডিংগুলির সাথে নেটওয়ার্কের সাথে সরাসরি সংযোগের মাধ্যমে মোটর চালু করার সময় ঘটে।যাইহোক, এই পদ্ধতিটি শুধুমাত্র উপযুক্ত যদি স্টেটরটি স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপের জন্য ডিজাইন করা হয় যখন এর উইন্ডিংগুলি ডেল্টা সংযুক্ত থাকে।
সবচেয়ে সহজ, সস্তা এবং সবচেয়ে নির্ভরযোগ্য একটি অ্যাসিঙ্ক্রোনাস কাঠবিড়ালি-খাঁচা মোটর, তবে এই মোটরের কিছু অসুবিধা রয়েছে — কম শুরু করার প্রচেষ্টা এবং উচ্চ স্টার্টিং কারেন্ট। এই অসুবিধাগুলি মূলত একটি ফেজ রটার ব্যবহার করে নির্মূল করা হয়, কিন্তু এই ধরনের একটি রটার ব্যবহার মোটরের খরচ ব্যাপকভাবে বৃদ্ধি করে এবং রিওস্ট্যাট শুরু করার প্রয়োজন হয়।
অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর প্রকার
অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মেশিনের প্রধান ধরনের একটি তিন-ফেজ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর... এটি একে অপরের থেকে 120 ° এ অবস্থিত তিনটি স্টেটর উইন্ডিং আছে। কয়েলগুলি তারকা বা ডেল্টা সংযুক্ত এবং তিন-ফেজ বিকল্প কারেন্ট দ্বারা চালিত।
লো-পাওয়ার মোটরগুলি বেশিরভাগ ক্ষেত্রেই দুই-ফেজ হিসাবে প্রয়োগ করা হয়... তিন-ফেজ মোটরগুলির বিপরীতে, তাদের দুটি স্টেটর উইন্ডিং আছে, যে স্রোতগুলিকে একটি আবর্তিত চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করতে একটি কোণে অফসেট করা আবশ্যক π/2৷
যদি উইন্ডিংগুলিতে স্রোত সমান হয় এবং 90 ° দ্বারা পর্যায়ক্রমে স্থানান্তরিত হয়, তবে এই জাতীয় মোটরের অপারেশনটি তিন-ফেজের অপারেশন থেকে কোনওভাবেই আলাদা হবে না। যাইহোক, দুটি স্টেটর উইন্ডিং সহ এই ধরনের মোটরগুলি বেশিরভাগ ক্ষেত্রেই একটি একক-ফেজ নেটওয়ার্ক দ্বারা চালিত হয় এবং 90 ° এর কাছাকাছি একটি স্থানচ্যুতি কৃত্রিমভাবে তৈরি হয়, সাধারণত ক্যাপাসিটরের কারণে।
একক-ফেজ মোটর স্টেটরের শুধুমাত্র একটি উইন্ডিং কার্যত নিষ্ক্রিয়। যখন রটারটি স্থির থাকে, তখন মোটরটিতে শুধুমাত্র একটি স্পন্দিত চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি হয় এবং টর্ক শূন্য হয়। এটা সত্য যে এই জাতীয় মেশিনের রটার যদি একটি নির্দিষ্ট গতিতে ঘোরে, তবে এটি একটি ইঞ্জিনের কাজ সম্পাদন করতে পারে।
এই ক্ষেত্রে, যদিও শুধুমাত্র একটি স্পন্দনশীল ক্ষেত্র থাকবে, এতে দুটি প্রতিসম থাকে - সামনে এবং পিছনে, যা অসম টর্ক তৈরি করে - একটি বড় মোটর এবং কম ব্রেকিং, বর্ধিত ফ্রিকোয়েন্সির রটার স্রোতের কারণে উদ্ভূত (বিপরীত সিঙ্ক্রোনাসের বিপরীতে স্লিপ) ক্ষেত্র 1 এর চেয়ে বড়)।
উপরের সাথে সম্পর্কিত, একক ফেজ মোটর একটি দ্বিতীয় উইন্ডিং দিয়ে সরবরাহ করা হয় যা প্রারম্ভিক উইন্ডিং হিসাবে ব্যবহৃত হয়। কারেন্টের একটি ফেজ শিফ্ট তৈরি করতে এই কয়েলের সার্কিটে ক্যাপাসিটারগুলি অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে, যার ক্ষমতা বেশ বড় হতে পারে (1 কিলোওয়াটের কম মোটর শক্তি সহ দশটি মাইক্রোফ্যারড)।
কন্ট্রোল সিস্টেম দুই-ফেজ মোটর ব্যবহার করে, কখনও কখনও এক্সিকিউটিভ বলা হয়... তাদের দুটি স্টেটর উইন্ডিং 90 ° দ্বারা অফসেট করে। একটি উইন্ডিং, যাকে ফিল্ড উইন্ডিং বলা হয়, সরাসরি 50 বা 400 Hz নেটওয়ার্কের সাথে সংযুক্ত থাকে। দ্বিতীয়টি একটি নিয়ন্ত্রণ কয়েল হিসাবে ব্যবহৃত হয়।
একটি ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র এবং সংশ্লিষ্ট টর্ক তৈরি করতে, কন্ট্রোল কয়েলের কারেন্টকে 90° এর কাছাকাছি একটি কোণ দ্বারা স্থানচ্যুত করতে হবে। মোটর গতির নিয়ন্ত্রণ, যেমনটি নীচে দেখানো হবে, এই কয়েলে বর্তমানের মান বা পর্যায় পরিবর্তন করে করা হয়। কন্ট্রোল কয়েলে কারেন্টের ফেজ 180 ° (কয়েলের স্যুইচিং) দ্বারা পরিবর্তন করে বিপরীতটি প্রদান করা হয়।
দুই-ফেজ মোটর বিভিন্ন সংস্করণে উত্পাদিত হয়:
-
কাঠবিড়ালি খাঁচা রটার সহ,
-
একটি ফাঁপা অ-চৌম্বকীয় রটার সহ,
-
একটি ফাঁপা চৌম্বকীয় রটার সহ।
লিনিয়ার মোটর
ইঞ্জিনের ঘূর্ণনশীল গতিবিধিকে কাজের মেশিনের অঙ্গগুলির অনুবাদমূলক আন্দোলনে রূপান্তর সর্বদা যে কোনও যান্ত্রিক ইউনিট ব্যবহার করার প্রয়োজনের সাথে যুক্ত: গিয়ার র্যাক, স্ক্রু ইত্যাদি।শুধুমাত্র শর্তসাপেক্ষে - একটি চলমান অঙ্গ হিসাবে)।
এই ক্ষেত্রে, ইঞ্জিন মোতায়েন করা বলা হয়। একটি রৈখিক মোটরের স্টেটর উইন্ডিং একটি ভলিউমেট্রিক মোটরের মতো একইভাবে সঞ্চালিত হয়, তবে এটি কেবল স্লাইডিং রটারের সর্বাধিক সম্ভাব্য চলাচলের পুরো দৈর্ঘ্য বরাবর খাঁজে রাখা উচিত। স্লাইডার রটার সাধারণত শর্ট সার্কিট করা হয়, মেকানিজমের ওয়ার্কিং বডি এটির সাথে স্পষ্ট করা হয়। স্টেটরের শেষে অবশ্যই স্টপ থাকতে হবে যাতে রটারটি পথের কাজের সীমা ছেড়ে যেতে না পারে।