সার্ভো কি, সার্ভো স্টিয়ারিং

একটি সার্ভো ড্রাইভ হল একটি ড্রাইভ যার সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ নেতিবাচক প্রতিক্রিয়ার মাধ্যমে সঞ্চালিত হয় এবং এইভাবে আপনাকে কার্যকারী সংস্থার চলাচলের প্রয়োজনীয় পরামিতিগুলি অর্জন করতে দেয়।

এই ধরণের মেকানিজমগুলিতে একটি সেন্সর থাকে যা একটি নির্দিষ্ট পরামিতি নিরীক্ষণ করে, উদাহরণস্বরূপ গতি, অবস্থান বা বল, সেইসাথে একটি নিয়ন্ত্রণ ইউনিট (যান্ত্রিক রড বা একটি ইলেকট্রনিক সার্কিট) যার কাজটি ডিভাইসের অপারেশন চলাকালীন স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রয়োজনীয় প্যারামিটার বজায় রাখা। , সময় যে কোনো মুহূর্তে সেন্সর থেকে সংকেত উপর নির্ভর করে.

অপারেটিং প্যারামিটারের প্রাথমিক মান একটি নিয়ন্ত্রণ ব্যবহার করে সেট করা হয়, উদাহরণস্বরূপ potentiometer গাঁট অথবা অন্য একটি বাহ্যিক সিস্টেম ব্যবহার করে যেখানে একটি সংখ্যাসূচক মান সন্নিবেশ করা হয়। সুতরাং, সার্ভো ড্রাইভ স্বয়ংক্রিয়ভাবে নির্ধারিত কাজ সম্পাদন করে — সেন্সর থেকে সংকেতের উপর নির্ভর করে, এটি সঠিকভাবে সেট প্যারামিটার সামঞ্জস্য করে এবং ড্রাইভে স্থিতিশীল রাখে।

নেতিবাচক প্রতিক্রিয়া সহ অনেক পরিবর্ধক এবং নিয়ন্ত্রককে সার্ভো বলা যেতে পারে।উদাহরণস্বরূপ, সার্ভো ড্রাইভগুলির মধ্যে গাড়ির ব্রেকিং এবং স্টিয়ারিং অন্তর্ভুক্ত, যেখানে একটি হস্তচালিত পরিবর্ধক অগত্যা নেতিবাচক অবস্থানের প্রতিক্রিয়া রয়েছে।

সার্ভোর প্রধান উপাদান:

• ড্রাইভ ইউনিট;

• সেন্সর;

• নিয়ন্ত্রণ ইউনিট;

• কনভার্টার।

উদাহরণস্বরূপ, একটি রড সহ একটি বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার বা একটি গিয়ারবক্স সহ একটি বৈদ্যুতিক মোটর একটি ড্রাইভ হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে। ফিডব্যাক সেন্সর হতে পারে এনকোডার (কোণ সেন্সর) বা উদাহরণস্বরূপ হল সেন্সর… কন্ট্রোল ইউনিট — পৃথক বৈদ্যুতিন সংকেতের মেরু বদল, ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরকারী, সার্ভো পরিবর্ধক (ইংরেজি সার্ভোড্রাইভ)। কন্ট্রোল ডিভাইস অবিলম্বে একটি নিয়ন্ত্রণ সংকেত সেন্সর (ট্রান্সডুসার, ইনপুট, শক সেন্সর) অন্তর্ভুক্ত করতে পারে।

এর সহজতম আকারে, একটি বৈদ্যুতিক সার্ভো ড্রাইভের নিয়ন্ত্রণ ইউনিটটি সেট সংকেতগুলির মান এবং প্রতিক্রিয়া সেন্সর থেকে আসা সংকেত তুলনা করার জন্য একটি সার্কিটের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়, যার ফলস্বরূপ উপযুক্ত পোলারিটির একটি ভোল্টেজ সরবরাহ করা হয়। বৈদ্যুতিক মোটর পর্যন্ত।

যদি বৈদ্যুতিক মোটরের গতিশীল ওভারলোডগুলি এড়াতে মসৃণ ত্বরণ বা মসৃণ হ্রাসের প্রয়োজন হয়, তবে মাইক্রোপ্রসেসরের উপর ভিত্তি করে আরও জটিল নিয়ন্ত্রণ স্কিম প্রয়োগ করা হয়, যা কার্যকারী সংস্থাকে আরও সুনির্দিষ্টভাবে অবস্থান করতে পারে। সুতরাং, উদাহরণস্বরূপ, হার্ড ডিস্কে মাথার অবস্থানের জন্য ডিভাইসটি সাজানো হয়েছে।

গ্রুপ বা একক সার্ভো ড্রাইভের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ সিএনসি কন্ট্রোলার ব্যবহার করে অর্জন করা হয়, যা প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলারে তৈরি করা যেতে পারে। এই ধরনের কন্ট্রোলারের উপর ভিত্তি করে সার্ভো ড্রাইভ 15 কিলোওয়াট শক্তিতে পৌঁছায় এবং 50 Nm পর্যন্ত টর্ক তৈরি করতে পারে।

ঘূর্ণমান সার্ভো ড্রাইভগুলি সিঙ্ক্রোনাস, ঘূর্ণন গতি, ঘূর্ণন কোণ এবং ত্বরণের অত্যন্ত সুনির্দিষ্ট সমন্বয়ের সম্ভাবনা এবং অ্যাসিঙ্ক্রোনাস, যেখানে গতি অত্যন্ত কম গতিতেও খুব নিখুঁতভাবে বজায় রাখা হয়।

সিঙ্ক্রোনাস সার্ভো মোটর রেট করা গতিতে খুব দ্রুত ত্বরান্বিত করতে সক্ষম। বৃত্তাকার এবং সমতল রৈখিক সার্ভোও সাধারণ, যা 70 m/s² পর্যন্ত ত্বরণের অনুমতি দেয়।

সাধারণভাবে, সার্ভো ডিভাইসগুলিকে ইলেক্ট্রোহাইড্রোমেকানিকাল এবং ইলেক্ট্রোমেকানিক্যালে বিভক্ত করা হয়। পূর্বে, আন্দোলন পিস্টন-সিলিন্ডার সিস্টেম দ্বারা উত্পন্ন হয় এবং প্রতিক্রিয়া খুব বেশি হয়।পরেরটি কেবল একটি গিয়ারবক্স সহ একটি বৈদ্যুতিক মোটর ব্যবহার করে, তবে কর্মক্ষমতা কম মাত্রার একটি আদেশ।

কার্যকারী দেহের অত্যন্ত সঠিক অবস্থানের সম্ভাবনার কারণে আজ সার্ভো ড্রাইভগুলির প্রয়োগের সুযোগটি খুব বিস্তৃত।

প্রিন্টেড সার্কিট বোর্ড এবং বিভিন্ন ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট এবং অন্যান্য অনেক নির্ভুলতা সরঞ্জামের কারখানার উত্পাদনের জন্য স্বয়ংক্রিয় মেশিন সহ CNC সহ বিভিন্ন সরঞ্জাম এবং মেশিন টুলের যান্ত্রিক লক, ভালভ এবং কার্যকারী সংস্থা রয়েছে। হাই স্পিড সার্ভো মোটর মডেলের বিমানের সাথে খুব জনপ্রিয়। বিশেষ করে, সার্ভো মোটরগুলি শক্তি খরচের পরিপ্রেক্ষিতে গতি এবং দক্ষতার বৈশিষ্ট্যগত অভিন্নতার জন্য উল্লেখযোগ্য।

থ্রি-পোল কমিউটেটর মোটরগুলি মূলত সার্ভো মোটরগুলির জন্য ড্রাইভ হিসাবে ব্যবহৃত হত, যেখানে রটারে উইন্ডিং থাকে এবং স্টেটরে স্থায়ী চুম্বক থাকে। এটিতে একটি সংগ্রাহক ব্রাশও ছিল। পরবর্তীতে, কয়েলের সংখ্যা পাঁচটি বেড়েছে এবং টর্ক আরও বেশি হয়েছে এবং ত্বরণ দ্রুততর হয়েছে।

উন্নতির পরবর্তী পর্যায় - উইন্ডিংগুলি চুম্বকের বাইরে স্থাপন করা হয়েছিল, তাই রটারের ওজন হ্রাস করা হয়েছিল, এবং ত্বরণের সময় হ্রাস করা হয়েছিল, তবে ব্যয় বেড়েছে। ফলস্বরূপ, একটি মূল উন্নতির পদক্ষেপ নেওয়া হয়েছিল — তারা বহুগুণ পরিত্যাগ করেছিল (বিশেষত, স্থায়ী চুম্বক রটার মোটরগুলি ব্যাপক হয়ে উঠেছে) এবং মোটরটি ব্রাশবিহীন, এমনকি আরও বেশি দক্ষ হয়ে উঠেছে, যেহেতু ত্বরণ, গতি এবং টর্ক এখন আরও বেশি।

সাম্প্রতিক বছরগুলিতে সার্ভো মোটরগুলি খুব জনপ্রিয় হয়ে উঠেছে। Arduino দ্বারা নিয়ন্ত্রিত, যা অপেশাদার বিমান চালনা এবং রোবোটিক্স (কোয়াডকপ্টার, ইত্যাদি) এবং সেইসাথে নির্ভুল ধাতু-কাটিং মেশিন তৈরির জন্য বিস্তৃত সম্ভাবনা উন্মুক্ত করে।

বেশিরভাগ অংশে, প্রচলিত সার্ভো মোটরগুলি পরিচালনা করার জন্য তিনটি তার ব্যবহার করে। তাদের মধ্যে একটি ক্ষমতার জন্য, দ্বিতীয়টি সংকেত, তৃতীয়টি সাধারণ। সিগন্যাল তারে একটি নিয়ন্ত্রণ সংকেত সরবরাহ করা হয়, যা অনুসারে আউটপুট শ্যাফ্টের অবস্থান সামঞ্জস্য করা প্রয়োজন। শ্যাফটের অবস্থান পটেনটিওমিটার সার্কিট দ্বারা নির্ধারিত হয়।

নিয়ন্ত্রক, প্রতিরোধ এবং নিয়ন্ত্রণ সংকেতের মান দ্বারা, শ্যাফ্টটি পছন্দসই অবস্থানে পৌঁছানোর জন্য কোন দিকে ঘুরতে হবে তা নির্ধারণ করে। পটেনটিওমিটার থেকে যত বেশি ভোল্টেজ সরানো হবে, টর্ক তত বেশি হবে।

তাদের উচ্চ শক্তি দক্ষতা, সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা এবং চমৎকার কর্মক্ষমতার জন্য ধন্যবাদ, ব্রাশবিহীন মোটর ভিত্তিক সার্ভো ড্রাইভগুলি ক্রমবর্ধমানভাবে খেলনা, গৃহস্থালীর যন্ত্রপাতি (HEPA ফিল্টার সহ ভারী শুল্ক ভ্যাকুয়াম ক্লিনার) এবং শিল্প সরঞ্জামগুলিতে পাওয়া যাচ্ছে।