ক্রমিক ড্রাইভিং কি

সার্ভো ড্রাইভের মূল উদ্দেশ্য: সিস্টেমে প্রবেশ করা নিয়ন্ত্রণ সংকেত ট্র্যাক করা, পূর্বে অজানা আইন অনুসারে পরিবর্তন করা। ট্র্যাকাররা শিল্পে ব্যবহৃত ড্রাইভগুলির একটি বড় গ্রুপ তৈরি করে। সবচেয়ে সাধারণ ক্ষেত্রে ড্রাইভের আউটপুট শ্যাফ্ট থেকে একটি নির্দিষ্ট ইনপুট শ্যাফ্টের আন্দোলনের বিকাশ। এই ক্ষেত্রে, আউটপুট খাদ থেকে আন্দোলনের পুনরাবৃত্তি প্রয়োজনীয় ত্রুটি সঙ্গে বাহিত করা আবশ্যক। সার্ভো ড্রাইভে, নিয়ন্ত্রিত ভেরিয়েবলটি সাধারণত ঘূর্ণন কোণ Θ, এবং নিয়ন্ত্রণ নিজেই অবস্থান নিয়ন্ত্রণ।

সারভো ড্রাইভের কার্যকরী চিত্র চিত্রে দেখানো হয়েছে। 1, ঘূর্ণন কোণ Θ2 আউটপুট শ্যাফ্টের জন্য একটি কঠোর নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া সহ একটি বন্ধ কাঠামো রয়েছে।

ভাত। 1. অনুক্রমিক ড্রাইভের কার্যকরী চিত্র

সার্ভো ড্রাইভের নীতিটি নিম্নরূপ। ধরুন যে আউটপুট শ্যাফ্টের কোণ Θ1 ইনপুট শ্যাফ্ট এবং Θ2 এর মধ্যে একটি নির্দিষ্ট বিচ্যুতি দেখা দিয়েছে, যেমন Θ1 Θ2 এর সমান নয়।সেন্সর D1 এবং D2 ঘূর্ণনের কোণের সমানুপাতিক ভোল্টেজ তৈরি করে এবং কনভার্টার P এর ইনপুটে নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ Uy = U1-U2 সরবরাহ করে, যেখানে U1 = k1Θ1, U2 = k2Θ2... তাই, সেন্সরগুলিকে সাধারণত D1 এবং D2 বলা হয় মিটার অসঙ্গতি... কনভার্টার P Uy কে একটি আনুপাতিক মোটর নিয়ন্ত্রণ সংকেতে রূপান্তর করে, যা আর্মেচারে প্রয়োগ করা ভোল্টেজ হতে পারে।

ভোল্টেজ Uy এমন একটি চিহ্নে গঠিত হয়েছে যে মোটর ডি, শক্তি পেয়ে তার শ্যাফ্টকে সেই দিকে ঘোরাতে শুরু করেছে যেখানে কোণের পার্থক্য Θ2-Θ1 হ্রাস পেয়েছে। অন্য কথায়, একটি অনুক্রমিক ড্রাইভ সর্বদা ইনপুট এবং আউটপুট শ্যাফ্টের মধ্যে ক্রমাগত স্বয়ংক্রিয়ভাবে বিভ্রান্তি দূর করার চেষ্টা করে।

পটেনটিওমেট্রিক পরিমাপ যন্ত্র, সেলসিন, ট্রান্সফরমার মোডে কাজ করা, রোটারি ট্রান্সফরমার, ইত্যাদি সার্ভো ড্রাইভে মিসলাইনমেন্ট মিটার হিসাবে, একটি ডিভাইস হিসাবে ব্যবহৃত হয় কনভার্টার — জি-ডি সিস্টেমের ইঞ্জিন, EMU-D, MU-D, UV-D, ইত্যাদি।

চিত্রে দেখানো সহজ সার্ভো সিস্টেমের একটি ব্লক ডায়াগ্রাম। 2, SD সেন্সরের সেলসিন, SP রিসিভারের সেলসিন, যা ট্রান্সফরমার মোডে কাজ করে এবং সেন্সর D1 এবং D2 এর কার্য সম্পাদন করে, অর্থাৎ ইনপুট অ্যাঙ্গেল মিসলাইনমেন্ট মিটার Θ1 এবং উইকএন্ড Θ2।

সেলসিনি — এগুলি বিকল্প বর্তমান বৈদ্যুতিক মাইক্রোমেশিন যা স্ব-সিঙ্ক্রোনাইজেশন করতে সক্ষম। এগুলি সেন্সর এবং রিসিভারের মতো দূরবর্তী কোণ ট্রান্সমিশন সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়। এই ধরনের সিস্টেমে কৌণিক মানের স্থানান্তর সিঙ্ক্রোনাস, পর্যায়ক্রমে এবং মসৃণ হয়। এই ক্ষেত্রে, ডিভাইসের মধ্যে একটি যোগাযোগ লাইনের আকারে একটি বৈদ্যুতিক সংযোগ রয়েছে যা কোণ (সেন্সর) সেট করে এবং যে ডিভাইসটি প্রেরণ করা মান (রিসিভার) গ্রহণ করে।

ভাত। 2.সেলসিন সহ সার্ভো ড্রাইভের পরিকল্পিত

ভাত। 3. সেলসিন

সিস্টেমটিতে একটি কনভার্টার রয়েছে যা একক-ফেজ জেভি উইন্ডিংয়ের বিকল্প ভোল্টেজকে সংশোধন করে এবং এটিকে প্রশস্ত করে। রূপান্তরকারী (চিত্র 2 দেখুন) অবশ্যই সাইন-সংবেদনশীল হতে হবে, অর্থাৎ, এসপি উইন্ডিংয়ের সিগন্যালের পর্যায়ের উপর নির্ভর করে, এটি মোটর আর্মেচারে একটি ধনাত্মক বা নেতিবাচক চিহ্ন সহ একটি ধ্রুবক ভোল্টেজ সরবরাহ করতে হবে।

এক্সিকিউটিভ মোটর একটি রিডাকশন গিয়ার পি এর মাধ্যমে যৌথ উদ্যোগের রটারের সাথে সংযুক্ত থাকে। ঘূর্ণন কোণ Θ1 নির্দিষ্ট করে একটি ইনপুট প্রধান মেমরি দ্বারা সিস্টেমে দেওয়া হয় যার শ্যাফ্ট SD-এর শ্যাফটের সাথে স্থিরভাবে সংযুক্ত থাকে। কখনও কখনও এই যোগাযোগ একটি Reducer মাধ্যমে সম্পন্ন করা হয়.

যদি চার্জারটি শ্যাফ্ট SD কে তার প্রাথমিক অবস্থান থেকে Θ1 কোণে নিয়ে যায়, যৌথ উদ্যোগের একক-ফেজ উইন্ডিং এর আউটপুটে একটি বিকল্প ভোল্টেজ প্রদর্শিত হবে, যার প্রশস্ততা ইনপুট এবং আউটপুট কোণের মধ্যে পার্থক্যের সমানুপাতিক। ড্রাইভের Uy = U1 = k1(Θ1-Θ2)।

ভোল্টেজ Uy এর ফ্রিকোয়েন্সি LED (50, 400 Hz, ইত্যাদি) এর একক-ফেজ উইন্ডিং সরবরাহের ফ্রিকোয়েন্সি দ্বারা নির্ধারিত হয়। কনভার্টার P ভোল্টেজ Uy কে সংশোধন করে এবং প্রসারিত করে।

একটি পরিকল্পিত আকারে, এটি একটি ফেজ-সংবেদনশীল সংশোধনকারী এবং একটি ভিন্ন উপাদানের ভিত্তিতে তৈরি একটি ডিসি পরিবর্ধক দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা যেতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, একটি ট্রানজিস্টর পরিবর্ধক একটি সংশোধনকারী হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে এবং একটি EMU একটি পরিবর্ধক হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।

একটি বৈদ্যুতিক মোটর যা UI আকারে পাওয়ার পেয়েছে, এই ভোল্টেজের পোলারিটির উপর নির্ভর করে, গিয়ারবক্সের মাধ্যমে যৌথ উদ্যোগের শ্যাফ্ট এবং শ্যাফ্টকে এমনভাবে ঘোরাতে শুরু করে যাতে Θ1 এবং Θ2 কোণের পার্থক্য কমে যায়।যত তাড়াতাড়ি এটি দেখা যাচ্ছে যে Θ1-Θ2 = 0, যৌথ উদ্যোগের একক-ফেজ উইন্ডিং ভোল্টেজ Uy, অর্থাৎ, Uy = 0 উত্পাদন করা বন্ধ করবে। তারপর মোটরের আর্মেচারে প্রয়োগ করা ভোল্টেজটি সরানো হবে এবং এটি এর খাদ ঘোরানো বন্ধ করবে। এইভাবে, সিস্টেমটি বাইরে থেকে নিয়ন্ত্রণ সংকেতকে সাড়া দেয়।

প্রায়শই সার্ভো সিস্টেমে, ঘূর্ণন কোণের (অবস্থান) জন্য নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া ছাড়াও, ঘূর্ণনের ফ্রিকোয়েন্সির জন্য প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করা হয়। এই ক্ষেত্রে, ডুমুর দেখানো স্কিম. 2 পরিবর্তন হবে।

ভাত। 4. নেতিবাচক বেগ প্রতিক্রিয়া সঙ্গে বন্ধ লুপ ড্রাইভ পরিকল্পিত

একটি ট্যাকোজেনারেটর মোটর শ্যাফ্টের উপর স্থাপন করা হবে এবং এর উইন্ডিং থেকে ভোল্টেজ কনভার্টার P-তে ভোল্টেজ Uy এর সাথে সিরিজে দেওয়া হবে যেমনটি চিত্রে দেখানো হয়েছে। 4. অনুশীলনে, অন্যান্য ধরনের প্রতিক্রিয়াও ব্যবহার করা হয়।

আপনি এতে আগ্রহী হতে পারেন: একটি বৈদ্যুতিক ড্রাইভ কি?