গতি এবং টর্ক স্থানাঙ্কে বৈদ্যুতিক ড্রাইভের অপারেটিং মোড

উত্পন্ন বৈদ্যুতিক শক্তির বেশিরভাগই বৈদ্যুতিক ড্রাইভ ব্যবহার করে যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তরিত হয় বিভিন্ন মেশিন এবং মেকানিজমের অপারেশন নিশ্চিত করতে।

একটি গুরুত্বপূর্ণ কাজ হল বৈদ্যুতিক ড্রাইভ একটি নির্দিষ্ট লোডের অধীনে ইঞ্জিনের M মুহুর্তে পরিবর্তনের প্রয়োজনীয় নিয়ম এবং ত্বরণ বা বেগের পরিবর্তনের আইন দ্বারা প্রদত্ত গতির প্রয়োজনীয় প্রকৃতি নির্ধারণ। এই কাজটি একটি বৈদ্যুতিক ড্রাইভ সিস্টেমের সংশ্লেষণে ফুটে ওঠে যা গতির একটি সেট আইন প্রদান করে।

সাধারণ ক্ষেত্রে, M (মোটর টর্ক) এবং Ms (প্রতিরোধ শক্তির মুহূর্ত) এর লক্ষণগুলি আলাদা হতে পারে।

উদাহরণস্বরূপ, একই লক্ষণ M এবং Mc সহ, ড্রাইভটি ক্রমবর্ধমান গতির সাথে মোটর মোডে কাজ করে (কৌণিক ত্বরণ e> 0)।এই ক্ষেত্রে, ড্রাইভের ঘূর্ণন মোটরের টর্ক এম প্রয়োগের দিকে ঘটে, যা দুটি সম্ভাব্য দিক (ঘড়ির কাঁটার দিকে বা বিপরীত দিকে) কাজ করতে পারে।

এই দিকগুলির মধ্যে একটি, উদাহরণস্বরূপ ঘড়ির কাঁটার দিকে, ধনাত্মক হিসাবে নেওয়া হয় এবং যখন ড্রাইভটি সেই দিকে ঘোরে, তখন M এবং বেগ w কে ধনাত্মক হিসাবে বিবেচনা করা হয়। মুহূর্ত এবং বেগ সমন্বয় সিস্টেমে (M, w), অপারেশনের এই ধরনের একটি মোড I চতুর্ভুজে অবস্থিত হবে।

গতি w এবং মোমেন্ট এম এর স্থানাঙ্কে বৈদ্যুতিক ড্রাইভের অপারেশন মোডের অঞ্চলগুলি

যদি, একটি স্থির ড্রাইভের সাথে, ঘূর্ণন সঁচারক বল M এর কর্মের দিক পরিবর্তিত হয়, তাহলে এর চিহ্ন নেতিবাচক হয়ে যাবে এবং মান e (ড্রাইভের কৌণিক ত্বরণ)<0। এই ক্ষেত্রে, গতির পরম মান w বৃদ্ধি পায়, কিন্তু এর চিহ্ন নেতিবাচক, অর্থাৎ, ড্রাইভটি মোটর মোডে ত্বরান্বিত হয় যখন এটি ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে ঘোরে। এই শাসনটি তৃতীয় চতুর্ভুজে অবস্থিত হবে।

স্থির মুহূর্ত Mc (বা এর চিহ্ন) এর দিকনির্ভর করে কার্যকারী দেহের উপর কাজ করে প্রতিরোধ শক্তির ধরন এবং ঘূর্ণনের দিকের উপর।

স্থিতিশীল মুহূর্তটি উপকারী এবং ক্ষতিকারক প্রতিরোধ শক্তি দ্বারা তৈরি হয়। মেশিনটি পরাস্ত করার জন্য ডিজাইন করা প্রতিরোধের শক্তিগুলি দরকারী। তাদের আকার এবং প্রকৃতি উত্পাদন প্রক্রিয়ার ধরন এবং মেশিনের নকশার উপর নির্ভর করে।

ক্ষতিকারক প্রতিরোধের শক্তিগুলি আন্দোলনের সময় প্রক্রিয়াগুলিতে বিভিন্ন ধরণের ক্ষতির কারণে ঘটে এবং যখন কাটিয়ে উঠতে হয়, তখন মেশিনটি কোনও দরকারী কাজ করে না।

এই ক্ষয়ক্ষতির প্রধান কারণ হল বিয়ারিং, গিয়ার ইত্যাদির ঘর্ষণ শক্তি, যা সবসময় যেকোনো দিকে চলাচলে বাধা সৃষ্টি করে। অতএব, যখন w এর বেগের চিহ্ন পরিবর্তিত হয়, নির্দেশিত প্রতিরোধ শক্তির কারণে স্থির মুহূর্ত Mc এর চিহ্ন পরিবর্তিত হয়।

এই ধরনের স্থির মুহূর্ত বলা হয় প্রতিক্রিয়াশীল বা প্যাসিভ, কারণ ওনিটো সর্বদা চলাচলে বাধা দেয়, কিন্তু তাদের প্রভাবে, ইঞ্জিন বন্ধ হয়ে গেলে, আন্দোলন ঘটতে পারে না।

কার্যকর প্রতিরোধ শক্তি দ্বারা সৃষ্ট স্থির মুহূর্তগুলিও প্রতিক্রিয়াশীল হতে পারে যদি মেশিনের ক্রিয়াকলাপে ঘর্ষণ, কাটা বা টান, সংকোচন এবং স্থিতিস্থাপক দেহের টর্শনের শক্তিগুলিকে অতিক্রম করা জড়িত থাকে।

যাইহোক, যদি মেশিন দ্বারা সঞ্চালিত উত্পাদন প্রক্রিয়াটি সিস্টেমের উপাদানগুলির সম্ভাব্য শক্তির পরিবর্তনের সাথে যুক্ত হয় (লোড উত্তোলন, টর্শনের স্থিতিস্থাপক বিকৃতি, কম্প্রেশন, ইত্যাদি), তাহলে কার্যকর প্রতিরোধ শক্তি দ্বারা তৈরি স্থির মুহুর্তগুলি ডাকল সম্ভাব্য বা সক্রিয়.

তাদের কর্মের দিক স্থির থাকে এবং স্থির মুহুর্তের চিহ্ন Mc পরিবর্তন হয় না যখন বেগের o চিহ্ন পরিবর্তিত হয়। এই ক্ষেত্রে, সিস্টেমের সম্ভাব্য শক্তি বৃদ্ধির সাথে সাথে, স্থির মুহূর্তটি চলাচলে বাধা দেয় (উদাহরণস্বরূপ, একটি লোড তোলার সময়), এবং যখন এটি হ্রাস পায়, এটি ইঞ্জিন বন্ধ থাকা অবস্থায়ও আন্দোলনকে (লোড কমিয়ে) প্রচার করে।

যদি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক মুহূর্ত M এবং গতি o বিপরীত দিকে পরিচালিত হয়, তাহলে বৈদ্যুতিক মেশিনটি স্টপ মোডে কাজ করে, যা II এবং IV চতুর্ভুজগুলির সাথে মিলে যায়। M এবং Mc এর পরম মানের অনুপাতের উপর নির্ভর করে, ড্রাইভের ঘূর্ণন গতি বৃদ্ধি, হ্রাস বা স্থির থাকতে পারে।

একটি প্রাইম মুভার হিসাবে ব্যবহৃত একটি বৈদ্যুতিক মেশিনের উদ্দেশ্য হল কাজ করার জন্য যান্ত্রিক শক্তি সরবরাহ করা বা কাজ করা মেশিনটি বন্ধ করা (উদাহরণস্বরূপ, পরিবাহক জন্য বৈদ্যুতিক ড্রাইভ পছন্দ).

প্রথম ক্ষেত্রে, বৈদ্যুতিক মেশিনে সরবরাহ করা বৈদ্যুতিক শক্তি যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তরিত হয় এবং মেশিনের শ্যাফ্টে একটি টর্ক তৈরি হয়, যা ড্রাইভের ঘূর্ণন এবং উত্পাদন ইউনিট দ্বারা দরকারী কাজের কার্যকারিতা নিশ্চিত করে।

বৈদ্যুতিক ড্রাইভের অপারেশনের এই মোডটিকে বলা হয় মোটর… মোটর টর্ক এবং গতি দিক মেলে, এবং মোটর শ্যাফ্টের শক্তি P = Mw > 0।

অপারেশনের এই মোডে মোটরের বৈশিষ্ট্যগুলি I বা III চতুর্ভুজ হতে পারে, যেখানে গতি এবং ঘূর্ণন সঁচারক বল একই এবং সেইজন্য P> 0। এর ঘূর্ণনের একটি পরিচিত দিক সহ গতির চিহ্নের পছন্দ মোটর (ডান বা বাম) নির্বিচারে হতে পারে।

সাধারণত, গতির ইতিবাচক দিকটি ড্রাইভের ঘূর্ণনের দিক হিসাবে নেওয়া হয় যেখানে প্রক্রিয়াটি প্রধান কাজটি সম্পাদন করে (উদাহরণস্বরূপ, একটি উত্তোলন মেশিনের সাথে একটি লোড তোলা)। তারপরে বিপরীত দিকে বৈদ্যুতিক ড্রাইভের অপারেশন গতির একটি নেতিবাচক চিহ্নের সাথে ঘটে।

মেশিনের গতি কমাতে বা বন্ধ করতে, ইঞ্জিনটি মেইন থেকে সংযোগ বিচ্ছিন্ন করা যেতে পারে। এই ক্ষেত্রে, আন্দোলনের প্রতিরোধ শক্তির কর্মের অধীনে গতি হ্রাস পায়।

অপারেশন এই মোড বলা হয় মুক্ত চলাচল… এই ক্ষেত্রে, যেকোনো গতিতে, ড্রাইভের টর্ক শূন্য হয়, অর্থাৎ, মোটরের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য অর্ডিনেট অক্ষের সাথে মিলে যায়।

ফ্রি টেক-অফের চেয়ে দ্রুত গতি কমাতে বা থামাতে এবং ঘূর্ণনের দিকে কাজ করে এমন লোড টর্ক সহ মেকানিজমের একটি ধ্রুবক গতি বজায় রাখতে, বৈদ্যুতিক মেশিনের মুহুর্তের দিকটি অবশ্যই এর দিকটির বিপরীত হতে হবে। গতি

ডিভাইসের অপারেশন এই মোড বলা হয় বাধা, যখন বৈদ্যুতিক মেশিন জেনারেটর মোডে কাজ করছে।

ড্রাইভিং পাওয়ার P = Mw <0, এবং কাজের মেশিন থেকে যান্ত্রিক শক্তি বৈদ্যুতিক মেশিনের শ্যাফ্টে খাওয়ানো হয় এবং বৈদ্যুতিক শক্তিতে রূপান্তরিত হয়। জেনারেটর মোডে যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যগুলি দ্বিতীয় এবং চতুর্থ চতুর্ভুজে পাওয়া যায়।

যান্ত্রিক উপাদানগুলির প্রদত্ত পরামিতিগুলির সাথে গতির সমীকরণ থেকে নিম্নরূপ বৈদ্যুতিক ড্রাইভের আচরণ মোটরের মুহুর্তের মান এবং কার্যকারী দেহের শ্যাফ্টের লোড দ্বারা নির্ধারিত হয়।

যেহেতু অপারেশন চলাকালীন একটি বৈদ্যুতিক ড্রাইভের গতি পরিবর্তনের আইনটি প্রায়শই বিশ্লেষণ করা হয়, তাই বৈদ্যুতিক ড্রাইভগুলির জন্য একটি গ্রাফিকাল পদ্ধতি ব্যবহার করা সুবিধাজনক যেখানে মোটর টর্ক এবং লোড টর্ক গতির উপর নির্ভর করে।

এই উদ্দেশ্যে, মোটরের যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্যটি সাধারণত ব্যবহৃত হয়, যা তার টর্কের উপর মোটরের কৌণিক গতির নির্ভরতাকে প্রতিনিধিত্ব করে w = f (M), এবং যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য, যা মোটরের নির্ভরতা প্রতিষ্ঠা করে। কাজের উপাদান w = f (Mc) এর লোড দ্বারা সৃষ্ট হ্রাসকৃত স্থির মুহূর্তের গতি …

বৈদ্যুতিক ড্রাইভের স্থির-স্থিতির অপারেশনের জন্য নির্দিষ্ট নির্ভরতাকে স্ট্যাটিক যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য বলা হয়।

বৈদ্যুতিক মোটর স্ট্যাটিক যান্ত্রিক বৈশিষ্ট্য